一種砂帶打磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種砂帶打磨機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的砂帶打磨機(jī)由于機(jī)架固定不動(dòng)導(dǎo)致打磨不均勻的問題。本砂帶打磨機(jī)包括安裝于一底座上的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及砂帶，所述的砂帶套于所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪與一打磨電機(jī)相聯(lián)，所述的機(jī)架可相對(duì)于所述的底座沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的底座上設(shè)有能夠推動(dòng)所述的機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的機(jī)架與所述的底座之間設(shè)有使機(jī)架不轉(zhuǎn)動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)。本砂帶打磨機(jī)具有調(diào)整砂帶位置、打磨精度的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種砂帶打磨機(jī)，尤其涉及一種砂帶位置可調(diào)的 砂帶打磨機(jī)。 一種砂帶打磨機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 砂帶打磨機(jī)是打磨機(jī)的一種，也是專門針對(duì)鋼、鋁銅等金屬制品的表面和管類進(jìn) 行打磨處理的常用機(jī)械加工設(shè)備，是金屬制品生產(chǎn)線的重要設(shè)備，其在五金、水暖等行業(yè)得 到廣泛的應(yīng)用。砂帶打磨機(jī)是利用砂帶上砂粒的磨削性能對(duì)工件表面進(jìn)行打磨的，通過砂 帶打磨后的工件表面的質(zhì)量和精度都較高。
[0003] 常用的砂帶打磨機(jī)都包括設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、砂帶以及張緊輪，砂帶 套在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊輪上，主動(dòng)輪與電機(jī)相聯(lián)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)砂 帶轉(zhuǎn)動(dòng)，砂帶在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程可以對(duì)工件表面進(jìn)行打磨。在現(xiàn)有的打磨工藝中，砂帶打磨機(jī)都 是與機(jī)械手配套使用的，需要對(duì)工件表面打磨時(shí)，利用機(jī)械手將待打磨的工件夾持起來，并 將工件毛坯的表面與轉(zhuǎn)動(dòng)的砂帶外側(cè)面相接觸來進(jìn)行打磨。
[0004] 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，砂帶打磨機(jī)的機(jī)架往往是固定不動(dòng)的，在打磨過程中，常常需要通 過機(jī)械手的各軸轉(zhuǎn)動(dòng)與擺動(dòng)來調(diào)整工件與砂帶的接觸位置和角度，從而確保工件表面能夠 盡量多地被打磨。但是，在實(shí)際打磨過程中，由于砂帶打磨機(jī)的機(jī)架固定不動(dòng)，因此砂帶的 位置也是固定不動(dòng)的，僅僅通過機(jī)械手的動(dòng)作沒有辦法很好地將工件表面完整地打磨，從 而導(dǎo)致工件表面各處的打磨精度也沒有辦法保持一致，打磨也不夠均勻。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種可調(diào)整砂帶位置，且 具有更高打磨精度的砂帶打磨機(jī)。
[0006] 本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0007] -種砂帶打磨機(jī)，包括安裝于一底座上的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及 砂帶，所述的砂帶套于所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪與一打磨電機(jī)相聯(lián)，其特征在 于，所述的機(jī)架可相對(duì)于所述的底座沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的底座上設(shè)有能夠推動(dòng)所述的 機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的機(jī)架與所述的底座之間設(shè)有使機(jī)架不轉(zhuǎn)動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)。
[0008] 砂帶套在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，打磨電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)一步帶動(dòng)砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)， 機(jī)械手夾持工件與砂帶外側(cè)相接觸時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的砂帶對(duì)工件表面進(jìn)行打磨。
