本發(fā)明涉及一種電動壓鑄機，尤其涉及向模具腔體內(nèi)噴射、填充熔融金屬材料的電動噴射裝置的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
壓鑄機是一種成形機，通過在每一次噴射時對噴射裝置所具備的噴射柱塞進行前進驅(qū)動，從而將一定量的Al合金、Mg合金等的熔融金屬材料噴射、填充到模具腔體內(nèi)來形成所需形狀的產(chǎn)品。壓鑄機也與向模具腔體內(nèi)噴射、填充塑料材料并對所需形狀的產(chǎn)品進行成形的噴射成形機同樣，經(jīng)過低速噴射工序、高速噴射工序以及增壓工序(噴射成形機中稱為保壓工序。)來向模具腔體內(nèi)噴射、填充成形材料，但壓鑄機與噴射成形機相比，具有高速噴射工序中的噴射速度要高1位數(shù)左右的特征。因此，以往，具備利用油壓來驅(qū)動噴射柱塞的油壓噴射裝置的油壓式壓鑄機成為主流。然而，具備油壓噴射裝置的壓鑄機雖然能對噴射柱塞進行高速驅(qū)動，但反過來也存在著種種問題，例如工程設(shè)備規(guī)模變大，能源效率較差，成形工廠內(nèi)容易被油弄臟導致作業(yè)環(huán)境較差。因此，近年來，提出了具備沒有上述缺點的電動噴射裝置的壓鑄機(例如參照專利文獻1。)。本申請的申請人首先提出了一種壓鑄機的電動噴射裝置，其特征在于，包括：用于低速噴射及增壓的第一噴射用電動機；用于高速噴射的第二噴射用電動機；將所述第一噴射用電動機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滾珠絲杠機構(gòu)的螺紋軸的第一傳動機構(gòu)；將所述第二噴射用電動機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給所述螺紋軸的第二傳動機構(gòu)；設(shè)置在所述第一傳動機構(gòu)中的第一離合器機構(gòu)；設(shè)置在所述第二傳動機構(gòu)中的第二離合器機構(gòu)；與所述螺紋軸螺合的螺母體；對該螺母體進行保持的直動體；一端與該直動體相連的噴射柱塞；以及對所述第一及第二噴射用電動機的啟動、停止以及所述第一及第二離合器機構(gòu)的斷續(xù)進行控制的控制器，所述控制器儲存有低速噴射工序、高速噴射工序以及增壓工序的開始時刻，在所述高速噴射工序的開始時刻之前，從停止狀態(tài)啟動所述第二噴射用電動機，在所述高速噴射工序的開始時刻或此前的所述第二噴射用電動機的啟動時刻以后，將所述第二離合器機構(gòu)從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)(參照專利文獻1的權(quán)利要求1。)。根據(jù)該專利文獻1所記載的電動噴射裝置，由于在高速噴射工序的開始時刻以前，從停止狀態(tài)啟動高速噴射用的第二噴射用電動機，并在該高速噴射工序的開始時刻或之前使高速噴射用的第二離合器機構(gòu)從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)，因此能在第二離合器機構(gòu)從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)從而將高速噴射用的第二噴射用電動機的驅(qū)動力傳遞給滾珠絲杠機構(gòu)的螺紋軸的階段，提高高速噴射用的第二噴射用電動機的轉(zhuǎn)速。由此，能增大第二離合器機構(gòu)從切斷狀態(tài)切換為連接狀態(tài)后、經(jīng)由滾珠絲杠機構(gòu)及直動體驅(qū)動的噴射柱塞的加速度，從而能使用輸出較低的噴射用電動機來執(zhí)行所需的噴射工序?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本專利特開2012-187609號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題然而，由于專利文獻1所記載的電動噴射裝置具備第一及第二離合器機構(gòu)，因此存在噴射機成本上升的問題。此外，專利文獻1所記載的電動噴射裝置由于根據(jù)來自控制器的指令來進行第一及第二離合器的切換，因此還存在例如負責壓鑄機的整體控制的機器控制器的負擔變大的問題。而且，由于專利文獻1所記載的電動噴射裝置具備在斷續(xù)時產(chǎn)生滑動的摩擦離合器作為離合器機構(gòu)，因此還存在使用過程中容易產(chǎn)生歷時老化、需要大量精力進行維護的問題。