一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，包括機(jī)座，以及安裝于機(jī)座上用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件，安裝組件與加工組件相對(duì)設(shè)置，機(jī)座包括一機(jī)座本體，機(jī)座本體具有一個(gè)表面部，表面部開設(shè)多個(gè)用于固定安裝組件的安裝孔，表面部還凸出的設(shè)置有用于固定加工組件的支撐臺(tái)。通過在機(jī)座上相對(duì)設(shè)置安裝組件和加工組件，為生產(chǎn)提供了便利；安裝組件采用XYZ直線軸組件相互疊加傳動(dòng)設(shè)置，將物料裝夾的第一轉(zhuǎn)軸組件固定于其中之一直線軸組件上，通過三直線軸組件和第一轉(zhuǎn)軸組件之間聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)物料安裝位置的多自由度調(diào)整；通過將用于加工的主軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件傳動(dòng)連接，主軸組件采用變頻器控制，可以實(shí)現(xiàn)多種工件加工的要求。
【專利說明】一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磨床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。絕大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工?？v觀國內(nèi)刀具加工業(yè)，很多還是處于手工運(yùn)用萬能工具磨床來進(jìn)行加工，不但精度低，效率慢，而且加工種類有限，已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)需求；而五軸聯(lián)動(dòng)磨床往往都是國外進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù)操作人員，設(shè)備使用普及率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，以解決上述的技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，包括機(jī)座，以及安裝于機(jī)座上用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件，所述安裝組件與所述加工組件相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)座包括一機(jī)座本體，所述機(jī)座本體具有一個(gè)表面部，所述表面部開設(shè)多個(gè)用于固定所述安裝組件的安裝孔，所述表面部還凸出的設(shè)置有用于固定所述加工組件的支撐臺(tái)；
[0006]所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設(shè)置，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于所述機(jī)座上，與該組件非相鄰的組件上固定設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸組件；
[0007]所述加工組件包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件和主軸組件，所述主軸組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸組件上，所述第二轉(zhuǎn)軸組件固定于所述機(jī)座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪軸，所述第二轉(zhuǎn)軸組件驅(qū)動(dòng)所述主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)座本體的表面部上設(shè)置有回油槽，和/或,所述機(jī)座本體的底部設(shè)置叉車槽。
[0009]優(yōu)選的，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設(shè)置密封組件，所述密封組件為風(fēng)琴防護(hù)罩和/或盔甲防護(hù)罩。
[0010]優(yōu)選的，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件均包括一底座和設(shè)置于底座上并可驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)，所述底座采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)，包括一槽底和對(duì)稱設(shè)置于槽底兩側(cè)的槽側(cè)壁,所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿通過絲桿支撐座固定于所述槽底的中部,所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。
