滾棒超精機自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滾棒超精機自動上下料裝置，解決了現(xiàn)有的軸承套圈超精使用手動上料下料的方式容易出現(xiàn)漏超精影響軸承質量的缺陷，包括上料機構、取放料機構、移料機構和出料機構，取放料機構與上料機構和出料機構相銜接，取放料機構為設置于支架上的機械手取放結構，取放料機構包括機械手抓取機構、升降機構及機械手平移機構，待超精軸承套圈由上料機構逐只放置并轉移到合適位置方便取放料機構抓取；已超精軸承套圈經取放料機構抓取并移放至出料機構整列。實現(xiàn)自動上下料，節(jié)省人力，減輕工人勞動強度，而且，上下料過程中采用了機械手取放結構，不會出現(xiàn)漏超精現(xiàn)象，尤其適合特微型或自身質量較輕的軸承套圈超精。
【專利說明】滾棒超精機自動上下料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承加工裝置，尤其是一種滾棒超精機自動上下料裝置，通過本裝置，實現(xiàn)軸承加工自動上下料，且能適應不同規(guī)格的軸承。

【背景技術】
[0002]軸承生產工藝中，內外套圈的溝道在經砂輪磨削后，還需要進行油石超精研磨，才能進行裝配?，F(xiàn)有超精研磨一般采用端面超精機和滾棒超精機二種機器。端面超精機雖然能實現(xiàn)自動化，但結構復雜，設備投入高，且更改型號和維修難度大，工裝費用大，尤其是很難適用于特微型軸承套圈，因此一般適用于較大規(guī)格型號且很少需要翻改的軸承生產中。因此在軸承生產行業(yè)中還普遍采用設備投入少，更改型號和維修方便，工裝費用低的滾棒超精機，尤其是特微型軸承生產領域，目前只能采用滾棒超精機。
[0003]滾棒超精機的超精裝置，包括水平設置的二支滾棒、設于二支滾棒之間等分排列的數(shù)個油石擺桿組以及與油石擺桿組相連并使其抬起或彈簧壓下的操縱桿以及驅使二滾棒旋轉的滾棒電機和驅使油石擺桿左右擺動的擺桿電機。滾棒超精機是這樣實現(xiàn)軸承套圈溝道超精研磨的:操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿或撥套圈放入超精工位，使設于擺桿上的油石正對套圈溝道，然后松開擺桿操縱桿，油石受彈簧彈力作用下壓至套圈溝道上，然后繼續(xù)下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，啟動滾棒電機和擺桿電機，開始超精。超精結束后，擺桿和滾棒停止，再如前述逐個工位操作，用待超套圈取代已超套圈，重復超精動作。由于超精工藝時間較短，所以，一個操作人員最多只能操作二臺滾棒超精機。這種人工手動上下料超精存在以下缺點:
1、自動化程度低，需要員工數(shù)量較多，超精效率較低，超精成本高；
2、操作人員工作時只能站立或坐著轉動，雙手無法停息，長時間作業(yè)勞動強度極大，容易生產疲勞甚至損害身體；
3、由于操作人員作業(yè)時必須不斷接觸工位，因此機床無法設置防護，以至超精油在滾棒和套圈的旋轉中四處濺飛，工作環(huán)境較差。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明解決了現(xiàn)有的軸承套圈超精使用手動上料下料的方式容易出現(xiàn)漏超精影響軸承質量的缺陷，提供一種滾棒超精機自動上下料裝置，采用機械手抓取的方式來自動上料和下料，確保每一軸承套圈都經過超精加工，降低超精成本。
[0005]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的軸承套圈超精上下料使用人工方式、人工效率低、超精質量不可控的缺陷，提供一種滾棒超精機自動上下料裝置，采用機械手抓取上下料，降低工人勞動強度，且能實現(xiàn)一人多機，提高人工生產效率。