本發(fā)明是為了消除上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而完成的，其目的在與提供一種電動壓鑄機，能以低成本進行規(guī)定的噴射運行以及增壓運行，且不需要進行離合器機構(gòu)的開關(guān)控制，維護也較為容易。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明為解決上述問題，其特征在于，包括：可旋轉(zhuǎn)地被保持的螺紋軸；可前后移動地與該螺紋軸螺合的螺母體；與該螺母體的前后移動聯(lián)動地進行前后移動的噴射柱塞；對所述螺紋軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的噴射用電動伺服電機和增壓用電動伺服電機；設(shè)置在所述螺紋軸與所述增壓用電動伺服電機之間的單向離合器；以及對所述噴射用電動伺服電機以及增壓用電動伺服電機的驅(qū)動進行控制的控制器，所述單向離合器以如下方式安裝：在對所述噴射柱塞進行前進驅(qū)動的方向上對所述螺紋軸進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，若由所述噴射用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述螺紋軸的轉(zhuǎn)速高于由所述增壓用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述螺紋軸的轉(zhuǎn)速，則進行空轉(zhuǎn)，若由所述噴射用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述螺紋軸的轉(zhuǎn)速低于由所述增壓用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述螺紋軸的轉(zhuǎn)速，則將所述增壓用電動伺服電機的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述螺紋軸，所述控制器按照預先決定的驅(qū)動條件對所述噴射用電動伺服電機的驅(qū)動進行控制，執(zhí)行噴射工序中的低速噴射工序以及高速噴射工序，并在所述高速噴射工序的所述噴射用電動伺服電機的減速控制過程中、或開始該減速控制之前，開始啟動所述增壓用電動伺服電機，執(zhí)行所述噴射工序之后的增壓工序。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于在螺紋軸與增壓用電動伺服電機之間以規(guī)定朝向設(shè)置單向離合器，且控制器在高速噴射工序的噴射用電動伺服電機的減速控制過程中或開始該減速控制之前開始啟動增壓用電動伺服電機，因此若噴射工序中由噴射用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速高于由增壓用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速，則單向離合器進行空轉(zhuǎn)，僅進行噴射用電動伺服電機的驅(qū)動控制來執(zhí)行低速噴射工序以及高速噴射工序。并且，在由噴射用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速低于由增壓用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速的階段，單向離合器自動切換為連接狀態(tài)，增壓用電動伺服電機的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給螺紋軸，從而執(zhí)行噴射工序之后的增壓工序。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，增壓用電動伺服電機與螺紋軸之間具備一個單向離合器足矣，能降低壓鑄機的成本。此外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在由噴射用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速低于由增壓用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速的階段，單向離合器自動切換為連接狀態(tài)，因此無需控制器進行離合器裝置的切換控制，能減輕控制器的負擔。