[0011]優(yōu)選的，所述槽側(cè)壁的頂部設(shè)置有滑塊，所述連接板的靠近所述槽側(cè)壁的表面設(shè)置有與所述滑塊相匹配的滑槽。
[0012]優(yōu)選的，所述槽側(cè)壁的與朝向槽內(nèi)的內(nèi)側(cè)面相對(duì)的外側(cè)面上設(shè)置臺(tái)階面，所述密封組件扣設(shè)于所述臺(tái)階面上，將所述絲杠機(jī)構(gòu)收容于通槽內(nèi)。
[0013]優(yōu)選的，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件的側(cè)部還設(shè)置輔助傳動(dòng)的拖鏈組件，所述拖鏈組件至少包括拖鏈槽和可滑動(dòng)的設(shè)置于拖鏈槽上的拖鏈，所述拖鏈連接所述連接板。
[0014]優(yōu)選的，所述拖鏈槽包括一呈平板狀的拖鏈槽主體，以及設(shè)置于拖鏈槽主體兩側(cè)的用以將所述拖鏈限位于所述拖鏈槽內(nèi)的第一彎折部和用以連接所述側(cè)槽壁的第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部分別由所述拖鏈槽主體的兩側(cè)異向彎折形成。
[0015]優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸組件通過連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸組件包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)，以及由其驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機(jī)密封于密封罩內(nèi)，其輸出端連接所述筒夾，并通過第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開的氣缸拉桿。
[0016]優(yōu)選的，所述主軸組件安裝在主軸護(hù)罩內(nèi)，所述砂輪軸伸出所述主軸護(hù)罩外，所述主軸組件包括兩個(gè)砂輪軸，分別設(shè)置于所述主軸護(hù)罩的兩側(cè)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本方案的工具磨床通過在機(jī)座上相對(duì)并間隔設(shè)置用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件，為生產(chǎn)提供了便利；安裝組件采用XYZ三直線軸組件相互疊加傳動(dòng)設(shè)置，并將物料裝夾的第一轉(zhuǎn)軸組件固定于其中之一的直線軸組件上，通過三直線軸組件和第一轉(zhuǎn)軸組件之間的聯(lián)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)物料安裝位置的多自由度調(diào)整；通過將用于加工的主軸組件和第二轉(zhuǎn)軸組件傳動(dòng)連接，主軸組件采用變頻器控制，可以實(shí)現(xiàn)多種工件加工的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的磨床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中所示的安裝組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中所示的X軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖2中所示的X軸組件的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中所示的拖鏈槽的剖視示意圖；
[0025]圖6為圖4中所示的拖鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖2中所示的X軸組件的另一外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖2中所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的正面視圖；
[0028]圖9為圖8所示的第一轉(zhuǎn)軸組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為圖1中所示的加工組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為圖1中所示的加工組件的側(cè)視示意圖；
[0031]圖12為圖1中所示的機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為圖12中所示的機(jī)座的仰視示意圖；
[0033]圖14為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的磨床的控制原理圖。
[0034]圖中:
[0035]400、安裝組件；401、X軸組件；402、Y軸組件；403、Z軸組件；404、第一轉(zhuǎn)軸組件;405、底座;406、絲桿;407、第一連接板;408、槽底;409、槽側(cè)壁;410、絲桿支撐座;411、滑塊；412、滑槽；413、第一側(cè)面；414、拖鏈槽；415、拖鏈；416、第二連接板；417、第三連接板；418、拖鏈槽主體；419、第一彎折部；420、第二彎折部；421、第一水平部；422、第二水平部；423、彎曲部；424、第一臺(tái)階面；425、密封板；426、第一密封罩；427、風(fēng)琴防護(hù)罩；428、盔甲防護(hù)罩；429、第四連接板；430、第一電機(jī)；431、第一法蘭；432、筒夾；433、第二密封罩；434、氣缸拉桿；