[0006]本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的超精機需要工人實時操作，屬于開放式結構，工作環(huán)境較差的缺陷，提供一種滾棒超精機自動上下料裝置，工人無需實時操作，可以設置防護，既改善工作環(huán)境，又確保工人身體健康。
[0007]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種滾棒超精機自動上下料裝置，安裝在超精機上，超精機上設置有兩平行的滾棒，滾棒之間設置有端部固定油石的超精擺桿，超精擺桿連接有擺桿抬起機構，本裝置包括上料機構、取放料機構、移料機構和出料機構，取放料機構與上料機構和出料機構相銜接，取放料機構為設置于支架上的機械手取放結構，取放料機構包括機械手抓取機構、升降機構及機械手平移機構，移料機構驅動軸承套圈在兩棍棒的取放料工位和超精工位之間移動，待超精軸承套圈由上料機構逐只放置并轉移到合適位置方便取放料機構抓??；已超精軸承套圈經取放料機構抓取并移放至出料機構整列。取放料機構的抓取機械手與上料機構的套圈待取工位和出料機構的套圈待放工位分別一一對應，這樣每一軸承套圈都能被機械手自動取放，不會出現(xiàn)漏超精，上料和下料實現(xiàn)自動化，效率高，同時還能降低工人勞動強度，也能節(jié)省人力，降低成本；取放機構將軸承套圈抓取并移動到兩棍棒之間取放工位后，通過移料機構將套圈移動到超精工位，超精后再由移料機構移出并通過取放機構抓取轉移到出料機構，實現(xiàn)自動化上下料，無需工人實時操作，并可在機床四周設置防護避免了超精油四濺影響環(huán)境。
[0008]作為優(yōu)選，機械手抓取機構包括抓手及抓手開合驅動機構，每一抓手包括兩成對設置的夾爪，抓手開合驅動機構包括夾爪平移氣缸、兩分別固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂、兩分別固定在夾爪移動臂上的夾爪連接板，同一側的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。每一抓手由兩夾爪組成，兩夾爪分別連接到兩夾爪連接板上，兩夾爪連接板相對移動可完成抓手的開合動作。
[0009]作為優(yōu)選，夾爪的下端部設置有折鉤，同一抓手上的兩夾爪的折鉤相對；機械手抓取機構上的抓手與超精機超精工位一一對應，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。
[0010]作為優(yōu)選，兩夾爪移動臂上下布置，兩夾爪移動臂的兩端部均固定有一個固定塊，每個固定塊上均固定有豎向導軌，豎向導軌通過導槽塊連接有豎向滑板，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。
[0011]作為優(yōu)選，升降機構包括升降氣缸、連接升降氣缸的升降板，升降板上設置有滑輪槽，機械手抓取機構的豎向滑板上固定有滑輪，滑輪插入到滑輪槽內，升降板帶動機械手抓取機構完成升降。升降板通過相互配合的滑輪及滑輪槽驅動豎向滑板上下移動，滑輪和滑輪槽又不會限制豎向滑板橫向移動。
[0012]作為優(yōu)選，支架包括固定在底座上的四根豎梁，同一側的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁，靠近超精機后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁，靠近超精機前方的兩豎梁之間固定有前橫梁，兩上縱梁上固定有前后移動導軌并有導槽塊配合；機械手平移機構包括連接在兩上縱梁上的導槽塊之間的平移座板及固定在后橫梁上的座板移動氣缸，機械手抓取機構和升降機構均安裝在平移座板上，后橫梁和前橫梁上各設有與升降氣缸相對應的機械手抓取機構的抓手下降限位塊。
[0013]作為優(yōu)選，取放料機構包括超精前的取放料機構和超精后的取放料機構，超精前的取放料機構與上料機構相銜接，超精后的取放料機構與出料機構相銜接；超精前的取放料機構與超精后的取放料機構采用相同結構。