本發(fā)明的特征在于，在上述結(jié)構(gòu)的電動壓鑄機中，使用如下那樣的部件作為所述單向離合器：包括內(nèi)環(huán)、外環(huán)、以及可搖動地配置在該內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間的多個凸輪，在使所述內(nèi)環(huán)及所述外環(huán)沿特定的一個方向旋轉(zhuǎn)的情況下，若所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速高于所述外環(huán)的轉(zhuǎn)速，則解除所述凸輪對所述內(nèi)環(huán)及所述外環(huán)的卡合，從而所述內(nèi)環(huán)相對于所述外環(huán)進行空轉(zhuǎn)，若所述內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速低于所述外環(huán)的轉(zhuǎn)速，則所述凸輪與所述內(nèi)環(huán)及所述外環(huán)卡合，從而所述內(nèi)環(huán)與所述外環(huán)在所述特定的一個方向上旋轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)的單向離合器結(jié)構(gòu)簡單，而且?guī)缀醪粫a(chǎn)生摩擦離合器那樣的斷續(xù)時的滑動，因此即使長期使用也不容易歷時老化，且維護容易，能提高壓鑄機的耐久性和可靠性。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述各結(jié)構(gòu)的電動壓鑄機中，所述增壓用電動伺服電機的輸出軸與所述螺紋軸經(jīng)由多級減速裝置連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與使用一級減速裝置的情況相比，能使用低輸出的增壓用電動伺服電機來向噴射柱塞提供較高的增壓壓力，因此能降低增壓用電動伺服電機的成本，進而降低壓鑄機的成本，或能提高壓鑄機的性能。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在增壓用電動伺服電機與螺紋軸之間具備一個單向離合器足矣，因此與具備多個離合器機構(gòu)的情況相比，能降低壓鑄機的成本。此外，根據(jù)本發(fā)明，在高速噴射工序的噴射用電動伺服電機的減速控制過程中，若在由噴射用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速低于由增壓用電動伺服電機進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸的轉(zhuǎn)速的階段，單向離合器自動切換為連接狀態(tài)，并執(zhí)行增壓工序，因此無需控制器進行離合器裝置的切換控制，能減輕控制器的負擔。附圖說明圖1是從正面?zhèn)扔^察實施方式的噴射裝置的主要部分剖視圖。圖2是從平面?zhèn)扔^察實施方式的噴射裝置的主要部分剖視圖。圖3是圖2的主要部分放大圖。圖4是實施方式的沖擊緩沖裝置的主視圖。圖5是實施方式的沖擊緩沖裝置的內(nèi)視圖。圖6是實施方式的單向離合器的立體圖。圖7是示意性表示實施方式的單向離合器的結(jié)構(gòu)的主要部分剖視圖。圖8是表示實施方式的壓鑄機的動作的時序圖。圖9是表示其它實施方式的噴射裝置的立體圖。具體實施方式下面，利用附圖對本發(fā)明的電動壓鑄機所具備的電動噴射裝置的一個實施方式進行說明。如圖1和圖2所示，實施方式的電動噴射裝置1包括：以規(guī)定間隔相對配置的第一至第三保持板2、3、4；可旋轉(zhuǎn)地保持在第一及第二保持板2、3上的螺紋軸5；兩端固定在第二及第三保持板3、4上的引導條6；與螺紋軸5螺合、通過對螺紋軸5進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從而沿著引導條6前后驅(qū)動的螺母體7；一端固定于螺母體7的前端部的筒狀的連結(jié)體8；一端固定于連結(jié)體8的前端部的噴射柱塞9；對螺紋軸5進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的噴射用電動伺服電機10以及增壓用電動伺服電機11；設(shè)置在螺紋軸5與增壓用電動伺服電機1之間的單向離合器(One-wayclutch)12；以及對噴射用電動伺服電機10以及增壓用電動伺服電機11的驅(qū)動進行控制的控制器13。