[0036]500、加工組件；501、主軸組件；502、第二轉(zhuǎn)軸組件；503、砂輪軸；504、主軸護(hù)罩；505、轉(zhuǎn)軸護(hù)罩；506、砂輪墊片；
[0037]600、機(jī)座；601、機(jī)座本體；602、表面部；603、安裝孔；604、支撐臺(tái)；605、水平基準(zhǔn)槽；612、回油槽；613、叉車槽；
[0038]700、物料。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0040]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，包括機(jī)座600，以及呈相對(duì)設(shè)置于機(jī)座600上的用于物料安裝的安裝組件400和用于物料加工的加工組件500。
[0041]安裝組件400包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件401、Y軸組件402和Z軸組件403，以及用以裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件404，X軸組件401、Y軸組件402和Z軸組件403相互疊加設(shè)置，其中，X軸組件401、Y軸組件402、Z軸組件403之一的組件固定于機(jī)座600上，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸組件404裝于與固定在機(jī)座600上的組件非相鄰的組件。參見圖2，本實(shí)施例中，X軸組件401固定于機(jī)座600上，Y軸組件402傳動(dòng)連接到X軸組件401上，Z軸組件403傳到連接到Y(jié)軸組件402上，第一轉(zhuǎn)軸組件404傳動(dòng)連接到Z軸組件403上，X軸組件401可使Y軸組件402、Z軸組件403、第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生X軸方向的位移，Y軸組件402可使Z軸組件403、第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生Y軸方向的位移，Z軸組件403可使第一轉(zhuǎn)軸組件404產(chǎn)生Z軸方向的位移，如此通過X軸組件401、Y軸組件402和Z軸組件403的聯(lián)動(dòng)可使物料在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移，從而達(dá)到調(diào)節(jié)物料位置的目的。相對(duì)于傳統(tǒng)的橋式直線軸布局方式，存在體積大，上、下料空間小，維修操作不方便等因素，本方案采用疊加布置方式，空間利用率高，組裝維修更方便，穩(wěn)定性和精度大大提高。
[0042]作為對(duì)上述相鄰組件的連接方式和動(dòng)作方式的一個(gè)舉例，圖3示出了 X軸組件的具體結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，X軸組件401包括一底座405和設(shè)置于底座405上的絲杠機(jī)構(gòu)，其中，絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿406與Y軸組件402轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿406由電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為Y軸組件402沿絲桿的直線移動(dòng)，從而使Y軸組件402在X軸方向產(chǎn)生位移。更具體的方案，Y軸組件402通過第一連接板407與絲桿406轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體組裝時(shí)，將Y軸組件402整體固定于第一連接板407上，然后將第一連接板407穿接于絲桿406上，最后再整體安裝于底座405上。優(yōu)選的方案，底座405采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)形式，包括一槽底408和對(duì)稱設(shè)置于槽底408兩側(cè)的槽側(cè)壁409，絲桿406通過絲桿支撐座410固定于槽底408的中部，絲桿406穿接第一連接板407。更優(yōu)選的方案，槽側(cè)壁409的頂部設(shè)置有滑塊411，滑塊411優(yōu)選的貫穿于槽側(cè)壁409的長度方向，第一連接板407的靠近槽側(cè)壁409的表面設(shè)置有與滑塊411相匹配的滑槽412，如此設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)谝贿B接板407在絲桿406上直線移動(dòng)時(shí)，滑塊411在滑槽412內(nèi)滑動(dòng)，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于每個(gè)槽側(cè)壁409的滑塊411在第一連接板407間隔設(shè)置兩滑槽412，進(jìn)一步提高傳動(dòng)精度。