[0009] 當(dāng)砂帶相對(duì)于機(jī)械手的位置不適合工件打磨時(shí)，底座上的驅(qū)動(dòng)件根據(jù)設(shè)定程序推 動(dòng)機(jī)架相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以對(duì)砂帶相對(duì)于機(jī)械手的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)機(jī)架相對(duì)于底 座轉(zhuǎn)動(dòng)至砂帶相對(duì)于機(jī)械手角度合適的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件停止推動(dòng)，然后利用定位結(jié)構(gòu)將機(jī) 架定位使其不再轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以繼續(xù)進(jìn)行打磨了。
[0010] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的機(jī)架底部固連有連接板，所述的連接板與底座之 間設(shè)有能夠使連接板相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述的從動(dòng)輪包括從動(dòng)輪一及從動(dòng)輪二，所 述砂帶套于主動(dòng)輪、從動(dòng)輪一及從動(dòng)輪二，所述的位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一之間的砂帶與底 座相垂直并位于轉(zhuǎn)軸的正上方。
[0011] 由于砂帶是套在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪一及從動(dòng)輪二上，位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一之間的 砂帶與底座相垂直，打磨時(shí)將工件放置于位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一之間的砂帶上進(jìn)行打磨， 由于位于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一之間的砂帶又位于轉(zhuǎn)軸的正上方，這樣在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一之 間的砂帶就正好也位于轉(zhuǎn)軸的正上方，即機(jī)架的相對(duì)于機(jī)械手轉(zhuǎn)過的角度始終是與砂帶 相對(duì)于機(jī)械手轉(zhuǎn)過的角度相同的。
[0012] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)件為橫向固定于底座上的推動(dòng)氣缸，所述的 推動(dòng)氣缸的活塞桿對(duì)準(zhǔn)機(jī)架底部的側(cè)部。
[0013] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，作為另一種情況，所述的驅(qū)動(dòng)件為橫向固定底座上的推 動(dòng)油缸，所述的推動(dòng)油缸的活塞桿對(duì)準(zhǔn)氣缸底部的側(cè)部。
[0014] 推動(dòng)氣缸/油缸都是常用的驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)需要調(diào)整砂帶的角度時(shí)，推動(dòng)氣缸/油缸的 活塞桿按照設(shè)定程序向外頂出并作用于機(jī)架上，機(jī)架便會(huì)繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定于連接板上的定位氣缸一以及 設(shè)置于底座上的若干定位孔一，所述的各定位孔一處于以轉(zhuǎn)軸為圓心的同一圓周上，所述 的定位氣缸一的活塞桿能夠穿過連接板并插入定位孔一內(nèi)。
[0016] 推動(dòng)氣缸/油缸的活塞桿推動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后，定位氣缸一的活塞桿按照 設(shè)定程序向下推出，并插入到底座上與當(dāng)前機(jī)架位置所對(duì)應(yīng)的定位孔一，從而利用定位氣 缸一的活塞桿使機(jī)架與底座相固定。
[0017] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，作為另一種情況，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定于底座內(nèi)的 定位氣缸一以及設(shè)置于連接板底部的若干定位孔一，所述的各定位孔一處于以轉(zhuǎn)軸為圓心 的同一圓周上，所述的定位氣缸一的活塞桿能夠插入到定位孔一內(nèi)。
[0018] 推動(dòng)氣缸/油缸的活塞桿推動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后，定位氣缸一的活塞桿按照 設(shè)定程序向上推出，并插入到連接板底部與當(dāng)前機(jī)架位置所對(duì)應(yīng)的定位孔一內(nèi)，從而使得 機(jī)架與底座相固定。