另外，圖中的標號14表示對噴射裝置1以及合模裝置的固定模板DP進行連接的C框，該C框14如圖2所示，利用螺栓15、16固定于第三保持板4的外表面以及固定模板DP。噴射柱塞9的前端部配置在形成于固定模板DP上的噴射套筒IS內(nèi)。如圖3中放大所示，第一保持板2的中央部內(nèi)表面上突出設(shè)置有輪形的軸承保持部2a，螺紋軸5的一端部經(jīng)由插入到該軸承保持部2a的內(nèi)表面以及螺紋軸5的外表面中的軸承21來可旋轉(zhuǎn)地保持在第一保持板2上。此外，第二保持板3的中央部設(shè)有圓形的開口部3a，輪形的階梯軸套3b從該開口部3a的周圍立起，開口部3a內(nèi)可滑動地嵌入有軸承托架22。螺紋軸5的中間部經(jīng)由插入到該軸承托架22的內(nèi)表面與螺紋軸5的外表面中的角接觸軸承23以及軸承24來可旋轉(zhuǎn)地保持于第二保持板3。另外，第三保持板4的中央部設(shè)有螺紋軸5以及連結(jié)體8的貫通孔4a。上述各保持板2、3、4如圖1及圖2所示，通過固定構(gòu)件25而成為一體，并固定在未圖示的電動壓鑄機的框架上。為了確保作業(yè)人員等的安全，優(yōu)選這些保持板2、3、4以及固定構(gòu)件25的周圍被保護蓋板26覆蓋。如圖1至圖3所示，在形成在第二保持板3上的階梯軸套3b的內(nèi)周，與螺紋軸5同心地配置有形成為內(nèi)徑比螺紋軸5的外徑大的環(huán)狀的測壓元件單元27。本例的測壓元件單元27如圖3中放大所示，具有內(nèi)環(huán)部27a、外環(huán)部27b、以及形成在這兩個部分之間的彈性變形部27c，內(nèi)環(huán)部27a螺釘緊固于軸承托架22，且外環(huán)部27b螺釘緊固于階梯軸套3b。彈性變形部27c上貼有未圖示的應(yīng)變計，以檢測彈性變形部27c的應(yīng)變量、即作用于噴射柱塞9的噴射壓力、沖擊壓力以及增壓壓力。由此，本實施方式的電動噴射裝置1中，形成為環(huán)狀的測壓元件單元27與螺紋軸6同心配置，且設(shè)置在軸承托架22與階梯軸套3b之間，因此能縮小測壓元件單元27的設(shè)置空間，從而能實現(xiàn)電動噴射裝置1的小型化，進而實現(xiàn)搭載該電動噴射裝置1的的電動壓鑄機的小型化。引導條6如圖2所示，其兩端部通過螺栓28緊固于第二及第三保持板3、4。此外，如圖1至圖3所示，螺母體7的外周具備一端自由滑動地連結(jié)于引導條6的沖擊壓力抑制用的沖擊緩沖裝置31。本例的沖擊緩沖裝置31如圖4及圖5所示，由以下部分構(gòu)成：利用螺栓32緊固于螺母體7的第一構(gòu)件33；利用螺栓34緊固于連結(jié)體8的第二構(gòu)件35；設(shè)置在第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35之間的螺旋彈簧等彈性構(gòu)件36；以及隔開所需間隔對第一構(gòu)件33以及第二構(gòu)件35進行連結(jié)的連結(jié)螺栓37。如圖5所示，第一構(gòu)件33及第二構(gòu)件35的內(nèi)表面形狀形成為橫向較長的大致六邊形，其中央部設(shè)有用于供螺母體7貫通的螺母體貫通孔38，該螺母體貫通孔38周圍的規(guī)定位置設(shè)有用于供連結(jié)螺栓37貫通的連結(jié)螺栓貫通孔39。此外，螺母體貫通孔38周圍的、不與連結(jié)螺栓貫通孔39干擾的部分上大致均勻地形成有多個(圖5的示例中為10個)彈性構(gòu)件收納孔40。另外，經(jīng)由螺母體貫通孔38在長徑方向的端部設(shè)有用于貫通引導條6的引導條貫通孔41，該引導條貫通孔41內(nèi)具備滑動軸承(金屬)42。第一構(gòu)件33在螺母體7貫通螺母體貫通孔38內(nèi)、且引導條6貫通引導條貫通孔41內(nèi)的狀態(tài)下，利用螺栓32緊固于螺母體7。因此，該第一構(gòu)件33也具有作為引導構(gòu)件的功能，即在對螺紋軸5進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，使螺母體7沿著引導條6移動。另一方面，第二構(gòu)件35在螺母體7貫通螺母體貫通孔38內(nèi)、且引導條6貫通引導條貫通孔41內(nèi)的狀態(tài)下，利用螺栓34緊固于連結(jié)體8。