[0043]本方案較優(yōu)的實(shí)施方式中，為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)的效率，還可以設(shè)置輔助傳動(dòng)的組件。作為一個(gè)舉例，請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4，槽側(cè)壁409的外側(cè)具有第一側(cè)面413，在第一側(cè)面413上設(shè)置有拖鏈槽414，拖鏈槽414上設(shè)置有拖鏈415，第一連接板407凸出于槽側(cè)壁409的部分連接有第二連接板416，拖鏈415上連接有第三連接板417，第二連接板416與第三連接板417相連接。當(dāng)絲桿406轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一連接板407直線移動(dòng)時(shí)，拖鏈415在第二連接板416和第三連接板417的帶動(dòng)下于拖鏈槽414內(nèi)滑動(dòng),進(jìn)一步提高了傳動(dòng)的效率。其中，參見圖5所示，拖鏈槽414包括一呈平板狀的拖鏈槽主體418，以及設(shè)置于拖鏈槽主體418兩端的第一彎折部419和第二彎折部420，第二彎折部420用于連接第一側(cè)面413，第一彎折部419用以將拖鏈415限位于拖鏈槽414內(nèi)。更優(yōu)選的第一彎折部419與第二彎折部420分別向拖鏈槽主體418的兩側(cè)異向彎折。參見圖6所示，拖鏈415包括兩間隔設(shè)置的第一水平部421、第二水平部422，以及連接于第一水平部421與第二水平部422之間的彎曲部423。第三連接板417水平安裝于第一水平部421上，第二連接板416水平的插入第三連接板417與第一水平部421之間，通過螺栓實(shí)現(xiàn)三者的穩(wěn)固連接。第二水平部422置于拖鏈槽414的拖鏈槽主體418上，第一彎折部419可防止第二水平部422脫落于拖鏈槽主體418，從而保證運(yùn)動(dòng)的可靠性。
[0044]在磨削加工過程中，伴隨有大量金屬屑等雜物，一旦這些雜物進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部將會(huì)產(chǎn)生不利影響，為此，在安裝組件400上設(shè)置有密封組件，可以防止在加工過程中金屬屑等雜物進(jìn)入其內(nèi)部，避免上述不利情況出現(xiàn)。具體的，請(qǐng)結(jié)合圖3和圖4所示，在槽側(cè)壁409的外側(cè)并位于第一側(cè)面413的上方設(shè)置有第一臺(tái)階面424，第一臺(tái)階面424具有兩個(gè)且分別對(duì)稱設(shè)置于兩槽側(cè)壁409的外側(cè)。在底座405上扣設(shè)有護(hù)罩，用于將絲杠機(jī)構(gòu)收容于內(nèi)，護(hù)罩罩于第一臺(tái)階面424上，并通過螺栓與槽側(cè)壁409固定連接，第一連接板407置于所述護(hù)罩的上方。由于底座405采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)形式，在該通槽的兩端均設(shè)置密封板425，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過在密封板425上開設(shè)的安裝孔與絲桿406連接，電機(jī)的外部設(shè)置有第一密封罩426，如此，通過上述設(shè)計(jì)將絲杠機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)均密封保護(hù)起來，避免雜物對(duì)其產(chǎn)生損害等影響。護(hù)罩的結(jié)構(gòu)形式具有多種，例如，圖4顯示的護(hù)罩為風(fēng)琴防護(hù)罩427，風(fēng)琴防護(hù)罩427具有不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運(yùn)行輕便等特點(diǎn)，并且護(hù)罩具行程長和壓縮小的優(yōu)點(diǎn)，護(hù)罩內(nèi)沒有任何金屬零件，不用擔(dān)心護(hù)罩工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)零件松動(dòng)而給機(jī)器造成嚴(yán)重的破壞。又如，圖7所示的護(hù)罩為盔甲防護(hù)罩428，盔甲防護(hù)罩428的設(shè)計(jì)使其能經(jīng)受撞擊和熾熱碎片引起的900°C高溫，當(dāng)處于壓縮狀態(tài)時(shí)，沒有任何障礙從而使得這些盔甲可以保持其原有的狀態(tài)；由于預(yù)置的盔甲之間有良好的粘附力，盔甲防護(hù)罩428形成可靠的保護(hù)層抵御灰塵，砂末，油污，鐵屑等。當(dāng)然，還可以采用風(fēng)琴防護(hù)罩427和盔甲防護(hù)罩428的組合使用，例如，本實(shí)施例中，Z軸組件403的外圍(即組件的外周側(cè)面)采用盔甲防護(hù)罩428，其內(nèi)部(即被外周側(cè)面包圍的設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸組件404的表面)采用風(fēng)琴防護(hù)罩427。