[0019] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的定位氣缸一的活塞桿的端部呈錐形，所述的定位 孔一的形狀與定位氣缸一的活塞桿的端部形狀相同。
[0020] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，作為另一種情況，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定于機(jī)架底部 一側(cè)的定位氣缸一以及設(shè)置于底座上的若干定位孔一，所述的定位氣缸一的活塞桿的端部 連接有定位銷，所述的各定位孔一處于以轉(zhuǎn)軸為圓心的同一圓周上，所述的連接板上設(shè)置 有與各定位孔---對(duì)應(yīng)的連接孔，所述的定位銷能夠穿過連接孔并插入定位孔一內(nèi)。
[0021] 推動(dòng)氣缸/油缸的活塞桿推動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后，定位氣缸一的活塞桿按照 設(shè)定程序向下推出，連接于活塞桿端部的定位銷向下移動(dòng)，定位銷穿過連接孔，并插入到與 機(jī)架上的連接孔相對(duì)應(yīng)的定位孔一內(nèi)，定位銷從而將機(jī)架與底座相固定。
[0022] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的機(jī)架中部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸的端部連接有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤邊緣具有若干以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為圓心向外發(fā)散的支 桿，所述的各支桿上均連接有打磨輪，所述各打磨輪的輪邊緣曲面曲率均不相同且各打磨 輪處于以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸為圓心的同一平面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠至少 使其中一個(gè)打磨輪抵靠于砂帶的內(nèi)側(cè)。
[0023] 砂帶外側(cè)平整的面無法打磨工件表面復(fù)雜的曲面，因此當(dāng)需要打磨復(fù)雜曲面時(shí)， 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸根據(jù)設(shè)定程序轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與工件表面當(dāng)前所需打 磨的曲面曲率相同的打磨輪抵靠在砂帶的內(nèi)側(cè)，砂帶的外側(cè)形成與該打磨輪的輪邊相同的 形狀，這樣就可以在工件表面打磨曲面。
[0024] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的機(jī)架中部還固定有定位氣缸二，所述轉(zhuǎn)盤上以轉(zhuǎn) 動(dòng)電機(jī)的輸出軸為圓心周向均布有若干定位孔二，所述各定位孔二位于同一圓周上，所述 的定位氣缸二的活塞桿能夠插入到定位孔二內(nèi)。
[0025] 在工件打磨過程中，工件始終于砂帶相接觸，為了避免砂帶與工件的碰撞而導(dǎo)致 轉(zhuǎn)盤發(fā)生擺動(dòng)，因此當(dāng)轉(zhuǎn)盤將所需的打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，定位氣缸二的活塞桿會(huì)根據(jù)設(shè)定 的程序推出并插入到定位孔二內(nèi)，這樣就可以使得轉(zhuǎn)盤被固定不動(dòng)。
[0026] 在上述的砂帶打磨機(jī)中，所述的定位氣缸二的活塞桿的端部呈錐形，且所述定位 孔二的形狀與定位氣缸二的活塞桿的端部形狀相同。
[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本砂帶打磨機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0028] 1、本砂帶打磨機(jī)通過驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)調(diào)整砂帶相對(duì)于機(jī)械手的角度， 從而保證工件的打磨能夠更加均勻、精確；
[0029] 2、砂帶打磨機(jī)中主動(dòng)輪與從動(dòng)輪間的砂帶位于轉(zhuǎn)軸的正上方，方便了砂帶的調(diào) 整，即轉(zhuǎn)過后機(jī)架的位置即砂帶所處的位置，調(diào)節(jié)更方便、同步；
[0030] 3、本砂帶打磨機(jī)在機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)后利用定位結(jié)構(gòu)將機(jī)架固定不動(dòng)，保證打磨過程中機(jī) 架不會(huì)受碰撞影響而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了打磨時(shí)的穩(wěn)定性，也確保了打磨精度；

