專利名稱：五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及磨削用機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有五軸向的工具磨床的研磨工具角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖3所示為一般五軸向工具磨床的外觀圖，工具磨床包括一機(jī)臺(tái)50、設(shè)于機(jī)臺(tái)50頂部移動(dòng)方向相互垂直的一X軸工作臺(tái)52及一Y軸研磨臺(tái)51、一設(shè)于Y軸研磨臺(tái)51頂部的Z軸升降部53、一設(shè)于Z軸升降部53頂部的研磨頭54、一X軸工作臺(tái)52上的角度調(diào)整部56、一設(shè)于角度調(diào)整部56上的夾頭驅(qū)動(dòng)部55，該角度調(diào)整部56的軸向設(shè)為縱向，其頂部設(shè)有一可被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤座566，所述的夾頭驅(qū)動(dòng)部55即設(shè)于轉(zhuǎn)盤座566頂部，夾頭驅(qū)動(dòng)部55的軸向?yàn)樗窖由?，其末端設(shè)有一可被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工具夾頭550，由于研磨頭54可以藉由Y軸研磨臺(tái)51朝向工具夾頭550該側(cè)位移，并且可以藉由Z軸升降部53升降調(diào)整高度，而工具夾頭550則可以藉由X軸工作臺(tái)52帶動(dòng)橫移、藉由角度調(diào)整部56偏轉(zhuǎn)一角度，并且被夾頭驅(qū)動(dòng)部55帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此、使研磨頭53可以不同角度研磨工具。關(guān)于五軸向以及相關(guān)位置的界定說(shuō)明如下Y軸指研磨頭54朝向工具夾頭550該側(cè)直線位移的方向，即為Y軸研磨臺(tái)51的軸向；Z軸指研磨頭54直線升降的方向，亦即為Z軸升降部53的軸向；X軸指使工具夾頭550水平直線位移的方向，亦即為X軸工作臺(tái)52的移動(dòng)方向；C軸指夾頭驅(qū)動(dòng)部55；A軸指角度調(diào)整部56；而關(guān)于該形成A軸的角度調(diào)整部56的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)請(qǐng)參閱圖4、5所示，其中，圖4為橫切剖面示意圖，而圖5則是縱切剖面示意圖，角度調(diào)整部56的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是藉由一調(diào)整馬達(dá)560將動(dòng)力傳輸于一撓性傳動(dòng)組561，藉由該撓性傳動(dòng)組561帶動(dòng)一調(diào)整主軸562轉(zhuǎn)動(dòng)，以藉由設(shè)于該調(diào)整主軸562上的調(diào)整蝸桿563帶動(dòng)一調(diào)整蝸輪564旋轉(zhuǎn)，而該調(diào)整蝸輪564的心軸頂部固定一旋轉(zhuǎn)臺(tái)565，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)565頂部又固定一所述的轉(zhuǎn)盤座566，于轉(zhuǎn)盤座566頂部固定一夾頭驅(qū)動(dòng)部55，使該夾頭驅(qū)動(dòng)部55受到調(diào)整蝸輪564的作用而可水平旋轉(zhuǎn)，調(diào)整加工角度。
關(guān)于上述具有五軸的工具磨床也不乏已獲準(zhǔn)專利者，如本實(shí)用新型的申請(qǐng)人向臺(tái)灣所申請(qǐng)獲準(zhǔn)的臺(tái)灣第92211023號(hào)《五軸向工具磨床》新型專利案，以及申請(qǐng)臺(tái)灣第93202918號(hào)《五軸向工具磨床》新型專利案。其中，該申請(qǐng)臺(tái)灣第92211023號(hào)《五軸向工具磨床》新型專利案(以下簡(jiǎn)稱參考案)的圖4、5即揭示所述包括了蝸桿及蝸輪的角度調(diào)整部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
然而，由于蝸桿及蝸輪的配合精密且不易制造，其價(jià)格較高，并且具有不易組裝的缺失，又，其傳動(dòng)構(gòu)件設(shè)計(jì)不良，導(dǎo)致馬達(dá)的動(dòng)力經(jīng)由撓性傳動(dòng)組、以及蝸桿、蝸輪的數(shù)次傳遞而消耗掉許多。
實(shí)用新型內(nèi)容為了改善上述參考案的角度調(diào)整部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)缺失，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可以降低成本、減少動(dòng)力損耗的五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