[0045]需要申明的是，上述僅僅為了便于描述舉例示出了 X軸組件的結(jié)構(gòu)形式及動(dòng)作方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道上述X軸組件的結(jié)構(gòu)形式及動(dòng)作方式同樣適用于Y軸組件和Z軸組件，此處不再贅述。
[0046]如圖8和9所示，第一轉(zhuǎn)軸組件404通過第四連接板429固定于Z軸組件403上，第一轉(zhuǎn)軸組件404包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)430，以及由其驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)用于裝夾物料700的筒夾432,第一電機(jī)430密封于第二密封罩433內(nèi)，其輸出端連接筒夾432,并通過第一法蘭431密封，在第二密封罩433和第一法蘭431內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使筒夾432夾緊或松開的氣缸拉桿434。傳統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)軸組件的結(jié)構(gòu)形式為采用伺服電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，并采用卡爪固定工件，該方式的缺陷在于:齒輪傳動(dòng)精度低，安裝繁瑣，伺服電機(jī)響應(yīng)速度慢，以及卡爪式固定工件的方式效率低，誤差大。本方案采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)代替伺服驅(qū)動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)，提高響應(yīng)速度和定位精度，采用拉桿式氣缸抱死裝置鎖緊夾頭固定工件的方式來提高工件上、下料的效率，并且保證工件在加工過程中的穩(wěn)定性。
[0047]參見圖10所示，加工組件500包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件502和主軸組件501，主軸組件501設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸組件502上，第二轉(zhuǎn)軸組件502固定于機(jī)座600上。主軸組件501包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪軸503，砂輪軸503上可固定砂輪，第二轉(zhuǎn)軸組件502可使主軸組件501旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的主軸組件與第二轉(zhuǎn)軸組件為分離式安裝，存在轉(zhuǎn)軸力矩小，旋轉(zhuǎn)行程小等缺點(diǎn)。本方案運(yùn)用主軸組件與第二轉(zhuǎn)軸組件上、下疊加的方式，具有旋轉(zhuǎn)行程大，轉(zhuǎn)軸負(fù)載小，連接方便，扭力大等等優(yōu)點(diǎn)。此外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸組件固定在X直線軸上，負(fù)載大，并隨著X軸從動(dòng)穩(wěn)定性很低。本方案直接將第二轉(zhuǎn)軸組件502固定在機(jī)座600上，機(jī)座600優(yōu)選采用大理石材料制成，利用機(jī)座600的穩(wěn)定特性，加工精度大大提高，直接負(fù)載主軸，響應(yīng)速度的也大大提升。更具體的，第二轉(zhuǎn)軸組件502包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主軸組件501傳動(dòng)連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主軸組件501也產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行磨削工作。本方案的轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)速度快、精度高，同時(shí)避免了傳統(tǒng)方式通過渦輪渦桿傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生磨損的問題。本實(shí)施例中，主軸組件501安裝在主軸護(hù)罩504內(nèi)，砂輪軸503伸出主軸護(hù)罩504外，第二轉(zhuǎn)軸組件502安裝于轉(zhuǎn)軸護(hù)罩505內(nèi)，主軸護(hù)罩504通過法蘭盤固定到轉(zhuǎn)軸護(hù)罩505上。主軸護(hù)罩504和轉(zhuǎn)軸護(hù)罩505可以防止灰塵、油污等進(jìn)入主軸組件501和第二轉(zhuǎn)軸組件502內(nèi)，保證了各自的工作環(huán)境穩(wěn)定。