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 圖1是本砂帶打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖2是本砂帶打磨機(jī)另一角度的示意圖。
[0033] 圖3是本砂帶打磨機(jī)中底座處的俯視放大圖。
[0034] 圖4是本砂帶打磨機(jī)中定位氣缸一及定位氣缸二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖中，1、底座；2、機(jī)架；3、主動(dòng)輪；4、砂帶；5、打磨電機(jī)；6、連接板；7、轉(zhuǎn)軸；8、從 動(dòng)輪一 ；9、從動(dòng)輪二；10、推動(dòng)氣缸；11、定位氣缸一 ；12、定位孔一 ；13、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；14、轉(zhuǎn) 盤；15、支桿；16、打磨輪；17、定位氣缸二；18、定位孔二；19、張緊輪。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0037] 實(shí)施例一
[0038] 如圖1和圖2所示，一種砂帶打磨機(jī)，包括安裝于一底座1上的機(jī)架2,機(jī)架2上 設(shè)有主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪一 8、從動(dòng)輪二9、張緊輪19及砂帶4,砂帶4套于主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪一 8、從動(dòng)輪二9上，張緊輪19抵靠在砂帶4的內(nèi)側(cè)面上使砂帶4處于張緊狀態(tài)。主動(dòng)輪3與 一打磨電機(jī)5相聯(lián)，從動(dòng)輪一 8及從動(dòng)輪二9均位于主動(dòng)輪3的上方，且從動(dòng)輪一 8位于主 動(dòng)輪3的正上方。機(jī)架2底部固連有連接板6,連接板6與底座1之間設(shè)有能夠使連接板6 相對(duì)于底座1轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸7,主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪一 8之間的砂帶4與底座1相垂直并且位于 轉(zhuǎn)軸7的正上方。
[0039] 如圖1所示，底座1上設(shè)有能夠推動(dòng)機(jī)架2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件為推動(dòng)氣缸10， 推動(dòng)氣缸10橫向固定于底座1上，推動(dòng)氣缸10的活塞桿對(duì)準(zhǔn)機(jī)架2底部的側(cè)部，當(dāng)推動(dòng)氣 缸10的活塞桿推出時(shí)剛好可以推動(dòng)機(jī)架2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040] 機(jī)架2與底座1之間設(shè)有使機(jī)架2不轉(zhuǎn)動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括固定于連接 板6上的定位氣缸一 11以及設(shè)置于底座1上的若干定位孔一 12,各定位孔一 12處于以轉(zhuǎn) 軸7為圓心的同一圓周上，定位氣缸一 11的活塞桿能夠穿過連接板6并插入定位孔一 12 內(nèi)。在本實(shí)施例中，定位氣缸一 11的活塞桿的端部呈錐形，各定位孔一 12的形狀與定位氣 缸一 11的活塞桿的端部形狀相同。
[0041] 如圖1和圖2所示，機(jī)架2中部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸的端部 連接有轉(zhuǎn)盤14,轉(zhuǎn)盤14邊緣具有3根以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸為圓心向外發(fā)散的支桿15， 各支桿15上均連接有打磨輪16,各打磨輪16的輪邊緣曲面曲率均不相同且各打磨輪16處 于以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸為圓心的同一平面上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠至少使 其中一個(gè)打磨輪16抵靠于砂帶4的內(nèi)側(cè)。
[0042] 機(jī)架2中部還固定有定位氣缸二17,轉(zhuǎn)盤14上以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸為圓心周 向均布有若干定位孔二18,各定位孔二18位于同一圓周上，定位氣缸二17的活塞桿能夠插 入到定位孔二18內(nèi)。定位氣缸二17的活塞桿的端部呈錐形，且各定位孔二18的形狀與定 位氣缸二17的活塞桿的端部形狀相同。
[0043] 本砂帶打磨機(jī)通過打磨電機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)砂帶4轉(zhuǎn)動(dòng)，與砂帶打 磨機(jī)相配合的機(jī)械手夾持工件并與位于主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪一 8之間的砂帶4的表面相接 觸，轉(zhuǎn)動(dòng)的砂帶4對(duì)工件的表面進(jìn)行打磨。