因此，該第二構(gòu)件35還具有作為傳動機構(gòu)及引導構(gòu)件的功能，即經(jīng)由連結(jié)體8將螺母體7的前后運動傳遞給噴射柱塞9，并使噴射柱塞9沿著引導條6移動。彈性構(gòu)件36在被施加與從噴射工序切換為增壓工序時的熔融金屬壓力同等或稍大(例如1.05倍～1.1倍)的壓縮力的狀態(tài)下，收納在第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35之間。由此，在噴射工序中，能在彈性構(gòu)件36不收縮的狀態(tài)下向金屬熔融物施加所需的噴射壓力。此外，第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35以即使受到?jīng)_擊壓力也不會密接的規(guī)定間隔隔開并進行組合。由此，能夠吸收沖擊壓力。另外，通過調(diào)整連結(jié)螺栓37，能適當調(diào)整作用于彈性構(gòu)件36的壓縮力。螺紋軸5的前端部經(jīng)由所需的連結(jié)件42a固定有第一滑輪42，并經(jīng)由單向離合器12安裝有第二滑輪43。第一滑輪42將噴射用電動伺服電機10的旋轉(zhuǎn)力傳遞給螺紋軸5，與固定于噴射用電動伺服電機10的輸出軸的驅(qū)動側(cè)滑輪10a之間懸掛有同步帶44。與此相對，第二滑輪43將增壓用電動伺服電機11的旋轉(zhuǎn)力傳遞給螺紋軸5，與固定于增壓用電動伺服電機11的輸出軸的驅(qū)動側(cè)滑輪11a之間懸掛有同步帶45。單向離合器12如圖6及圖7所示主要由以下構(gòu)件構(gòu)成：內(nèi)環(huán)51；外環(huán)52；可搖動地配置在上述內(nèi)環(huán)51與外環(huán)52之間的多個凸輪53；對凸輪53進行保持的止動器54；以及在一個方向上對凸輪53施力的彈簧構(gòu)件55。凸輪53在特定的一個方向上使內(nèi)環(huán)51及外環(huán)52旋轉(zhuǎn)的情況下，當內(nèi)環(huán)51的轉(zhuǎn)速高于外環(huán)52的轉(zhuǎn)速時，使上述內(nèi)環(huán)51與外環(huán)52的卡合解除，使得內(nèi)環(huán)51相對于外環(huán)52空轉(zhuǎn)。此外，該凸輪53在內(nèi)環(huán)51的轉(zhuǎn)速低于外環(huán)52的轉(zhuǎn)速時，使內(nèi)環(huán)51及外環(huán)52卡合，從而使內(nèi)環(huán)51與外環(huán)52在上述特定的一個方向上一體旋轉(zhuǎn)。內(nèi)環(huán)51固定與螺紋軸5的外周，外環(huán)52固定于第二滑輪43的內(nèi)周?？刂破?3獲取來自噴射用電動伺服電機10及增壓用電動伺服電機11所具備的編碼器10b、11b的信號以及來自測壓元件單元27的信號等，負責噴射用電動伺服電機10以及增壓用電動伺服電機11的啟動時刻、停止時刻、加速條件、減速條件、轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩等噴射用電動伺服電機10以及增壓用電動伺服電機11的整個驅(qū)動控制。另外，作為該控制器13，也能使用負責壓鑄機整體的驅(qū)動控制的機器控制器。以下，參照圖8對上述結(jié)構(gòu)的實施方式的電動噴射裝置1的動作進行說明。以下動作基于從控制器13輸出的指令信號來進行。如圖8(b)所示，若在壓鑄機執(zhí)行連續(xù)自動運行的狀態(tài)下到達低速噴射的開始時刻，則在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向上啟動噴射用電動伺服電機10，并將其轉(zhuǎn)速控制成預先決定的低速噴射用轉(zhuǎn)速。接著，在到達高速噴射的開始時刻后，噴射用電動伺服電機10增速，其轉(zhuǎn)速被控制成預先決定的高速噴射用轉(zhuǎn)速。噴射用電動伺服電機10的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動側(cè)滑輪10a、同步帶44以及第一滑輪42被傳遞給螺紋軸5，從而以低速噴射時的轉(zhuǎn)速以及高速噴射時的轉(zhuǎn)速對螺紋軸5進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。