[0014]作為優(yōu)選，超精前的取放料機構和超精后的取放料機構采用同一對夾爪平移氣缸的缸桿、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側，超精后的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側，超精前的取放料機構和超精后的取放料機構由夾爪平移氣缸控制，同時取放，并與同一平移座板連接。
[0015]作為優(yōu)選，移料機構包括移料板、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板，移動底板上設有移料氣缸，移料板與移動氣缸連接；移料板上設置有相向移動機構，相向移動機構包括相向氣缸和兩相向移動板，相向移動板的端部之間通過相向銷軸和相向器連接，相向氣缸設于移料板傻瓜，并與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿連接設有移料頭，相鄰的兩個連接在不同相向移動板上的移料頭之間形成軸承套圈移動工位。
[0016]作為優(yōu)選，每一組抓手均對應一個移動工位；移料頭的上端設置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設置有允許相向銷軸滑動的通槽，相向器繞中間的轉動軸承轉動時，通槽通過相向銷軸驅動兩相向移動板相向移動。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:軸承套圈通過上料機構移送至取料位置，取放料機構的超精前的機械手抓取機構抓取套圈后移至超精機兩滾棒之間的取放工位，移料機構將套圈移至超精工位，超精結束后再回移至取放工位。與超精前的機械手取放套圈同步，超精后的機械手抓取機構將已超精的軸承套圈從超精機兩滾棒間的取放工位抓取，并移放至出料機構整列。從而實現(xiàn)自動上下料，節(jié)省人力，減輕工人勞動強度，而且，上下料過程中采用了機械手取放結構，套圈在工位間點到點移動，避免了滑道結構所容易產生的卡料、跳料現(xiàn)象，尤其適合特微型或自身質量較輕的軸承套圈超精。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種整體結構示意圖；
圖2是本發(fā)明一種取放料機構結構示意圖；
圖3是本發(fā)明一種抓手及抓手開合驅動機構結構示意圖；
圖4是本發(fā)明圖3所示結構的局部分解示意圖；
圖5是本發(fā)明一種移料機構的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明圖5所示移料機構調節(jié)的俯視圖；
圖7是本發(fā)明一種局部俯視圖；
圖8是本發(fā)明一種出料狀態(tài)不意圖；
圖中:1、上料機構，2、取放料機構，3、出料機構，4、底座，5、移料機構，6、豎梁，7、前橫梁，8、移動導軌，9、上縱梁，10、導槽塊，11、平移座板，12、后橫梁，13、升降氣缸，14、座板移動氣缸，15、豎向導軌，16、豎向滑板，17、升降板，18、滑輪槽，19、夾爪，20、折鉤，21、抓手，22、升降限位塊，23、夾爪連接板，24、夾爪移動臂，25、固定塊，26、滑輪，27、固定塊穿孔，28、夾爪平移氣缸，29、右連接塊，30、右連接塊穿孔，31、上夾爪移動臂，32、下夾爪移動臂，33、左連接塊，34、軸承套圈，35、移料氣缸，36、相向氣缸，37、相向移動板，38、移料頭連接桿，39、移料頭，40、移料板，41、移動底板，42、相向銷軸，43、相向器，44、通槽，45、送料氣缸，46、超精擺桿，47、超精機，48、送料板，49、擋板，50、滾棒，51、接料擋板，52、出料氣缸，53、出料推塊，54、位移導向板，55、接料塊，56、位移氣缸，57、位移導弓I塊，58、整料板。