[0044] 在打磨過程中，本砂帶打磨機(jī)可以通過使機(jī)架2轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)整砂帶4與機(jī)械手之 間的相對(duì)角度來使打磨更加方便、均勻。需要調(diào)整砂帶4的角度時(shí)，首先通過設(shè)定程序控制 推動(dòng)氣缸10的活塞桿推出，推動(dòng)氣缸10的活塞桿頂在機(jī)架2上使機(jī)架2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架2 轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后，推動(dòng)氣缸10的活塞桿收縮，機(jī)架2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后定位氣缸一 11再根 據(jù)設(shè)定順序動(dòng)作，定位氣缸一 11的活塞桿向下推出，穿過連接板6并插入與當(dāng)前位置相對(duì) 應(yīng)的定位孔一 12內(nèi)，這樣就使得機(jī)架2與底座1相固定，機(jī)架2在打磨過程中不會(huì)受碰撞 而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045] 需要再次調(diào)整砂帶4的角度時(shí)，只需重復(fù)上述過程即可。由于主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪 一 8之間的砂帶4位于轉(zhuǎn)軸8的正上方，這樣就能夠方便地調(diào)整砂帶4相對(duì)于機(jī)械手的角 度，即推動(dòng)氣缸10推動(dòng)機(jī)架2轉(zhuǎn)過后所處的位置即砂帶4所需調(diào)整時(shí)的位置。
[0046] 除了正常的表面打磨外，本砂帶打磨機(jī)還可以堆工件表面的復(fù)雜曲面進(jìn)行打磨。 需要打磨復(fù)雜曲面時(shí)，設(shè)定程序會(huì)選取與該曲面曲率相同的打磨輪16,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)13的輸出 軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動(dòng)使選取的打磨輪16抵靠在砂帶4的內(nèi)側(cè)，從而使砂帶4外側(cè)形成與該 打磨輪16輪邊相同的形狀，此時(shí)機(jī)械手只需將工件抵靠于該打磨輪16處的砂帶4上即可 打磨所需的曲面。若需要再打磨不同曲率的曲面，只需再選擇合適的打磨輪16,并重復(fù)上述 過程即可。
[0047] 為了防止打磨過程中，工件與砂帶4的碰撞使轉(zhuǎn)盤14發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng)轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn) 動(dòng)到位后，定位氣缸二17的活塞桿在設(shè)定程序的控制下推出并插入到轉(zhuǎn)盤14上的定位孔 二18內(nèi)，從而保持轉(zhuǎn)盤14固定不動(dòng)。
[0048] 實(shí)施例二
[0049] 本實(shí)施例同實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不同之處在于：本實(shí)施例中的定 位結(jié)構(gòu)包括固定于底座1內(nèi)的定位氣缸一 11以及設(shè)置于連接板6底部的若干定位孔一 12， 各定位孔一 12處于以轉(zhuǎn)軸7為圓心的同一圓周上，定位氣缸一 11的活塞桿能夠插入到定 位孔一 12內(nèi)。本實(shí)施例中定位氣缸一 11與定位孔一 12的配合方式與實(shí)施例一中相同。
[0050] 實(shí)施例三
[0051] 本實(shí)施例同實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不同之處在于：本實(shí)施例中的定 位結(jié)構(gòu)包括固定于機(jī)架2底部一側(cè)的定位氣缸一 11以及設(shè)置于底座1上的若干定位孔一 12,定位氣缸一 11的活塞桿的端部連接有定位銷，各定位孔一 12處于以轉(zhuǎn)軸7為圓心的同 一圓周上，連接板6上設(shè)置有與各定位孔一 12 -一對(duì)應(yīng)的連接孔，定位銷能夠穿過連接孔 并插入定位孔一 12內(nèi)。定位時(shí)，定位氣缸一 11的活塞桿依照設(shè)定程序向下頂出，連接在定 位氣缸一 11的活塞桿端部的定位銷隨著向下移動(dòng)，定位銷穿過連接孔并插入到定位孔一 12內(nèi)。
