專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前全球性污染日益嚴(yán)重，環(huán)保部門(mén)出臺(tái)整治方案也逐步提升，因此企業(yè)的發(fā)展受到了很大的挫折。勞動(dòng)力的要求及需求隨時(shí)代的不同而改變，人工的操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，一條生產(chǎn)線(xiàn)需8-15人，從而用工難。現(xiàn)有的機(jī)械手只能單一的動(dòng)作工作，用于裝載量30-50公斤與產(chǎn)品要求不高的生產(chǎn)線(xiàn)上，產(chǎn)能低，運(yùn)行成本高
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，包括一個(gè)行車(chē)，行車(chē)具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個(gè)機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括箱體和依次連接上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿和雙抓，箱體通過(guò)兩個(gè)豎直桿連接頂部支架，上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)置于箱體中，雙抓固定于底部支架，頂部支架、底部支架和箱體上分別固定一個(gè)剎車(chē)減速電機(jī)。在一些實(shí)施方式中，箱體頂部還設(shè)置兩個(gè)氣缸，分別連接兩個(gè)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，兩個(gè)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)斜桿連接。在一些實(shí)施方式中，上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有彈簧和90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，雙抓具有三個(gè)腳。本發(fā)明的一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，具有省人、省時(shí)、省力，提高工作效率，增大產(chǎn)能，可同時(shí)一次性抓取80-150公斤，可根據(jù)產(chǎn)品要求來(lái)改變機(jī)械效率的效果。


圖I是本發(fā)明一實(shí)施方式的雙抓式清洗鈍化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明公開(kāi)一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，包括一個(gè)行車(chē)1，行車(chē)I具有頂部支架11、中部支架12和底部支架13。還包括一個(gè)機(jī)械手組件2，機(jī)械手組件2包括箱體21和依次連接上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、連桿23和雙抓24。箱體21通過(guò)兩個(gè)豎直桿連接頂部支架11。上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22內(nèi)置于箱體21中。雙抓24固定于底部支架13。頂部支架11、底部支架13和箱體21上分別固定一個(gè)剎車(chē)減速電機(jī)3。在一些實(shí)施方式中，箱體21頂部還設(shè)置兩個(gè)氣缸4，分別連接兩個(gè)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22。兩個(gè)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22之間通過(guò)斜桿連接。上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22中設(shè)有彈簧221和90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)222。雙抓24具有三個(gè)腳。本發(fā)明一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，是在機(jī)器通電之后，行車(chē)I中的頂部支架11帶動(dòng)兩個(gè)豎直桿的上端左右運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)豎直桿再帶動(dòng)連接其下端的機(jī)械手組件2中的箱體21在中部支架12上左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)雙抓24抓著產(chǎn)品左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，兩個(gè)氣缸4在通電之后就會(huì)上下伸縮，通過(guò)連桿23帶動(dòng)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22中的彈簧221也上下伸縮，而后帶著連桿23下端的雙抓24抓著產(chǎn)品上下伸縮，那么產(chǎn)品就會(huì)被上下拋動(dòng)，另外上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22中的90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)222在通過(guò)之后就會(huì)進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿23帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，那么上下拋動(dòng)和90度旋轉(zhuǎn)這兩種效果加在一起就能使產(chǎn)品作不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變方向與角度，這樣就能達(dá)到客戶(hù)對(duì)各種產(chǎn)品最終期待效果。另外安裝在三處的剎車(chē)減速電機(jī)3在通電之后，電機(jī)正常運(yùn)行，斷電時(shí)剎車(chē)片抱死，使雙抓式清洗鈍化機(jī)械手能在很短時(shí)間內(nèi)停下。本發(fā)明一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，代替了現(xiàn)有的手工操作，省人(3-6人)、省時(shí)、省力，大大提高了工作效率，增大了產(chǎn)能。增加一個(gè)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能使產(chǎn)品在工裝藍(lán)內(nèi)作不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)來(lái)改變方向與角度，這樣就能達(dá)到客戶(hù)對(duì)各種產(chǎn)品最終期待效果，兩個(gè)雙抓能同時(shí)抓取工裝藍(lán)，那么它一次性能抓取80-150公斤，還可根據(jù)產(chǎn)品要求來(lái)改變機(jī)械效率?！?br> 權(quán)利要求
1.一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，其特征在于包括一個(gè)行車(chē)，所述行車(chē)具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個(gè)機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括箱體和依次連接的上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿和雙抓，所述箱體通過(guò)兩個(gè)豎直桿連接所述頂部支架，所述上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)置于所述箱體中，所述雙抓固定于所述底部支架，所述頂部支架、所述底部支架和所述箱體上分別固定一個(gè)剎車(chē)減速電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，其特征在于，所述箱體頂部還設(shè)置兩個(gè)氣缸，分別連接兩個(gè)所述上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，其特征在于，所述兩個(gè)上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)斜桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，其特征在于，所述上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有彈簧和90度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，其特征在于，所述雙抓具有三個(gè)腳。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，包括一個(gè)行車(chē)，行車(chē)具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個(gè)機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括箱體和依次連接上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿和雙抓，箱體通過(guò)兩個(gè)豎直桿連接頂部支架，上下拋動(dòng)加90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)置于箱體中，雙抓固定于底部支架，頂部支架、底部支架和箱體上分別固定一個(gè)剎車(chē)減速電機(jī)。本發(fā)明的一種雙抓式清洗鈍化機(jī)械手，具有省人、省時(shí)、省力，提高工作效率，增大產(chǎn)能，可同時(shí)一次性抓取80-150公斤，可根據(jù)產(chǎn)品要求來(lái)改變機(jī)械效率的效果。
文檔編號(hào)B25J5/00GK102886776SQ20121038027
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者田波洪 申請(qǐng)人:田波洪