一種打磨萬向浮動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種打磨萬向浮動機構(gòu)，包括刀具、主軸、關(guān)節(jié)軸承、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈與彈簧。工作時，先將刀具固定在主軸上，再啟動電源，關(guān)節(jié)軸承實現(xiàn)主軸的萬向浮動，主軸旋轉(zhuǎn)帶動刀具旋轉(zhuǎn)，然后將刀具靠近工件，刀具受到工件的擠壓，當(dāng)壓力超過彈簧的彈力時，刀具徑向開始偏擺進行打磨。該打磨萬向浮動機構(gòu)及打磨方法通過關(guān)節(jié)軸承、主軸與彈簧的配合實現(xiàn)了萬向浮動，在避免因刀具與工件硬碰硬接觸造成的刀具與主軸的損壞的同時提高了打磨工件的質(zhì)量。
【專利說明】一種打磨萬向浮動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于鑄件清理、鑄件機械加工件去毛刺的打磨工具，具體涉及一種打磨萬向浮動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于鑄件外形多曲面、形狀復(fù)雜且多樣化的原因，對鑄件領(lǐng)域要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)帶來了很大的難題。目前，鑄件清理和精整等諸多環(huán)節(jié)中，基本還處于人工作業(yè)或小部分實現(xiàn)半自動化作業(yè)的狀態(tài)。鑄件表面較大平面采用四面磨床進行加工，但對于較小面積的曲面或凹凸面只能采用角磨機、空氣沖錘等工具進行人工清理，工作效率低、人工成本大，且質(zhì)量難以得到保證。
[0003]而現(xiàn)有的打磨工具多為手持式，難以應(yīng)用于自動化加工，且一般的手持式打磨工具不帶徑向浮動；少數(shù)帶浮動的自動打磨工具以壓縮空氣為主軸驅(qū)動動力源，成本很好。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型旨在提供一種能避免刀具與工件剛性接觸、可實現(xiàn)柔性加工、工作效率高的打磨萬向浮動機構(gòu)。
[0005]本實用新型提供一種打磨萬向浮動機構(gòu)，包括刀具、主軸、關(guān)節(jié)軸承、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈與彈簧。
[0006]所述固定套筒呈圓柱體中空設(shè)置，包括前固定套筒與后固定套筒。
[0007]所述主軸設(shè)于所述固定套筒內(nèi)，并通過關(guān)節(jié)軸承固定于外殼。
[0008]所述外殼包括前蓋、后蓋與殼體。
[0009]所述后蓋通過螺釘與殼體聯(lián)接，所述后蓋、殼體、前蓋與所述固定套筒的外周形成供所述主軸徑向浮動的腔體。
[0010]所述彈簧支撐外圈卡持于所述腔體內(nèi)，且所述彈簧支撐外圈內(nèi)置設(shè)有彈簧。
[0011]所述彈簧固定于彈簧支撐外圈及前固定套筒內(nèi)。
[0012]所述刀具固定于主軸的夾頭內(nèi)，隨主軸的擺動而擺動。
[0013]進一步地，所述打磨萬向浮動機構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)彈簧彈力的支頭螺釘，所述支頭螺釘安裝于彈簧支撐外圈內(nèi)。
[0014]進一步地，所述打磨萬向浮動機構(gòu)還包括防塵橡膠，所述防塵橡膠設(shè)于前蓋與殼體之間。
[0015]進一步地，所述打磨萬向浮動機構(gòu)還包括卡圈，所述卡圈將所述防塵橡膠固定于所述前固定套筒的外圓周上。
[0016]進一步地，所述打磨萬向浮動機構(gòu)還包括用于支撐彈簧支撐外圈且防止彈簧支撐外圈在腔體內(nèi)前后竄動的墊圈，所述墊圈設(shè)于所述彈簧支撐外圈與所述防塵橡膠之間。
[0017]工作時，先將刀具固定在主軸上，再啟動電源，關(guān)節(jié)軸承實現(xiàn)主軸的萬向浮動，主軸旋轉(zhuǎn)帶動刀具旋轉(zhuǎn)，然后將刀具靠近工件，刀具受到擠壓，當(dāng)壓力超過彈簧的彈力時，刀具徑向開始偏擺進行打磨，彈簧壓縮彈力增大，相應(yīng)的打磨力增大。
[0018]基于上述技術(shù)方案的公開，本實用新型提供的所述打磨萬向浮動機構(gòu)采用關(guān)節(jié)軸承可實現(xiàn)萬向浮動，避免因刀具與工件硬碰硬接觸造成的刀具與主軸的損壞，提高了打磨工件的質(zhì)量；采用彈簧支持可實現(xiàn)浮動與復(fù)位；采用彈簧導(dǎo)向孔和銷可限制主軸外殼旋轉(zhuǎn)，避免主軸偏轉(zhuǎn)過大造成安全事故；采用防塵橡膠可對浮動機構(gòu)本體進行防塵密封；且浮動機構(gòu)外殼采用分體式設(shè)計，方便加工與裝配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提出的一種打磨萬向浮動機構(gòu)的剖視圖；
[0020]圖2為本實用新型提出的一種打磨萬向浮動機構(gòu)的工作原理圖。
[0021]附圖標(biāo)號說明
[0022]1-主軸，2-關(guān)節(jié)軸承，3-后蓋，4-螺釘，5-后固定套筒，6_殼體，7_彈簧支撐外圈，8-彈簧，9-支頭螺釘，10-前蓋，11-防塵橡膠，12-卡圈，13-前固定套筒，14-刀具，15-墊圈，16-工件，17-棱邊。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案:
[0024]請參照圖1，本實用新型提供一種打磨萬向浮動機構(gòu)，包括刀具14、主軸1、關(guān)節(jié)軸承2、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈7與彈簧8。
[0025]請參照圖1，所述固定套筒呈圓柱體中空設(shè)置，包括前固定套筒13與后固定套筒5。
[0026]請參照圖1，所述主軸I設(shè)于所述固定套筒內(nèi)，并通過關(guān)節(jié)軸承2固定于外殼。
[0027]請參照圖1，所述外殼包括前蓋10、后蓋3與殼體6。
[0028]請參照圖1，所述后蓋3通過螺釘4與殼體6聯(lián)接，所述后蓋3、殼體6、前蓋10與所述固定套筒的外周形成供所述主軸I徑向浮動的腔體。
[0029]請參照圖1，所述彈簧支撐外圈7卡持于所述腔體內(nèi)，且所述彈簧支撐外圈7內(nèi)置設(shè)有彈簧8。
[0030]請參照圖1，所述彈簧8固定于彈簧支撐外圈7及前固定套筒13內(nèi)。
[0031]請參照圖1，所述刀具14固定于主軸I的夾頭內(nèi)，隨主軸I的擺動而擺動。
[0032]請參照圖1，所述彈簧支撐外圈7內(nèi)設(shè)有支頭螺釘9，所述支頭螺釘9用于調(diào)節(jié)彈黃8彈力。
[0033]請參照圖1，所述前蓋10與殼體6之間設(shè)有防塵橡膠11，所述所述防塵橡膠11用于對浮動機構(gòu)本體進行防塵與密封。
[0034]請參照圖1，還包括卡圈12，所述卡圈12將所述防塵橡膠11固定于所述前固定套筒13的外圓周上。
[0035]請參照圖1，所述彈簧支撐外圈7與所述防塵橡膠11之間設(shè)有墊圈15，所述墊圈15用于支撐彈簧支撐外圈7且防止彈簧支撐外圈7在腔體內(nèi)前后竄動。
[0036]請參照圖1，圖中A點為浮動機構(gòu)腔體的中心點，主軸I在浮動機構(gòu)腔體內(nèi)繞中心點A在徑向做4°左右的偏轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)中主軸偏轉(zhuǎn)的范圍，由三個因素控制:1、關(guān)節(jié)軸承2的偏轉(zhuǎn)范圍；2、徑向均布的彈簧8的彈力及彈簧的壓縮量；3、彈簧支撐外圈7和前固定套筒13的間距大小。根據(jù)不同的技術(shù)要求和加工條件，改變這三個因素中的值，即可調(diào)整主軸的偏轉(zhuǎn)范圍以滿足加工需要。
[0037]工作時，請參照圖2并結(jié)合圖1，先將刀具14固定在主軸I上；再啟動電源，關(guān)節(jié)軸承2實現(xiàn)主軸I的萬向浮動；主軸I旋轉(zhuǎn)帶動刀具14旋轉(zhuǎn)；然后將刀具14靠近工件16的棱邊17 ;刀具14受到來自工件16的擠壓，當(dāng)壓力超過彈簧8的彈力時，刀具14徑向開始偏擺進行打磨，彈簧8壓縮彈力增大，相應(yīng)的打磨力增大。
[0038]綜上，本實用新型提供的所述打磨萬向浮動機構(gòu)及打磨方法采用關(guān)節(jié)軸承2可實現(xiàn)萬向浮動，避免因刀具14與工件16硬碰硬接觸造成的刀具14與主軸I的損壞，提高了打磨工件16的質(zhì)量；采用彈簧8支持可實現(xiàn)浮動與復(fù)位；采用彈簧8導(dǎo)向孔和銷可限制主軸I外殼旋轉(zhuǎn)，避免主軸I偏轉(zhuǎn)過大造成安全事故；采用防塵橡膠11可對浮動機構(gòu)本體進行防塵密封；且浮動機構(gòu)外殼采用分體式設(shè)計，方便加工與裝配。
[0039]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種打磨萬向浮動機構(gòu)，其特征在于，包括刀具、主軸、關(guān)節(jié)軸承、外殼、固定套筒、彈簧支撐外圈與彈簧，其中: 固定套筒，呈圓柱體中空設(shè)置，包括前固定套筒與后固定套筒； 主軸，設(shè)于所述固定套筒內(nèi)，并通過關(guān)節(jié)軸承固定于外殼； 外殼，包括前蓋、后蓋與殼體； 后蓋，通過螺釘與殼體聯(lián)接，所述后蓋、殼體、前蓋與所述固定套筒的外周形成供所述主軸徑向浮動的腔體； 彈簧支撐外圈，卡持于所述腔體內(nèi)，且所述彈簧支撐外圈內(nèi)置設(shè)有彈簧； 彈簧，固定于彈簧支撐外圈及前固定套筒內(nèi)； 刀具，固定于主軸的夾頭內(nèi)，隨主軸的擺動而擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬向浮動機構(gòu)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)彈簧彈力的支頭螺釘，所述支頭螺釘安裝于彈簧支撐外圈內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬向浮動機構(gòu)，其特征在于，還包括防塵橡膠，所述防塵橡膠設(shè)于前蓋與殼體之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬向浮動機構(gòu)，其特征在于，還包括卡圈，所述卡圈將所述防塵橡膠固定于所述前固定套筒的外圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨萬向浮動機構(gòu)，其特征在于，還包括用于支撐彈簧支撐外圈且防止彈簧支撐外圈在腔體內(nèi)前后竄動的墊圈，所述墊圈設(shè)于所述彈簧支撐外圈與所述防塵橡膠之間。
【文檔編號】B24B9/04GK203495707SQ201320673006
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】林彰東, 熊浩, 華文孝, 曹令亞, 鄭勇全, 覃春海, 王尚榮 申請人:長沙長泰機器人有限公司