一種進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置的底座，底座上豎直向上設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的伸縮臂上端設(shè)置有支撐座，支撐座上固定設(shè)置有水平設(shè)置的第二氣缸，第二氣缸伸縮臂前端固定設(shè)置有支撐塊，支撐塊上固定設(shè)置有水平設(shè)置的第三氣缸，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)孔匹配的定位頭，第一氣缸和第二氣缸位于縮回狀態(tài)時(shí)，定位頭能夠在第三氣缸帶動(dòng)下插入到位于定位槽內(nèi)的進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均處于伸出狀態(tài)時(shí)，定位頭上的進(jìn)排氣導(dǎo)管位于磨床加工工位。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)將構(gòu)件從定位槽取出并送往加工工位進(jìn)行自動(dòng)加工，同時(shí)還具備結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，動(dòng)作靈活可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)排氣管磨床設(shè)備，尤其是該設(shè)備中的一種自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請(qǐng)涉及的進(jìn)排氣導(dǎo)管，是車輛發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中使用的用于進(jìn)排氣的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)整體呈管狀，并在軸向上具有一個(gè)圓環(huán)形的臺(tái)階，臺(tái)階一端為較短的大直徑端，另一端為較長的小直徑端。進(jìn)排氣導(dǎo)管在加工時(shí)，有一種比較先進(jìn)的加工方法為粉末冶金的加工方式加工，該方式具體加工時(shí)包括成形、燒結(jié)、車加工和打磨等步驟。其中，先采用粉末制品液壓機(jī)進(jìn)行成形，即在粉末制品液壓機(jī)中將粉末狀原料壓制成形出產(chǎn)品初步形狀，然后再燒結(jié)使粉末融為一體得到毛坯件，接著再車加工車出構(gòu)件外圓輪廓，最后打磨拋光并保證外形尺寸精度。
[0003]在上述步驟中，現(xiàn)有技術(shù)在打磨拋光加工時(shí)，是采用磨床進(jìn)行，磨床中在機(jī)架上設(shè)置有一對(duì)砂輪，砂輪由電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，砂輪之間為加工工位。這種現(xiàn)有設(shè)備自動(dòng)化程度低，在工作時(shí)，需要靠工人將待打磨的構(gòu)件放置入加工工位，打磨完畢后取出。這樣需要工人手動(dòng)操作，一臺(tái)加工設(shè)備至少需要一個(gè)工人，存在自動(dòng)化程度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低等缺陷。
[0004]為了提高加工效率，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的自動(dòng)排序和加工， 申請(qǐng)人:設(shè)計(jì)了一種構(gòu)件自動(dòng)排件機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)盛料盤，盛料盤整體為圓板狀且可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，盛料盤為中間部位凸起周邊部位向外下方傾斜設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有振動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與盛料盤連接并能夠帶動(dòng)盛料盤水平旋轉(zhuǎn)和振動(dòng)，盛料盤周邊具有螺旋向上設(shè)置的送料螺旋板，送料螺旋板固定于機(jī)架且下端與盛料盤銜接，送料螺旋板外側(cè)向下傾斜設(shè)置且外側(cè)具有向上的圍板，送料螺旋板上部具有一段用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣導(dǎo)管整齊排列的排序段，排序段的前部連接進(jìn)入一斜向下設(shè)置的送料通道，所述送料通道出口處具有能夠供最前端的進(jìn)排氣導(dǎo)管掉入其內(nèi)的定位槽,定位槽平行設(shè)置于磨床上構(gòu)件加工工位的外下方,定位槽與磨床上構(gòu)件加工工位相鄰的一端具有擋塊。
[0005]這樣，采用該自動(dòng)排件機(jī)構(gòu)，只需將構(gòu)件倒入盛料盤內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的自動(dòng)排序，但在其基礎(chǔ)上，還需設(shè)置能夠?qū)ψ詣?dòng)排序進(jìn)入定位槽中的構(gòu)件，進(jìn)行自動(dòng)取件送件至加工工位的自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，才能更好地實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)加工功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)將構(gòu)件從定位槽取出并送往加工工位的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)。