打磨頭總成安裝支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種打磨頭總成安裝支架，包括用于與工業(yè)機(jī)械手的工作端固定連接的安裝座和固定于所述安裝座的用于固定安裝打磨頭總成的支架，安裝座設(shè)有用于與工業(yè)機(jī)械手工作端接觸配合的安裝面，支架設(shè)有用于固定安裝打磨頭總成的連接面，連接面沿垂直于安裝面方向的投影與安裝面無(wú)重疊，本實(shí)用新型的打磨頭總成安裝支架，不僅能夠?qū)⒋蚰ヮ^總成固定安裝于工業(yè)機(jī)械手工作端，而且還能增大機(jī)械手工作端懸臂到打磨頭工作端的高度，進(jìn)而形成更大的讓位空間，使之能達(dá)到更大的打磨加工深度，增大加工范圍，擴(kuò)展加工領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】打磨頭總成安裝支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝支架，尤其涉及一種打磨頭總成安裝支架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的打磨加工越來(lái)越多的由工業(yè)機(jī)械手完成，工業(yè)機(jī)械手一般為具有伸縮臂和轉(zhuǎn)動(dòng)臂的多自由度數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置，可帶動(dòng)由電主軸和打磨頭組成的打磨頭總成進(jìn)行打磨加工，加工靈活度高，現(xiàn)有技術(shù)中，打磨頭總成側(cè)面設(shè)有安裝端并通過(guò)該安裝端和安裝支架固定安裝于工業(yè)機(jī)械手的工作端，安裝支架設(shè)有用于與工業(yè)機(jī)械手工作端和打磨頭總成安裝端配合的兩個(gè)裝配面，但目前上述兩裝配面均設(shè)于工業(yè)機(jī)械手工作端懸臂的延長(zhǎng)線上，將打磨頭總成安裝于機(jī)械手后，機(jī)械手工作端懸臂到打磨頭工作端的高度與打磨頭總成安裝端至其打磨頭工作端高度一致，因此受結(jié)構(gòu)限制，無(wú)法對(duì)深度大于上述高度的槽進(jìn)行打磨，打磨加工范圍受限。
[0003]因此，為解決上述問(wèn)題，需要一種打磨頭總成安裝支架，不僅能夠?qū)⒋蚰ヮ^總成固定安裝于工業(yè)機(jī)械手工作端，而且還能增大機(jī)械手工作端懸臂到打磨頭工作端的高度，進(jìn)而形成更大的讓位空間，使之能達(dá)到更大的打磨加工深度，增大加工范圍，擴(kuò)展加工領(lǐng)域。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種打磨頭總成安裝支架，不僅能夠?qū)⒋蚰ヮ^總成固定安裝于工業(yè)機(jī)械手工作端，而且還能增大機(jī)械手工作端懸臂到打磨頭工作端的高度，進(jìn)而形成更大的讓位空間，使之能達(dá)到更大的打磨加工深度，增大加工范圍，擴(kuò)展加工領(lǐng)域。
[0005]本實(shí)用新型的打磨頭總成安裝支架，包括用于與工業(yè)機(jī)械手的工作端固定連接的安裝座和固定于所述安裝座的用于固定安裝打磨頭總成的支架；所述安裝座設(shè)有用于與工業(yè)機(jī)械手工作端接觸配合的安裝面；所述支架設(shè)有用于固定安裝打磨頭總成的連接面；所述連接面沿垂直于安裝面方向的投影與安裝面無(wú)重疊；
[0006]進(jìn)一步，所述連接面與安裝面平行；
[0007]進(jìn)一步，所述支架為彎桿結(jié)構(gòu)，支架的一端沿垂直于安裝面的方向固定于安裝座背向安裝面的一側(cè)；所述連接面設(shè)于支架的另一端；
[0008]進(jìn)一步，所述支架的一端嵌入安裝座背向安裝面的一側(cè)的幾何中心處固定；
[0009]進(jìn)一步，所述支架的橫斷面呈矩形；
[0010]進(jìn)一步，所述安裝座上固定設(shè)有用于通過(guò)螺栓連接于工業(yè)機(jī)械手工作端的連接法蘭；所述連接法蘭的端面與安裝面平行；
[0011]進(jìn)一步，所述連接法蘭上設(shè)有定位銷孔。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的打磨頭總成安裝支架，不僅能夠?qū)⒋蚰ヮ^總成固定安裝于工業(yè)機(jī)械手工作端，而且還能增大機(jī)械手工作端懸臂到打磨頭工作端的高度，進(jìn)而形成更大的讓位空間，使之能達(dá)到更大的打磨加工深度，增大加工范圍，擴(kuò)展加工領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的左視圖，如圖所示:本實(shí)施例的打磨頭總成安裝支架，包括用于與工業(yè)機(jī)械手的工作端固定連接的安裝座I和固定于所述安裝座I的用于固定安裝打磨頭總成5的支架2 ;所述安裝座I設(shè)有用于與工業(yè)機(jī)械手工作端接觸配合的安裝面3 ;所述支架2設(shè)有用于固定安裝打磨頭總成5的連接面4 ;所述連接面4沿垂直于安裝面3方向的投影與安裝面3無(wú)重疊，即連接面4沿安裝面3 —側(cè)偏移，安裝時(shí)使該偏移方向沿打磨頭總成5軸向設(shè)置便能增大機(jī)械手工作端懸臂到打磨頭工作端的高度。