[0052] 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種砂帶打磨機(jī)，包括安裝于一底座（1)上的機(jī)架（2)，所述機(jī)架（2)上設(shè)有主動(dòng) 輪（3)、從動(dòng)輪及砂帶（4)，所述的砂帶（4)套于所述的主動(dòng)輪（3)和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪 ⑶與一打磨電機(jī)（5)相聯(lián)，其特征在于，所述的機(jī)架⑵可相對(duì)于所述的底座（1)沿水平 方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的底座（1)上設(shè)有能夠推動(dòng)所述的機(jī)架（2)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的機(jī)架（2) 與所述的底座（1)之間設(shè)有使機(jī)架（2)不轉(zhuǎn)動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（2)底部固連有連接板 (6) ，所述的連接板（6)與底座（1)之間設(shè)有能夠使連接板（6)相對(duì)于底座（1)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸 (7) ，所述的從動(dòng)輪包括從動(dòng)輪一（8)及從動(dòng)輪二（9)，所述的砂帶（4)套于主動(dòng)輪（3)、從 動(dòng)輪一（8)及從動(dòng)輪二（9)上，位于所述的主動(dòng)輪（3)與從動(dòng)輪一（8)之間的砂帶（4)與 底座（1)相垂直并位于轉(zhuǎn)軸（7)的正上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件為橫向固定于底座 (1) 上的推動(dòng)氣缸（10)，所述的推動(dòng)氣缸（10)的活塞桿對(duì)準(zhǔn)機(jī)架（2)底部的側(cè)部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件為橫向固定底座（1) 上的推動(dòng)油缸，所述的推動(dòng)油缸的活塞桿對(duì)準(zhǔn)氣缸底部的側(cè)部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定 于連接板（6)上的定位氣缸一（11)以及設(shè)置于底座（1)上的若干定位孔一（12)，所述的各 定位孔一（12)處于以轉(zhuǎn)軸（7)為圓心的同一圓周上，所述的定位氣缸一（11)的活塞桿能 夠穿過連接板￠)并插入定位孔一（12)內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定 于底座（1)內(nèi)的定位氣缸一（11)以及設(shè)置于連接板（6)底部的若干定位孔一（12)，所述的 各定位孔一（12)處于以轉(zhuǎn)軸（7)為圓心的同一圓周上，所述的定位氣缸一（11)的活塞桿 能夠插入到定位孔一（12)內(nèi)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的定位氣缸一（11)的活塞桿 的端部呈錐形，所述的定位孔一（12)的形狀與定位氣缸一（11)的活塞桿的端部形狀相同。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定于機(jī)架 (2) 底部一側(cè)的定位氣缸一（11)以及設(shè)置于底座（1)上的若干定位孔一（12)，所述的定位 氣缸一（11)的活塞桿的端部連接有定位銷，所述的各定位孔一（12)處于以轉(zhuǎn)軸（7)為圓 心的同一圓周上，所述的連接板（6)上設(shè)置有與各定位孔一（12) -一對(duì)應(yīng)的連接孔，所述 的定位銷能夠穿過連接孔并插入定位孔一（12)內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（2)中 部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13)的輸出軸的端部連接有轉(zhuǎn)盤（14)，所述的轉(zhuǎn)盤 (14) 邊緣具有若干以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13)的輸出軸為圓心向外發(fā)散的支桿（15)，所述的各支桿 (15) 上均連接有打磨輪（16)，所述各打磨輪（16)的輪邊緣曲面曲率均不相同且各打磨輪 (16) 處于以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13)的輸出軸為圓心的同一平面上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13)的輸出軸轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)能夠至少使其中一個(gè)打磨輪（16)抵靠于砂帶（4)的內(nèi)側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的砂帶打磨機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（2)中部還固定有定 位氣缸二（17)，所述轉(zhuǎn)盤（14)上以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（13)的輸出軸為圓心周向均布有若干定位孔 二（18)，所述各定位孔二（18)位于同一圓周上，所述的定位氣缸二（17)的活塞桿能夠插入 到定位孔二（18)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B24B21/20GK203901060SQ201420038508
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】陳啟岳 申請(qǐng)人:臺(tái)州聯(lián)幫機(jī)器人科技有限公司