同時(shí)，還提供了一種基于該自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)得到的一種進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)送料加工系統(tǒng)，以提高設(shè)備自動(dòng)化程度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型中采用了如下的技術(shù)方案。本方案中以構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)榍胺剑喾捶较驗(yàn)楹蠓健?br> [0008]一種進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的底座，底座上表面設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸具有豎直向上的伸縮臂，第一氣缸伸縮臂上端設(shè)置有支撐座，支撐座能夠靠第一氣缸的伸縮臂帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，支撐座上固定設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸具有水平設(shè)置的伸縮臂，第二氣缸伸縮臂前端固定設(shè)置有支撐塊，支撐塊上固定設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸具有水平設(shè)置的伸縮臂，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)孔匹配的定位頭，所述第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂位于縮回狀態(tài)時(shí)，所述定位頭能夠在第三氣缸帶動(dòng)下插入到位于定位槽內(nèi)的進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)，所述第一氣缸的伸縮臂、第二氣缸的伸縮臂和第三氣缸的伸縮臂均處于伸出狀態(tài)時(shí)，定位頭上的進(jìn)排氣導(dǎo)管位于磨床加工工位。
[0009]本實(shí)用新型使用時(shí)，構(gòu)件經(jīng)過送料通道后，位于最前方的構(gòu)件在送料通道出口處掉入定位槽內(nèi)，此時(shí)控制第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂縮回，控制第三氣缸的伸縮臂伸出，使得第三氣缸的伸縮臂前端的定位頭插入到構(gòu)件一端端部的孔內(nèi)，由于構(gòu)件另一端被擋住，故定位頭可以順利插入實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的定位。然后再控制第一氣缸伸縮臂向上伸起，控制第二氣缸伸縮臂向前伸出，將構(gòu)件送入加工工位后縮回，構(gòu)件即被夾于兩個(gè)砂輪之間進(jìn)行打磨加工。加工完畢后退出構(gòu)件，重復(fù)上述過程即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磨削加工。
[0010]作為優(yōu)化，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)中，底座上還固定設(shè)置有豎直向上的豎向?qū)U，豎向?qū)U與豎向設(shè)置在支撐座上的豎向?qū)谆瑒?dòng)配合。這樣，可以保證底座上升的平穩(wěn)進(jìn)行。[0011 ] 作為優(yōu)化，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)中，所述支撐塊上還設(shè)置有水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿與水平設(shè)置在支撐座上的水平導(dǎo)套滑動(dòng)配合。這樣可以保證支撐塊水平伸縮的平穩(wěn)進(jìn)行。
[0012]作為優(yōu)化，還包括退件機(jī)構(gòu)，所述退件機(jī)構(gòu)包括位于磨床加工工位與定位頭反向的一端的退件頂桿，退件頂桿水平設(shè)置且遠(yuǎn)離磨床加工工位的一端與一退件氣缸的伸縮臂連接，退件氣缸固定在工裝上，退件氣缸的伸縮臂伸出后能夠帶動(dòng)退件頂桿將加工工位上的構(gòu)件頂出。這樣優(yōu)化后，當(dāng)一個(gè)構(gòu)件加工完畢后，可以靠退件頂桿將加工完畢的構(gòu)件頂出，更好地實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化。
[0013]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)將構(gòu)件從定位槽取出并送往加工工位進(jìn)行自動(dòng)加工，同時(shí)采用氣缸進(jìn)行控制，還具備結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，動(dòng)作靈活可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為具體實(shí)施時(shí)一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床自動(dòng)送料加工系統(tǒng)中自動(dòng)排件機(jī)構(gòu)部分俯視方向的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0015]圖2為圖1中送料螺旋板的排序段后部位置的局部斷面視圖。
[0016]圖3為圖1中送料通道位置的局部斷面視圖。
[0017]圖4為圖1所示進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床自動(dòng)送料加工系統(tǒng)中自動(dòng)送件機(jī)構(gòu)部分未包括退件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0018]圖5為圖4的俯視圖。