基于上述目的，本實(shí)用新型的主要技術(shù)手段包括設(shè)一固定座，其是固定于工作臺(tái)上，該固定座具有頂?shù)锥?，并且?nèi)部設(shè)有貫穿于頂?shù)锥说慕Y(jié)合孔；一連結(jié)座，為中空狀并且固定于固定座底端；一減速裝置，固定于連結(jié)座的底部，該減速裝置頂、底部分別設(shè)有一出力軸、一入力軸，該出力軸并且穿置于連結(jié)座內(nèi)部；一馬達(dá)，固定于減速裝置底部，馬達(dá)的動(dòng)力輸出端即連結(jié)于減速裝置的入力軸；一連軸器，其具有兩端，連軸器的其中一端以不可轉(zhuǎn)動(dòng)狀結(jié)合于所述減速裝置的出力軸；一旋轉(zhuǎn)座心軸，穿置于固定座內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)座心軸外周緣與固定座之間以一以上的軸承撐持，該旋轉(zhuǎn)座心軸底端以不可轉(zhuǎn)動(dòng)狀結(jié)合于連軸器的另一端，該旋轉(zhuǎn)座心軸頂部并且穿出于固定座頂部；一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，固定于旋轉(zhuǎn)座心軸頂部，所述工具磨床的夾頭驅(qū)動(dòng)部即位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，與旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
欲研磨的工具即夾持于夾頭驅(qū)動(dòng)部的一端，當(dāng)需要調(diào)整工具的研磨角度時(shí)，激活馬達(dá)，其動(dòng)力經(jīng)由減速裝置減速，再輸出于旋轉(zhuǎn)座心軸，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座心軸連同旋轉(zhuǎn)臺(tái)、夾頭驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)一角度。
實(shí)施上述技術(shù)手段以后，本實(shí)用新型可獲得的具體效益為1.本實(shí)用新型將現(xiàn)有以撓性傳動(dòng)組、調(diào)整蝸桿、調(diào)整蝸輪等構(gòu)件組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改為一減速裝置、一連軸器、一旋轉(zhuǎn)座心軸，動(dòng)力傳遞損耗較少。
2.由于本實(shí)用新型的組成構(gòu)件少，并且馬達(dá)、減速裝置以及連軸器均為既有的市售品，不需要特別制造而可以降低成本。


圖1為本實(shí)用新型的平面組合剖面示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的平面分解示意圖。
圖3為現(xiàn)有的五軸向工具磨床的立體示意圖。
圖4為現(xiàn)有五軸向工具磨床的角度調(diào)整部的橫向組合剖面示意圖。
圖5為現(xiàn)有五軸向工具磨床的角度調(diào)整部的縱向組合剖面示意圖。
主要組件符號(hào)說(shuō)明10工作臺(tái) 11穿孔2角度調(diào)整機(jī)構(gòu)21固定座211、212承槽22連結(jié)座 23減速裝置231出力軸24連軸器25旋轉(zhuǎn)座心軸 26旋轉(zhuǎn)盤27、28軸承29馬達(dá) 30轉(zhuǎn)盤座50機(jī)臺(tái) 51Y軸研磨臺(tái)52X軸工作臺(tái) 53Z軸升降部54研磨頭 55夾頭驅(qū)動(dòng)部550工具夾頭56角度調(diào)整部 560調(diào)整馬達(dá)561撓性傳動(dòng)組562調(diào)整主軸563調(diào)整蝸桿 564調(diào)整蝸輪
565旋轉(zhuǎn)臺(tái)566轉(zhuǎn)盤座具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型所提供五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)縱向安裝于五軸向工具磨床的工作臺(tái)10上，工作臺(tái)10設(shè)有一縱向穿設(shè)的穿孔11，藉以供所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)2穿置安裝于穿孔11上。
所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括一穿置固定于工作臺(tái)10穿孔11的中空狀固定座21、一設(shè)于固定座21底部的連結(jié)座22、一設(shè)于連結(jié)座22底部的減速裝置23、一設(shè)于減速裝置23底部的馬達(dá)29、一減速裝置23的出力軸231連結(jié)的旋轉(zhuǎn)座心軸25、一設(shè)于旋轉(zhuǎn)座心軸25頂部的旋轉(zhuǎn)盤26、以及一設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤26頂部的轉(zhuǎn)盤座30，于該轉(zhuǎn)盤座30頂部安裝一所述的夾頭驅(qū)動(dòng)部(圖未示)，其中，所述的固定座21藉由螺栓穿置固定于工作臺(tái)10上，該固定座21具有頂?shù)锥?，其?nèi)部并且設(shè)有貫穿頂、底端的結(jié)合孔210，于結(jié)合孔210的頂?shù)锥朔謩e設(shè)有一承槽211、212，于兩承槽211、212內(nèi)分別容置一軸承27、28，藉由該二軸承27、28的內(nèi)周壁撐持于旋轉(zhuǎn)座心軸25，使旋轉(zhuǎn)座心軸25得以在固定座21內(nèi)部順利地轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)座心軸25與減速裝置23的出力軸231之間藉由一連軸器24連接，該連軸器24為一市售的既有產(chǎn)品，藉由該連軸器24的設(shè)計(jì)，可以彌補(bǔ)出力軸231與旋轉(zhuǎn)座心軸25的軸心不在同一直線的問(wèn)題。