[0048]優(yōu)選的方案,砂輪軸503上設(shè)置有砂輪墊片506，用以將相鄰砂輪片間隔開。更優(yōu)選的方案，主軸組件501包括兩個(gè)砂輪軸503，分別設(shè)置于主軸護(hù)罩504的兩側(cè)，每個(gè)砂輪軸503上均可固定砂輪。主軸組件501采用雙向砂輪軸，左、右兩邊均能安裝砂輪片，使磨床能夠加工更多復(fù)雜刀具，以滿足客戶多樣性加工的需求。如圖11所示，本實(shí)施例中，主軸組件501包括兩個(gè)砂輪軸503，分別對(duì)稱設(shè)置于主軸護(hù)罩504的兩側(cè)，每個(gè)砂輪軸503上至少可以安裝兩個(gè)砂輪。
[0049]參見圖12所示，機(jī)座600包括一機(jī)座本體601，該機(jī)座本體601具有一個(gè)表面部602，表面部602開設(shè)多個(gè)安裝孔603，用于固定安裝組件400 ;在表面部602還設(shè)置有支撐臺(tái)604，支撐臺(tái)604上開設(shè)多個(gè)安裝孔603，用于固定加工組件500。本實(shí)施例的安裝孔603優(yōu)選采用螺栓孔，采用螺栓固定安裝，便于拆裝。在表面部602上的安裝孔603包括間隔的兩部分，在兩部分之間的中心位置設(shè)置水平基準(zhǔn)槽605，可以方便安裝組件400的安裝定位，具體在本實(shí)施例中是便于安裝組件400中X軸組件401的安裝定位。[0050]本實(shí)施例中，支撐臺(tái)604優(yōu)選的設(shè)置于安裝組件400的正對(duì)面，如此，可以使加工組件500位于安裝組件400的正對(duì)面，可以便于生產(chǎn)制造的順利進(jìn)行。
[0051]表面部602上還設(shè)置有回油槽612，可以對(duì)加工用油進(jìn)行回收利用，滿足磨床專用底座的設(shè)計(jì)要求。參見圖12所示，本實(shí)施例的回油槽612采用“U”型結(jié)構(gòu)，將多個(gè)安裝孔603及支撐臺(tái)604包圍于其內(nèi)部，如此設(shè)計(jì)，將加工動(dòng)作的部件均限位于回油槽612的內(nèi)部空間，可以便于加工用油的回收工作，回收更充分、徹底。
[0052]機(jī)座本體601的底部設(shè)置叉車槽613，可以便于整機(jī)的搬運(yùn)工作。具體的，請(qǐng)見圖13,本實(shí)施例中,機(jī)座本體601的底部設(shè)置四個(gè)叉車槽613,其中，縱向間隔設(shè)置兩個(gè)貫穿機(jī)座本體601的長度方向的叉車槽613，橫向間隔設(shè)置兩個(gè)貫穿機(jī)座本體601的寬度方向的叉車槽613，且四個(gè)叉車槽613均設(shè)置靠近機(jī)座本體601的端部位置。如此，不管從橫向或者縱向均可以通過叉車槽613對(duì)整機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)工作，操作方式靈活，同時(shí)由于叉車槽613均設(shè)置在靠近機(jī)座本體601的端部位置，在使用叉車提取機(jī)器時(shí)，可以保證運(yùn)輸過程的平穩(wěn)性。
[0053]機(jī)座600優(yōu)選米用大理石材料制成。傳統(tǒng)的五軸聯(lián)動(dòng)工具磨床通常米用原始的鑄鐵底座，但是由于鑄鐵工具磨床屬于特種機(jī)型，往往需要重新開模來定制底座，這樣就造成設(shè)備底座的成本很大。本方案的機(jī)座600采用大理石材質(zhì)，大理石具有物理性穩(wěn)定,組織縝密，受撞擊晶粒脫落，表面不起毛邊，不影響其平面精度，材質(zhì)穩(wěn)定，能夠保證長期不變形，線膨脹系數(shù)小，機(jī)械精度高，防銹、防磁、絕緣。大理石機(jī)座采用整塊天然花崗巖打磨制作，相對(duì)于鑄鐵底座的開模加工，花崗巖的打磨成本低，工藝簡單，便于制造。針對(duì)工具磨床設(shè)備的多樣性，可以靈活的匹配各種軸結(jié)構(gòu)和行程的設(shè)備。由于刀具生產(chǎn)的過程中對(duì)機(jī)床的精度和穩(wěn)定性要求較高，大理石機(jī)座不但防震性、穩(wěn)定性高，而且比鑄鐵成本低，外觀美。
[0054]參見圖14，本方案的磨床還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與安裝組件400、加工組件500連接，通過控制系統(tǒng)控制安裝組件400承接和夾持物料，控制加工組件500對(duì)安裝完畢的物料進(jìn)行加工，如此循環(huán)便實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)加工。本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)優(yōu)選采用PLC系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方便，成本低。
[0055]本方案采用的術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”是為了便于描述而參照?qǐng)D示的方向，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等只是在描述上加以區(qū)分，沒有特殊的含義。