若螺紋軸5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則與螺紋軸5螺合的螺母體7被前進驅(qū)動，如圖8(b)所示，以規(guī)定的低速噴射時的前進速度以及高速噴射時的前進速度對經(jīng)由沖擊緩沖裝置31以及連結(jié)體8與螺母體7連結(jié)的噴射柱塞9進行前進驅(qū)動。由此，提供給噴射套筒IS內(nèi)的一定量的熔融金屬在以規(guī)定的噴射速度低速噴射到未圖示的模具腔體內(nèi)以后，以規(guī)定的噴射速度高速噴射。在利用噴射柱塞9的前進將噴射套筒IS內(nèi)的熔融金屬噴射到模具腔體內(nèi)時，對模具腔體內(nèi)的熔融金屬施加有沖擊性的沖擊壓力。若沖擊壓力過大，則產(chǎn)品容易產(chǎn)生毛邊等成形不良。本實施方式的電動噴射裝置1利用沖擊緩沖裝置31所具備的彈性構(gòu)件36來吸收沖擊壓力。即，由于高速噴射工序中產(chǎn)生的沖擊壓力會經(jīng)由噴射柱塞9及連結(jié)體8傳遞給沖擊緩沖裝置31的第二構(gòu)件35，因此如圖8(a)所示，第一構(gòu)件33與第二構(gòu)件35之間的彈性構(gòu)件36被壓縮，利用其彈性變形將沖擊壓力吸收。由此，不會對模具腔體內(nèi)的熔融金屬作用過大的沖擊壓力，能制造出良品。此外，本實施方式的沖擊緩沖裝置31由于配置于螺母體7的外周，因此與沖擊緩沖裝置31和螺母體7串聯(lián)配置的情況相比，能縮短電動噴射裝置1的全長，進而縮短電動壓鑄機的全長。在到達噴射工序的末期時，控制器13如圖8(b)所示，對噴射用電動伺服電極10進行減速控制，最終停止噴射用電動伺服電機10的旋轉(zhuǎn)。此外，控制器13在開始噴射用電動伺服電機10的減速控制以前，開始增壓用電動伺服電機11的啟動，并將其轉(zhuǎn)速保持在預先決定的規(guī)定轉(zhuǎn)速。噴射用電動伺服電機10的轉(zhuǎn)速在減速控制下而逐漸減少，增壓用電動伺服電機11的轉(zhuǎn)速在啟動控制下而逐漸增大，因此在噴射用電動伺服電機10的減速控制中，噴射用電動伺服電機10的轉(zhuǎn)速與增壓用電動伺服電機11的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)。因此，對于即使在增壓用電動伺服電機11啟動后、由噴射用電動伺服電機10進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速也大于由增壓用電動伺服電機11進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速的情況下，單向離合器12進行空轉(zhuǎn)，增壓用電動伺服電機11的旋轉(zhuǎn)力不會傳遞給螺紋軸5。由此，通過對噴射用電動伺服電極10進行驅(qū)動控制，從而執(zhí)行噴射工序中的低速噴射工序以及高速噴射工序。若在該狀態(tài)下，由噴射用電動伺服電機10進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速進一步降低，由噴射用伺服電機10進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速低于由增壓用電動伺服電機11進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速，則在該階段，單向離合器12自動切換為連接狀態(tài)，增壓用電動伺服電機11的旋轉(zhuǎn)力被傳遞給螺紋軸5。該旋轉(zhuǎn)力被螺母體7轉(zhuǎn)換為推進力，經(jīng)由沖擊緩沖裝置31及連結(jié)體8傳遞給噴射柱塞9。利用該增壓用電動伺服電機11的動力補給，從而如圖8(c)所示，向模具腔體內(nèi)的熔融金屬提供所需的增壓壓力，執(zhí)行噴射工序后的增壓工序。由此，能防止鑄物孔等成形不良。另外，在上述增壓用電動伺服電機11的驅(qū)動控制中，在開始噴射用電動伺服電機10的減速控制之前開始增壓用電動伺服電機11的啟動，但本發(fā)明的主旨并不限定于此，也可以在開始噴射用電動伺服電機10的減速控制的同時、或在此之后開始啟動增壓用電動伺服電機11。