【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0020]實施例:一種滾棒超精機自動上下料裝置(參見附圖1)，超精機47固定在底座4上，超精機上設置有兩平行的滾棒50，滾棒上方設置有端部固定油石的超精擺桿46，超精擺桿連接有擺桿抬起機構。
[0021 ] 本裝置包括上料機構1、取放料機構2、移料機構5和出料機構3。上料機構用于將待超精的軸承套圈排列后自動上料送料到合適位置，方便取放料機構抓取。取放料機構為設置于支架上與上料機構和出料機構相銜接的機械手取放結構。移料機構設置與兩滾棒的下方，將軸承套圈平移到超精工位。
[0022]上料機構設于超精機滾棒后方，包括上料架、推料機構和送料機構，上料架包括成對設置的左擋料板和右擋料版、導引工裝、工裝底板和料架支撐，導引工裝設置于上料架下方將軸承套圈從上料架導引出并由推料機構推入到送料機構，并由送料機構將軸承套圈送到取放料機構抓取的合適位置。導引工裝安裝于工裝底板上，導引工裝上端部中心設有上大下小的圓錐孔，下端部設有開口的與圓錐孔對應的前后貫穿的方槽，導引工裝上面與兩擋料版的下端對接。料架支撐包括料架底板、料架撐桿、調節(jié)桿和料架上連板，料架底板兩端通過料架撐桿與料架上連板連接，料架底板與料架上連板兩端部各設有與調節(jié)桿適配且允許調節(jié)桿貫穿的對應通孔。
[0023]調節(jié)桿的外表面設置有定位平面，調節(jié)桿頂部設有外螺紋并由緊固螺母固定料架上連板。左擋料板和右擋料板分別與左擋連接板和右擋連接板連接，左擋連接板和右擋連接板分別連接于調節(jié)桿的定位平面上。工裝底板通過連接塊與料架底板連接，料架底板與超精機機身連接。
[0024]導引工裝與推料機構之間設置有轉料機構，軸承套圈從導引工裝導引出由轉料機構調整軸承套圈的相位。轉料機構包括轉料器、銷軸、銷軸套、銷軸套板和轉料氣缸。轉料器中心設有一滾珠軸承并可繞該滾珠軸承轉動，滾珠軸承的套圈通過螺桿固定于工裝底板側面。轉料器邊緣設有一軸向儲料通槽，儲料通槽靠近轉料器中心的一邊與工裝底板上表面相齊平，儲料通槽寬度和高度與導引工裝底部方槽相應并對接，儲料通槽的長度大于等于寬度。銷軸設于轉料器靠近工裝底板的一面，銷軸套與銷軸相適配并允許銷軸上下滑動，銷軸套與銷軸套板相連接，銷軸套板與轉料氣缸相連接，轉料氣缸與料架底板連接。
[0025]推料機構包括平推料桿和平推氣缸以及豎推料桿和豎推氣缸。平推料桿和豎推料桿均設于料架底板與轉料器相對的一側，平推料桿前端與導引工裝下部的方槽相適配，豎推料桿前段與轉料器旋轉90°后的儲料通槽相適配，平推料桿后端與平推氣缸連接，豎推料桿后端與豎推氣缸連接，平推氣缸和豎推氣缸均通過連接塊與料架底板連接。
[0026]送料機構(參見附圖7)包括送料板48和送料氣缸45，送料板設于轉料器出口一偵牝送料板上對應于轉料器旋轉90°后的呈豎向的儲料通槽出口設有儲料位，儲料位靠近轉料器出口的一側設有承接來料下滑的斜道，另三邊均設有限位來料的擋板49。送料板底面通過滑動部件與機身連接，送料板遠離料架的一端與送料氣缸相連接，送料氣缸與機身連接。
[0027]取放料機構(參見附圖2附圖3附圖4 )包括機械手抓取機構、升降機構及機械手平移機構。支架包括固定在底座上的四根豎梁6，同一側的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁9，靠近超精機后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁12，兩上縱梁上固定有前后移動導軌8并有導槽塊10配合；機械手平移機構包括連接在兩上縱梁上的導槽塊之間的平移座板11及固定在后橫梁上的座板移動氣缸14，機械手抓取機構和升降機構均安裝到平移座板上。處于超精機前側的兩豎梁的上端之間連接有前橫梁7，前橫梁上固定有升降限位塊22，后橫梁上也固定有升降限位塊。
