專利名稱：一種雙抓式清洗鈍化機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種機械手裝置。
背景技術(shù)：
目前全球性污染日益嚴重，環(huán)保部門出臺整治方案也逐步提升，因此企業(yè)的發(fā)展受到了很大的挫折。勞動力的要求及需求隨時代的不同而改變，人工的操作勞動強度大，一條生產(chǎn)線需8-15人，從而用工難?，F(xiàn)有的機械手只能單一的動作工作，用于裝載量30-50公斤與產(chǎn)品要求不高的生產(chǎn)線上，產(chǎn)能低，運行成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種雙抓式清洗鈍化機械手。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種雙抓式清洗鈍化機械手，包括一個行車，行車具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個機械手組件，機械手組件包括箱體和依次連接上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連桿和雙抓，箱體通過兩個豎直桿連接頂部支架，上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)置于箱體中，雙抓固定于底部支架，頂部支架、底部支架和箱體上分別固定一個剎車減速電機。在一些實施方式中，箱體頂部還設(shè)置兩個氣缸，分別連接兩個上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。在一些實施方式中，兩個上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間通過斜桿連接。在一些實施方式中，上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中設(shè)有彈簧和90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在一些實施方式中，雙抓具有三個腳。本實用新型的一種雙抓式清洗鈍化機械手，具有省人、省時、省力，提高工作效率，增大產(chǎn)能，可同時一次性抓取80-150公斤，可根據(jù)產(chǎn)品要求來改變機械效率的效果。

圖1是本實用新型一實施方式的雙抓式清洗鈍化機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型公開一種雙抓式清洗鈍化機械手，包括一個行車1，行車I具有頂部支架11、中部支架12和底部支架13。還包括一個機械手組件2，機械手組件2包括箱體21和依次連接上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22、連桿23和雙抓24。箱體21通過兩個豎直桿連接頂部支架11。上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22內(nèi)置于箱體21中。雙抓24固定于底部支架13。頂部支架11、底部支架13和箱體21上分別固定一個剎車減速電機3。在一些實施方式中，箱體21頂部還設(shè)置兩個氣缸4，分別連接兩個上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22。兩個上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22之間通過斜桿連接。上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22中設(shè)有彈簧221和90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)222。雙抓24具有三個腳。本實用新型一種雙抓式清洗鈍化機械手，是在機器通電之后，行車I中的頂部支架11帶動兩個豎直桿的上端左右運動，兩個豎直桿再帶動連接其下端的機械手組件2中的箱體21在中部支架12上左右運動，帶動兩個雙抓24抓著產(chǎn)品左右運動，同時，兩個氣缸4在通電之后就會上下伸縮，通過連桿23帶動上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22中的彈簧221也上下伸縮，而后帶著連桿23下端的雙抓24抓著產(chǎn)品上下伸縮，那么產(chǎn)品就會被上下拋動，另外上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22中的90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)222在通過之后就會進行90度旋轉(zhuǎn)，通過連桿23帶動產(chǎn)品進行90度旋轉(zhuǎn)，那么上下拋動和90度旋轉(zhuǎn)這兩種效果加在一起就能使產(chǎn)品作不規(guī)則的運動來改變方向與角度，這樣就能達到客戶對各種產(chǎn)品最終期待效果。另外安裝在三處的剎車減速電機3在通電之后，電機正常運行，斷電時剎車片抱死，使雙抓式清洗鈍化機械手能在很短時間內(nèi)停下。本實用新型一種雙抓式清洗鈍化機械手，代替了現(xiàn)有的手工操作，省人(3-6人)、省時、省力，大大提高了工作效率，增大了產(chǎn)能。增加一個上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能使產(chǎn)品在工裝藍內(nèi)作不規(guī)則的運動來改變方向與角度，這樣就能達到客戶對各種產(chǎn)品最終期待效果，兩個雙抓能同時抓取工裝藍，那么它一次性能抓取80-150公斤，還可根據(jù)產(chǎn)品要求來改變機械效率。
權(quán)利要求1.一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，包括一個行車，所述行車具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個機械手組件，所述機械手組件包括箱體和依次連接的上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連桿和雙抓，所述箱體通過兩個豎直桿連接所述頂部支架，所述上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)置于所述箱體中，所述雙抓固定于所述底部支架，所述頂部支架、所述底部支架和所述箱體上分別固定一個剎車減速電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述箱體頂部還設(shè)置兩個氣缸，分別連接兩個所述上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述兩個上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間通過斜桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中設(shè)有彈簧和90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述雙抓具有三個腳。
專利摘要本實用新型公開一種雙抓式清洗鈍化機械手，包括一個行車，行車具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個機械手組件，機械手組件包括箱體和依次連接上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連桿和雙抓，箱體通過兩個豎直桿連接頂部支架，上下拋動加90度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)置于箱體中，雙抓固定于底部支架，頂部支架、底部支架和箱體上分別固定一個剎車減速電機。本實用新型的一種雙抓式清洗鈍化機械手，具有省人、省時、省力，提高工作效率，增大產(chǎn)能，可同時一次性抓取80-150公斤，可根據(jù)產(chǎn)品要求來改變機械效率的效果。
文檔編號B25J9/00GK202895221SQ201220515539
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者田波洪 申請人:田波洪