[0019]圖6為圖1所示進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床自動(dòng)送料加工系統(tǒng)中退件機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意簡圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床自動(dòng)送料加工系統(tǒng)及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]如下圖1-圖6所示，一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)送料加工系統(tǒng)，包括自動(dòng)排件機(jī)構(gòu)和自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)排件機(jī)構(gòu)包括一個(gè)盛料盤I，盛料盤I整體為圓板狀且可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，盛料盤I為中間部位凸起周邊部位向外下方傾斜設(shè)置，機(jī)架上設(shè)置有振動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與盛料盤連接并能夠帶動(dòng)盛料盤水平旋轉(zhuǎn)和振動(dòng)(所述振動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以是采用電機(jī)帶動(dòng)盛料盤旋轉(zhuǎn)，再采用一個(gè)振動(dòng)器帶動(dòng)其振動(dòng)，也可以是直接采用一個(gè)具有振動(dòng)和旋轉(zhuǎn)輸出功能的振動(dòng)磁力電磁鐵帶動(dòng)盛料盤旋轉(zhuǎn)和振動(dòng))，盛料盤I周邊具有螺旋向上設(shè)置的送料螺旋板2，送料螺旋板2固定于機(jī)架且下端與盛料盤I銜接(旋接指相接但不相固定)，送料螺旋板2外側(cè)向下傾斜設(shè)置且外側(cè)具有向上的圍板3，送料螺旋板2上部具有一段用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣導(dǎo)管整齊排列的排序段，排序段的前部連接進(jìn)入一斜向下設(shè)置的送料通道4，所述送料通道4出口處具有能夠供最前端的進(jìn)排氣導(dǎo)管掉入其內(nèi)的定位槽5，定位槽5平行設(shè)置于磨床上構(gòu)件加工工位的外下方，定位槽5與磨床上構(gòu)件加工工位相鄰的一端具有擋塊；所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的底座6，底座6上表面設(shè)置有第一氣缸7，第一氣缸7具有豎直向上的伸縮臂，第一氣缸伸縮臂上端設(shè)置有支撐座8，支撐座8能夠靠第一氣缸7的伸縮臂帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，支撐座8上固定設(shè)置有第二氣缸9，第二氣缸9具有水平設(shè)置的伸縮臂，第二氣缸伸縮臂前端固定設(shè)置有支撐塊10，支撐塊10上固定設(shè)置有第三氣缸11，第三氣缸11具有水平設(shè)置的伸縮臂，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)孔匹配的定位頭12，所述第一氣缸7的伸縮臂和第二氣缸9的伸縮臂位于縮回狀態(tài)時(shí)，所述定位頭12能夠在第三氣缸11帶動(dòng)下插入到位于定位槽內(nèi)的進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)，所述第一氣缸7的伸縮臂、第二氣缸9的伸縮臂和第三氣缸11的伸縮臂均處于伸出狀態(tài)時(shí)，定位頭12上的進(jìn)排氣導(dǎo)管位于磨床加工工位。其中，所述排序段的后部為排序段的進(jìn)料處，圍板3的末段進(jìn)入排序段后部中并在圍板末段下方與送料螺旋板之間具有間隙13，間隙13尺寸使得進(jìn)排氣導(dǎo)管一端能夠露出但臺(tái)階處能夠被圍板3擋住，間隙13下方的送料螺旋板2具有向圍板外側(cè)延伸的延伸部分14，該延伸部分14用于對(duì)構(gòu)件露出間隙的一端進(jìn)行支撐且該延伸部分過渡至排序段的中部和前部，排序段的中部內(nèi)側(cè)具有缺口 15，缺口 15能夠恰好使得進(jìn)入排序段中部的進(jìn)排氣導(dǎo)管中小直徑端向內(nèi)排列的構(gòu)件向內(nèi)側(cè)掉入。
[0022]其中，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)中，底座6上還固定設(shè)置有豎直向上的豎向?qū)U16,豎向?qū)U16與豎向設(shè)置在支撐座8上的豎向?qū)谆瑒?dòng)配合。所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)中，所述支撐塊10上還設(shè)置有水平導(dǎo)桿17，水平導(dǎo)桿17與水平設(shè)置在支撐座8上的水平導(dǎo)套滑動(dòng)配合。還包括退件機(jī)構(gòu)，所述退件機(jī)構(gòu)包括位于磨床加工工位與定位頭反向的一端的退件頂桿18,退件頂桿18水平設(shè)置且遠(yuǎn)離磨床加工工位的一端與一退件氣缸19的伸縮臂連接，退件氣缸19固定在機(jī)架上，退件氣缸的伸縮臂伸出后能夠帶動(dòng)退件頂桿將加工工位上的構(gòu)件頂出。其中，所述送料通道4由底板41、固定于底板41兩側(cè)的側(cè)板42以及固定于側(cè)板42上方的頂板43所圍成，送料通道內(nèi)底板41上對(duì)應(yīng)橫向的進(jìn)排氣導(dǎo)管臺(tái)階位置具有供進(jìn)排氣導(dǎo)管臺(tái)階落入其中的臺(tái)階限位槽44，所述送料通道內(nèi)頂板43上對(duì)應(yīng)橫向的進(jìn)排氣導(dǎo)管臺(tái)階位置具有供進(jìn)排氣導(dǎo)管臺(tái)階限位的臺(tái)階限位缺口 45。