[0028]機械手抓取機構包括抓手21及抓手開合驅動機構，每一抓手包括兩成對設置的夾爪19，抓手開合驅動機構包括夾爪平移氣缸28、兩分別通過連接塊固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂24、兩分別連接在夾爪移動臂上的夾爪連接板23，同一側的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。夾爪的下端部設置有折鉤20，同一抓手上的兩夾爪的折鉤相對；機械手抓取機構上的抓手為多組，與超精機超精工位一一對應，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。兩夾爪移動臂上下布置，處于上方的夾爪移動臂為上夾爪移動臂31，處于下方的為下夾爪移動臂32，兩夾爪移動臂的兩端均固定有一個固定塊25，每個固定塊上均固定有豎向導軌15，豎向導軌通過導槽塊連接有豎向滑板16，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。上夾爪移動臂上對應下夾爪移動臂左側的固定塊位置設置有固定塊穿孔27，夾爪平移氣缸的杠桿通過左連接塊33與上夾爪移動臂相連接，通過右連接塊29與下夾爪移動臂連接，上夾爪移動臂對應右連接塊的位置設置有右連接塊穿孔30。
[0029]升降機構包括升降氣缸13、連接升降氣缸的升降板17，升降板上設置有滑輪槽18，機械手抓取機構的豎向滑板上固定有滑輪26，滑輪插入到滑輪槽內，升降板帶動機械手抓取機構完成升降。
[0030]取放料機構包括超精前的取放料機構和超精后的取放料機構，超精前的取放料機構與上料機構相銜接，超精后的取放料機構與出料機構相銜接；超精前的取放料機構與超精后的取放料機構采用相同結構。超精前的取放料機構和超精后的取放料機構采用同一個夾爪平移氣缸、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側，超精后的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側。超精前的取放料機構和超精后的取放料機構由夾爪平移氣缸控制，同時取放，并與同一平移座板連接。
[0031]出料機構設于超精機滾棒前方，與超精后的取放料機構相對應。出料機構包括接料機構、整料機構和出料底板。接料機構包括接料塊55、接料擋板51、位移軸承、位移導向板54和位移氣缸56。接料塊靠近滾棒一端上表面設有承接來料的V形接料槽，接料槽與取放料機構的抓手相對應，且允許抓手內的軸承套圈34放入其上。接料擋板分別設置在接料塊兩側，防止軸承套圈滑出。接料塊下表面固定于位移導引塊57上，位移軸承設置于位移導引塊的另一端上面，位移軸承套圈通過螺桿與位移導引塊連接，位移導向板下面設有與位移軸承外徑適配并允許位移軸承外圈在其內滾動的導引槽，位移導向板的導引槽前段與接料塊形成夾角，后段與接料塊成直角，位移導向板的一端與位移氣缸56缸桿連接。位移導引塊通過滑動部件與出料底板連接，接料擋板與出料底板連接。整料機構包括承接并導弓I軸承套圈整列的整料板58、出料推塊53、出料推塊連接板和出料氣缸52。整料板設于接料塊后移后接料槽位置，整料板上面設有與接料塊上接料槽對應并與之對接的V形槽，整料板靠近滾棒的一側與相對應的接料擋板端面對接。出料推塊設于接料塊與整料板相對一側，出料推塊與整料板V形槽相對應的一端設有與接料槽適配并能通過接料槽的出料推頭，另一端與出料推塊連接板連接，出料推頭靠近滾棒的一端與相對應的接料擋板端面對接，出料推塊連接板通過連接塊與出料氣缸52連接。整料板與出料氣缸分別通過連接塊與出料底板連接，出料推塊連接板通過滑動部件與出料底板連接，出料底板與機身連接。
[0032]出料機構中，多個對應抓手的位移導引塊的長度按從左到右方向由短到長依次排列，且相鄰位移導引塊長度差相等。