[0017]本實(shí)施例中，所述連接面4與安裝面3平行。
[0018]本實(shí)施例中，所述支架2為彎桿結(jié)構(gòu)，支架2的一端沿垂直于安裝面3的方向固定于安裝座I背向安裝面3的一側(cè)；所述連接面4設(shè)于支架2的另一端，支架2加工方便，可將支架2兩端加工成錐形并在安裝座I上相應(yīng)的加工錐形孔來(lái)進(jìn)行裝配，能提高支架2與安裝座I之間的結(jié)構(gòu)精度，同時(shí)沿支架2軸向?qū)χЪ?和安裝座I之間進(jìn)行定位；也可以在支架2連接安裝座I的一端加工臺(tái)階面實(shí)現(xiàn)支架2與安裝座I之間的定位，均能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的。
[0019]本實(shí)施例中，所述支架2的一端嵌入安裝座I背向安裝面3的一側(cè)的幾何中心處固定，不僅加工方便，而且美觀。
[0020]本實(shí)施例中，所述支架2的橫斷面呈矩形，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，剛性好，抗變形能力強(qiáng)，可采用相應(yīng)厚度的金屬板通過(guò)線切割加工成型，加工制造方便。
[0021]本實(shí)施例中，所述安裝座I上固定設(shè)有用于通過(guò)螺栓連接于工業(yè)機(jī)械手工作端的連接法蘭6 ;所述連接法蘭6的端面與安裝面3平行，安裝面3凸出于法蘭外端面，便于安裝座I與工業(yè)機(jī)械手工作端之間的可拆卸式連接，同時(shí)使連接法蘭6的端面與工業(yè)機(jī)械手工作端端面之間形成一定間隙，可降低連接法蘭6的端面的加工精度，降低工作制造成本，連接法蘭6與安裝座I 一體成型，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高。
[0022]本實(shí)施例中，所述連接法蘭6上設(shè)有定位銷孔7，使連接法蘭6與工業(yè)機(jī)械手工作端通過(guò)定位銷進(jìn)行限位，保證連接法蘭6與工業(yè)機(jī)械手工作端之間的裝配精度，進(jìn)而提高打磨加工精度。
[0023]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種打磨頭總成安裝支架，其特征在于:包括用于與工業(yè)機(jī)械手的工作端固定連接的安裝座和固定于所述安裝座的用于固定安裝打磨頭總成的支架；所述安裝座設(shè)有用于與工業(yè)機(jī)械手工作端接觸配合的安裝面；所述支架設(shè)有用于固定安裝打磨頭總成的連接面；所述連接面沿垂直于安裝面方向的投影與安裝面無(wú)重疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨頭總成安裝支架，其特征在于:所述連接面與安裝面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨頭總成安裝支架，其特征在于:所述支架為彎桿結(jié)構(gòu)，支架的一端沿垂直于安裝面的方向固定于安裝座背向安裝面的一側(cè)；所述連接面設(shè)于支架的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨頭總成安裝支架，其特征在于:所述支架的一端嵌入安裝座背向安裝面的一側(cè)的幾何中心處固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打磨頭總成安裝支架，其特征在于:所述支架的橫斷面呈矩形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨頭總成安裝支架，其特征在于:所述安裝座上固定設(shè)有用于通過(guò)螺栓連接于工業(yè)機(jī)械手工作端的連接法蘭；所述連接法蘭的端面與安裝面平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨頭總成安裝支架，其特征在于:所述連接法蘭上設(shè)有定位銷孔。
【文檔編號(hào)】B24B41/04GK203426847SQ201320503069
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】鄧社平 申請(qǐng)人:重慶社平科技有限公司