由此，本實施方式的電動噴射裝置1使用了如下那樣的單向離合器12作為離合器機構(gòu)，該單向離合器12在由噴射用電動伺服電機10進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速低于由增壓用電動伺服電機11進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺紋軸5的轉(zhuǎn)速的階段自動切換為連接狀態(tài)，因此，無需控制器13進行離合器結(jié)構(gòu)的切換控制，能減輕控制器13的負擔。此外，由于單向離合器12與摩擦離合器相比，斷續(xù)時的滑動大大降低，不容易在使用過程中歷時老化，因此與具備摩擦離合器的情況相比能提高電動噴射裝置1的耐久性，并能使維護變得容易。另外，由于本實施方式的電動噴射裝置1在增壓用電動伺服電機11與螺紋軸5之間僅具備一個單向離合器12，因此與具備多個離合器機構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)相比，能降低電動噴射裝置1的成本。低速噴射工序、高速噴射工序以及增壓工序的各個工序中，作用于噴射柱塞9的低速噴射壓力、高速噴射壓力、沖擊壓力以及增壓壓力經(jīng)由噴射柱塞9、連結(jié)體8、沖擊緩沖裝置31、螺母體7、螺紋軸5、角接觸軸承23、以及軸承托架22傳遞給測壓元件單元27的內(nèi)環(huán)部27a。由此，在測壓元件單元27的彈性變形部27c上產(chǎn)生與低速噴射壓力、高速噴射壓力、沖擊壓力以及增壓壓力相對應(yīng)的應(yīng)變，并從應(yīng)變計輸出與該應(yīng)變量相對應(yīng)的電信號，因此通過將該電信號讀取到控制器13中，從而能監(jiān)視低速噴射壓力、高速噴射壓力、沖擊壓力以及增壓壓力。本實施方式的噴射裝置中，由于將測壓元件單元27配置于螺紋軸5的外周，因此與測壓元件單元27和螺母體5串聯(lián)配置的情況相比，能縮短電動噴射裝置1的全長，進而縮短電動壓鑄機的全長。若在完成增壓工序后結(jié)束冷卻工序，并對未圖示的模具開閉電動伺服電機進行驅(qū)動來執(zhí)行開模工序，則增壓工序時被壓縮的彈性構(gòu)件36的恢復力會從開模工序開始時通過噴射柱塞9向料柄(biscuit)施加推出方向的壓力，能使料柄推出動作追隨開模動作。之后，對噴射用電動伺服電機10進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動來使螺母體7恢復到原位置。連結(jié)體8及噴射柱塞9也隨之恢復到原位置。另外，本發(fā)明的主旨在于，在螺紋軸5與增壓用電動伺服電機11之間配置單向離合器12，而其它結(jié)構(gòu)則不限于上述實施方式，能適當進行設(shè)計變更。例如也能如圖9所示，具備多臺(圖9的示例中為兩臺)噴射用電動伺服電機10，并將各噴射用電動伺服電機10的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由多根(圖9的示例中為兩根)同步帶44傳遞給螺紋軸5。此外，同樣也能如圖9所示，將增壓用電動伺服電機11的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由多級(圖9的示例中為兩級)減速機構(gòu)傳遞給螺紋軸5。圖9所示的兩級減速機構(gòu)由以下部分構(gòu)成：固定于增壓用電動伺服電機11的輸出軸的驅(qū)動側(cè)滑輪11a；固定于中間軸61的第一中間滑輪62以及直徑小于該第一中間滑輪62的第二中間滑輪63；經(jīng)由單向離合器12安裝在螺紋軸5上的第二滑輪43；懸掛在驅(qū)動側(cè)滑輪11a以及第一中間滑輪62上的第一同步帶64；以及懸掛在第二中間滑輪63以及第二滑輪43上的第二同步帶65。根據(jù)上述各變形例，能使用低輸出的噴射用電動伺服電機10以及增壓用電動伺服電機11來產(chǎn)生高噴射壓力以及增壓壓力，因此能更廉價地獲得更高性能的電動壓鑄機。標號說明1電動噴射裝置2、3、4保持板5螺紋軸6引導條7螺母體8連結(jié)體9噴射柱塞10噴射用電動伺服電機11增壓用電動伺服電機12單向離合器13控制器21軸承22軸承托架23角接觸軸承24軸承25固定構(gòu)件26保護蓋板27測壓元件單元28螺栓31沖擊緩沖裝置33第一構(gòu)件35第二構(gòu)件36彈性構(gòu)件37連結(jié)螺栓38螺母體貫通孔39連結(jié)螺栓貫通孔40彈性構(gòu)件收納孔41引導條貫通孔42第一滑輪43第二滑輪44、45同步帶51內(nèi)環(huán)52外環(huán)53凸輪54止動器55彈簧構(gòu)件