[0056]需要聲明的是，上述【具體實(shí)施方式】僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，在本實(shí)用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，包括機(jī)座，以及安裝于機(jī)座上用于物料安裝的安裝組件和用于物料加工的加工組件，所述安裝組件與所述加工組件相對(duì)設(shè)置，所述機(jī)座包括一機(jī)座本體，所述機(jī)座本體具有一個(gè)表面部，所述表面部開設(shè)多個(gè)用于固定所述安裝組件的安裝孔，所述表面部還凸出的設(shè)置有用于固定所述加工組件的支撐臺(tái)； 所述安裝組件包括可在X軸、Y軸和Z軸方向分別產(chǎn)生位移的X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，以及用于裝夾物料的第一轉(zhuǎn)軸組件，所述X軸組件、所述Y軸組件和所述Z軸組件相互疊加設(shè)置，任意兩相鄰的組件之間傳動(dòng)連接，所述X軸組件、所述Y軸組件、所述Z軸組件其中之一的組件固定于所述機(jī)座上，與該組件非相鄰的組件上固定設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸組件； 所述加工組件包括呈疊加設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸組件和主軸組件，所述主軸組件設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)軸組件上，所述第二轉(zhuǎn)軸組件固定于所述機(jī)座上，所述主軸組件包括用于固定砂輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪軸，所述第二轉(zhuǎn)軸組件驅(qū)動(dòng)所述主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述機(jī)座本體的表面部上設(shè)置有回油槽，和/或，所述機(jī)座本體的底部設(shè)置叉車槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上設(shè)置密封組件，所述密封組件為風(fēng)琴防護(hù)罩和/或盔甲防護(hù)罩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件均包括一底座和設(shè)置于底座上并可驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)，所述底座采用兩端均開口的通槽結(jié)構(gòu)，包括一槽底和對(duì)稱設(shè)置于槽底兩側(cè)的槽側(cè)壁，所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲桿通過絲桿支撐座固定于所述槽底的中部，所述絲桿穿接連接板，所述連接板固定連接與該組件相鄰的任一組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述槽側(cè)壁的頂部設(shè)置有滑塊，所述連接板的靠近所述槽側(cè)壁的表面設(shè)置有與所述滑塊相匹配的滑槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述槽側(cè)壁的與朝向槽內(nèi)的內(nèi)側(cè)面相對(duì)的外側(cè)面上設(shè)置臺(tái)階面，所述密封組件扣設(shè)于所述臺(tái)階面上，將所述絲杠機(jī)構(gòu)收容于通槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件的側(cè)部還設(shè)置輔助傳動(dòng)的拖鏈組件,所述拖鏈組件至少包括拖鏈槽和可滑動(dòng)的設(shè)置于拖鏈槽上的拖鏈，所述拖鏈連接所述連接板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述拖鏈槽包括一呈平板狀的拖鏈槽主體，以及設(shè)置于拖鏈槽主體兩側(cè)的用以將所述拖鏈限位于所述拖鏈槽內(nèi)的第一彎折部和用以連接所述側(cè)槽壁的第二彎折部，所述第一彎折部與所述第二彎折部分別由所述拖鏈槽主體的兩側(cè)異向彎折形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸組件通過連接板固定于所述X軸組件、所述Y軸組件或所述Z軸組件上，所述第一轉(zhuǎn)軸組件包括作為驅(qū)動(dòng)源的第一電機(jī)，以及由其驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)用于裝夾物料的筒夾，所述第一電機(jī)密封于密封罩內(nèi)，其輸出端連接所述筒夾，并通過第一法蘭密封，在所述密封罩和第一法蘭內(nèi)還設(shè)置用于選擇性的使所述筒夾夾緊或松開的氣缸拉桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種六軸五聯(lián)動(dòng)工具磨床，其特征在于，所述主軸組件安裝在主軸護(hù)罩內(nèi)，所述砂輪軸伸出所述主軸護(hù)罩外，所述主軸組件包括兩個(gè)砂輪軸，分別 設(shè)置于所述主軸護(hù)罩的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B24B27/00GK203765428SQ201420137797
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】盧毓輝 申請(qǐng)人:昆山艾思迪機(jī)械科技有限公司