[0033]移料機構(參見附圖5)包括移料板40、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板41，移動底板上設有移料氣缸35，移料板上設置有相向移動機構(參見附圖6)。相向移動機構包括相向氣缸36和兩相向移動板37,相向移動板的端部之間通過相向銷軸42和相向器43連接,相向氣缸固定于移動板上，缸桿與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿38連接有移料頭39，相鄰的兩個連接在不同相向移動板上的兩移料頭之間形成軸承套圈移動工位。每一組抓手均對應一個移動工位；移料頭的上端設置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設置有允許相向銷軸滑動的通槽44，相向器繞中間的轉動軸承轉動時，通槽通過相向銷軸驅動兩相向移動板相向移動。
[0034]初始狀態(tài)下，平推料桿位于導引工裝外側，豎推料桿位于轉料器外側，待加工軸承套圈落入導引工裝內工裝底板上，轉料器的儲料通槽與導引工裝方槽對接，送料板在料架一邊，儲料位對應于轉料器出料位置；啟動平推氣缸，平推料桿將導引工裝方槽內的軸承套圈推至轉料器的儲料通槽內；轉料氣缸通過銷軸套板和銷軸驅使轉料器旋轉，從而使儲料通槽及其內的軸承套圈轉至與送料板的儲料位對應，然后啟動豎推氣缸，豎推料桿將軸承套圈頂推出轉料器而落入送料板的儲料位。送料氣缸將送料板送至取料位置，使儲料位對應于取放料機構的抓手，完成上料送料。上料完成后各氣缸回復，送料板送回至料架一邊，重復上料動作。當軸承套圈處于取料工位時，取放料機構在座板移動氣缸的作用下，使松開的超精前的取放料抓手對準軸承套圈，啟動對應的升降氣缸，使抓手下降直至抓手下端位于軸承套圈兩端面外被限位塊限位，折鉤對準套圈內孔，然后啟動夾爪平移氣缸。直至折鉤伸入套圈內孔，夾爪內壁靠近套圈端面；升降氣缸上升，抓手帶著套圈上行，然后啟動座板移動氣缸，驅使取放料機構前行，直至取放料抓手及套圈位于超精機二滾棒上方，并使套圈正對其下方的超精機兩滾棒之間的成對兩移料頭之間，升降氣缸再次下行，直至套圈置于兩移料頭之間并被兩滾棒托住，夾爪平移氣缸再次啟動，夾爪松開，折鉤遠離套圈，升降氣缸再次上行，取放料機構回復。在超精前的取放料機構的抓手正對送料板上套圈時，超精后的取放料機構的抓手對準成對的兩移料頭之間，并在超精前的取放料機構的抓手夾取下一個套圈并上行的同時，超精后的取放料機構的抓手完成了對上一個已超精好的套圈的夾緊和上行，當下一個套圈移至移料頭位置時，上一個套圈也隨之移至出料機構上方，下一個套圈放至兩移料頭之間的同時，上一個套圈也相應放至出料機構接料塊的接料槽內。套圈放入兩移料頭之間后，移料頭在相向移動氣缸作用下靠近套圈兩端面，然后，啟動移料氣缸，使移料頭帶套圈移至超精機擺桿抬起的擺頭工位，并使套圈溝道對準擺頭中的油石；抬桿機構中的抬桿氣缸下行，抬桿板脫離擺桿升降柱，擺頭油石在擺桿彈簧作用下壓住套圈溝道，移料頭松開，遠離套圈端面，然后啟運滾棒電機和擺桿電機，開始超精。超精結束后，抬桿氣缸上升，擺頭抬起，相向移動氣缸啟動，移料頭靠近套圈端面，移料氣缸回復，使移料頭及套圈移出擺頭工位而回移至取放位置，在套圈被取放后重復移料動作。
[0035]已超精套圈經超精后的取放料機構的抓手放至出料機構接料塊的接料槽后，啟動位移氣缸，驅使位移導向板前行，位移軸承在位移導向板的導引下，帶動接料塊后移，直至接料槽對應整料板導向槽和出料推頭，出料氣缸通過出料推塊驅使出料推頭將接料槽內的套圈推至整料板，完成出料；然后，出料推頭和接料塊回復，等待下一次出料。
[0036]以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權利要求】
1.一種滾棒超精機自動上下料裝置，安裝在超精機上，超精機上設置有兩平行的滾棒，滾棒之間設置有端部固定油石的超精擺桿，超精擺桿連接有擺桿抬起機構，其特征在于本裝置包括上料機構、取放料機構、移料機構和出料機構，取放料機構與上料機構相銜接，取放料機構為設置于支架上的機械手取放結構，取放料機構包括機械手抓取機構、升降機構及機械手平移機構，移料機構驅動軸承套圈在兩棍棒之間移動，出料機構與取放料機構相銜接。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于機械手抓取機構包括抓手及抓手開合驅動機構，每一抓手包括兩成對設置的夾爪，抓手開合驅動機構包括夾爪平移氣缸、兩分別固定在夾爪平移氣缸缸桿上的夾爪移動臂、兩分別固定在夾爪移動臂上的夾爪連接板，同一側的夾爪均固定到同一夾爪連接板上。