當(dāng)需要調(diào)整工具的研磨角度時(shí)，激活馬達(dá)29，經(jīng)由減速裝置23的減速，將動(dòng)力由出力軸231輸出，再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座心軸25連同旋轉(zhuǎn)盤26、轉(zhuǎn)盤座30轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以使工具偏轉(zhuǎn)一角度。
由上述可知，本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使馬達(dá)輸出的力先藉由一減速裝置減速以后，再透過(guò)一連軸器直接傳遞予旋轉(zhuǎn)座心軸，其不僅構(gòu)件少，降低力的損耗，并且馬達(dá)、減速裝置以及連軸器均為既有的市售品，不需要特別制造而可以降低成本。
權(quán)利要求1.一種五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)固定于五軸向工具磨床的工作臺(tái)上，工具磨床的夾頭驅(qū)動(dòng)部即固定于該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)頂部，其特征在于該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一固定座，其是固定于工作臺(tái)上，該固定座具有頂?shù)锥耍⑶覂?nèi)部設(shè)有貫穿于頂?shù)锥说慕Y(jié)合孔；一連結(jié)座，為中空狀并且固定于固定座底端；一減速裝置，固定于連結(jié)座的底部，該減速裝置頂、底部分別設(shè)有一出力軸、一入力軸，該出力軸并且穿置于連結(jié)座內(nèi)部；一馬達(dá)，固定于減速裝置底部，馬達(dá)的動(dòng)力輸出端即連結(jié)于減速裝置的入力軸；一連軸器，其具有兩端，連軸器的其中一端以不可轉(zhuǎn)動(dòng)狀結(jié)合于所述減速裝置的出力軸；一旋轉(zhuǎn)座心軸，穿置于固定座內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)座心軸外周緣與固定座之間以一以上的軸承撐持，該旋轉(zhuǎn)座心軸底端以不可轉(zhuǎn)動(dòng)狀結(jié)合于連軸器的另一端，該旋轉(zhuǎn)座心軸頂部并且穿出于固定座頂部；一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，固定于旋轉(zhuǎn)座心軸頂部，所述的夾頭驅(qū)動(dòng)部即位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，與旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于工作臺(tái)上設(shè)有一上下貫通的穿孔，所述的固定座即穿置于該穿孔內(nèi)，并且固定座與工作臺(tái)之間藉由螺栓穿置固定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤頂部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤座，所述的夾頭驅(qū)動(dòng)部即固定于轉(zhuǎn)盤座上。
專利摘要一種五軸向工具磨床的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，其固定于工具磨床的工作臺(tái)上，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一穿置固定于工作臺(tái)的固定座、一固定于固定座底端的中空狀連結(jié)座、一固定于連結(jié)座底端的減速裝置、一固定于減速裝置底端的馬達(dá)，該馬達(dá)的出力軸連結(jié)于減速裝置的入力軸，又減速裝置的出力軸伸入連結(jié)座內(nèi)部并且結(jié)合一連軸器，于該連軸器的另一端連結(jié)一旋轉(zhuǎn)座心軸，該旋轉(zhuǎn)座心軸的頂部突伸于所述固定座頂部并且固定一旋轉(zhuǎn)盤，而旋轉(zhuǎn)盤頂部設(shè)一轉(zhuǎn)盤座，又于轉(zhuǎn)盤座的頂部安裝一夾頭驅(qū)動(dòng)部，藉由上述的機(jī)構(gòu)，馬達(dá)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速以后，即直接傳輸予旋轉(zhuǎn)座心軸，其構(gòu)件少、成本低且便于安裝。
文檔編號(hào)B24B41/00GK2923178SQ20062012101
公開日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者陳永閔 申請(qǐng)人:鼎維工業(yè)股份有限公司