[0023]上述采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)送料加工系統(tǒng)使用時(shí)，將待加工的構(gòu)件倒入盛料盤內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盛料盤慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)振動(dòng)，構(gòu)件在盛料盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中逐漸向邊緣部分靠攏并被推擠進(jìn)入到送料螺旋板上，送料螺旋板外側(cè)向下傾斜設(shè)置且外側(cè)具有向上的圍板可以防止構(gòu)件掉落，隨著盛料盤的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件在送料螺旋板上逐漸向上推擠運(yùn)動(dòng)到排序段位置。然后在后續(xù)構(gòu)件持續(xù)推擠的作用下，前方構(gòu)件的一端會(huì)掉入到圍板末段與送料螺旋板之間的間隙內(nèi)，從而使得構(gòu)件在間隙內(nèi)形成橫向的排序，隨著構(gòu)件繼續(xù)沿送料螺旋板向前移動(dòng)，至排序段中部時(shí)，由于構(gòu)件小直徑端為長度較長重心較大的一端，故在缺口處小直徑端向內(nèi)排列的構(gòu)件的內(nèi)端會(huì)失去支撐而向內(nèi)掉入，從而保證繼續(xù)排隊(duì)的構(gòu)件均為小直徑端向外方向的排列，使其排序一致。進(jìn)而通過排序段的前部進(jìn)入到送料通道中。構(gòu)件經(jīng)過送料通道后，位于最前方的構(gòu)件在送料通道出口處掉入定位槽內(nèi)，此時(shí)控制第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂縮回，控制第三氣缸的伸縮臂伸出，使得第三氣缸的伸縮臂前端的定位頭插入到構(gòu)件一端端部的孔內(nèi)，由于構(gòu)件另一端被擋住，故定位頭可以順利插入實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的定位。然后再控制第一氣缸伸縮臂向上伸起，控制第二氣缸伸縮臂向前伸出，將構(gòu)件送入加工工位后縮回，構(gòu)件即被夾于兩個(gè)砂輪之間進(jìn)行打磨加工。加工完畢后退出構(gòu)件，重復(fù)上述過程即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨加工。其中，還設(shè)置了豎向?qū)U和水平導(dǎo)桿，可以確保動(dòng)作的平穩(wěn)進(jìn)行。設(shè)置的退件機(jī)構(gòu)，可以靠退件頂桿將加工完畢的構(gòu)件頂出，更好地實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化。采用的送料通道能夠確保構(gòu)件在送料通道內(nèi)移動(dòng)平穩(wěn)有序，避免出現(xiàn)排序混亂。當(dāng)然，具體實(shí)施時(shí)，也可以是采用其他結(jié)構(gòu)的送料通道，例如就采用上下排列的數(shù)根鋼管構(gòu)成等等。
【權(quán)利要求】
1.一種進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的底座，底座上表面設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸具有豎直向上的伸縮臂，第一氣缸伸縮臂上端設(shè)置有支撐座，支撐座能夠靠第一氣缸的伸縮臂帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，支撐座上固定設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸具有水平設(shè)置的伸縮臂，第二氣缸伸縮臂前端固定設(shè)置有支撐塊，支撐塊上固定設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸具有水平設(shè)置的伸縮臂，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)孔匹配的定位頭，所述第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂位于縮回狀態(tài)時(shí)，所述定位頭能夠在第三氣缸帶動(dòng)下插入到位于定位槽內(nèi)的進(jìn)排氣導(dǎo)管內(nèi)，所述第一氣缸的伸縮臂、第二氣缸的伸縮臂和第三氣缸的伸縮臂均處于伸出狀態(tài)時(shí)，定位頭上的進(jìn)排氣導(dǎo)管位于磨床加工工位。
2.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)中，底座上還固定設(shè)置有豎直向上的豎向?qū)U，豎向?qū)U與豎向設(shè)置在支撐座上的豎向?qū)谆瑒?dòng)配合。
3.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)中，所述支撐塊上還設(shè)置有水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿與水平設(shè)置在支撐座上的水平導(dǎo)套滑動(dòng)配合。
4.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)排氣導(dǎo)管磨床加工自動(dòng)加工機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括退件機(jī)構(gòu)，所述退件機(jī)構(gòu)包括位于磨床加工工位與定位頭反向的一端的退件頂桿，退件頂桿水平設(shè)置且遠(yuǎn)離磨床加工工位的一端與一退件氣缸的伸縮臂連接，退件氣缸固定在機(jī)架上，退件氣缸的伸縮臂伸出后能夠帶動(dòng)退件頂桿將加工工位上的構(gòu)件頂出。
【文檔編號(hào)】B24B5/40GK203449107SQ201320458602
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】李勝林, 孫萬里 申請(qǐng)人:重慶智博粉末冶金有限公司