3.根據(jù)權利要求2所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于夾爪的下端部設置有折鉤，同一抓手上的兩折鉤相對；機械手抓取機構上的抓手與超精機超精工位一一對應，多組抓手中相同開合方向的夾爪固定到同一夾爪連接板上。
4.根據(jù)權利要求2所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于兩夾爪移動臂上下布置，兩夾爪移動臂的兩端部均固定有一個固定塊，每個固定塊上均固定有豎向導軌，豎向導軌通過導槽塊連接有豎向滑板，同一夾爪連接板固定在同一夾爪移動臂上的兩豎向滑板之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于升降機構包括升降氣缸、連接升降氣缸的升降板，升降板上設置有滑輪槽，機械手抓取機構的豎向滑板上固定有滑輪，滑輪插入到滑輪槽內，升降板帶動機械手抓取機構完成升降。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于支架包括固定在底座上的四根豎梁，同一側的兩豎梁的上端之間固定有上縱梁，靠近超精機后方的兩豎梁的上端之間固定有后橫梁，靠近超精機前方的兩豎梁之間固定有前橫梁，兩上縱梁上固定有前后移動導軌并有導槽塊配合；機械手平移機構包括連接在兩上縱梁上的導槽塊之間的平移座板及固定在后橫梁上的座板移動氣缸，機械手抓取機構和升降機構均安裝到平移座板上；后橫梁和前橫梁上各設有與升降氣缸相對應的機械手抓取機構的抓手下降限位塊。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于取放料機構包括超精前的取放料機構和超精后的取放料機構，超精前的取放料機構與上料機構相銜接，超精后的取放料機構與出料機構相銜接；超精前的取放料機構與超精后的取放料機構采用相同結構。
8.根據(jù)權利要求7所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于超精前的取放料機構和超精后的取放料機構采用同一對夾爪平移氣缸的缸桿、同一對夾爪移動臂，超精前的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的后側，超精后的取放料機構的夾爪連接板安裝到夾爪移動臂的前側，超精前的取放料機構和超精后的取放料機構由夾爪平移氣缸控制，同時取放。
9.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于移料機構包括移料板、與移料板底部通過滑動部件連接的移動底板，移動底板上設有移料氣缸，移料板與移料氣缸連接，移料板上設置有相向移動機構，相向移動機構包括相向氣缸和兩相向移動板，相向移動板的端部之間通過相向銷軸和相向器連接，相向氣缸設于移料板上，并與其中一相向移動板連接，兩相向移動板均通過移料頭連接桿連接有移料頭，相鄰的兩個連接在不同相向移動板上的移料頭之間形成軸承套圈移動工位。
10.根據(jù)權利要求9所述的滾棒超精機自動上下料裝置，其特征在于每一組抓手均對應一個移動工位；移料頭的上端設置有允許夾爪折鉤上下活動的開口槽；相向器的中間通過轉動軸承安裝到移料板上，相向器的兩端分別設置有允許相向銷軸滑動的通槽，相向器繞中間的轉動軸承轉動時，通槽通過相向銷軸驅動兩相向移動板相向移動。
【文檔編號】B24B33/00GK104227545SQ201410351636
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張肖邦, 張惠邦 申請人:張肖邦, 寧波莊宏億軸承有限公司