自動(dòng)磨磁芯磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)磨磁芯磨床，其包括磁臺(tái)、砂輪架、床身和立柱，所述磁臺(tái)水平放置且連接所述床身，所述立柱豎直放置且與所述床身固定連接，所述砂輪架連接所述立柱，所述自動(dòng)磨磁芯磨床還包括運(yùn)動(dòng)控制裝置、數(shù)控電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接所述數(shù)控電機(jī)，所述數(shù)控電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述磁臺(tái)與所述床身之間以及所述砂輪架與所述立柱之間，所述數(shù)控電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪架在所述立柱上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上進(jìn)行橫向和縱向往復(fù)移動(dòng)。通過運(yùn)動(dòng)控制裝置控制磨床磁臺(tái)和砂輪架按照程序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化研磨，提高加工精度和生產(chǎn)質(zhì)量，有效的降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動(dòng)磨磁芯磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁芯研磨領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)磨磁芯磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]磁芯按使用時(shí)磁化過程所產(chǎn)生磁力線的路徑可分為開路磁芯和閉路磁芯兩類。
[0003]開路磁芯的磁路是開啟的，通過磁芯的磁通同時(shí)要通過周圍空間(氣隙)才能形成閉合磁路。開路磁芯的氣隙占磁路總長(zhǎng)度的很大一部分，所以磁阻很大，磁路中的部分磁通在達(dá)到氣隙以前就已離開磁芯形成漏磁通。因而，開路磁芯在磁路各個(gè)截面上的磁通不相等，這是開路磁芯的特點(diǎn)。由于開路磁芯存在大的氣隙，磁路受到退磁場(chǎng)作用，使磁芯的有效磁導(dǎo)率μ e比材料的磁導(dǎo)率μ i有所降低，降低的程度決定于磁芯的幾何形狀及尺寸。開路磁芯有棒形、螺紋形、管形、片形、軸向引線磁芯等等。
[0004]閉路磁芯的磁路是閉合的，或基本上是閉合的。IEC1332稱閉路磁芯為CL類磁芯。磁路完全閉合的磁芯最典型的是環(huán)形磁芯。此外，還有雙孔磁芯、多孔磁芯等等。目前大量生產(chǎn)和使用的閉路磁芯是組合型的閉磁路磁芯，它由二個(gè)相同形狀尺寸或不同形狀尺寸的磁芯配對(duì)后才能形成閉合磁路，為EE、UU磁芯或ΕΙ、Π磁芯。這類磁芯的接觸面間可能存在氣隙，組合后磁路不一定完全閉合，因此，組合型閉路磁芯的有效磁導(dǎo)率基本上等于磁芯材料的磁導(dǎo)率，但不完全等于磁芯材料的磁導(dǎo)率。
[0005]磁芯尺寸標(biāo)準(zhǔn)是保證磁芯互換的重要依據(jù)?，F(xiàn)代經(jīng)濟(jì)是全球經(jīng)濟(jì)，全球經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要特征是國(guó)家間的技術(shù)壁壘減少到最小。一個(gè)國(guó)家的某個(gè)企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品可以在全世界范圍內(nèi)經(jīng)銷，它所需要的產(chǎn)品也可在全世界范圍內(nèi)采購(gòu)，這就要求各個(gè)國(guó)家都盡可能按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織生產(chǎn)，按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行產(chǎn)品交收。
[0006]我國(guó)磁芯與IEC標(biāo)準(zhǔn)及國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的差距=(I)IEC標(biāo)準(zhǔn)未完全等同采用為國(guó)標(biāo)或行標(biāo)，已等同采用為國(guó)標(biāo)或行標(biāo)的有的應(yīng)進(jìn)行修訂；(2)我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的磁芯的尺寸精度有的偏低，普遍反映出我國(guó)磁芯的加工工藝水平還不高；(3)我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸及其公差與實(shí)際磁芯的尺寸及其公差相近，生產(chǎn)中的余量較小，容易造成產(chǎn)品超差，需要進(jìn)一步改進(jìn)工藝技術(shù)設(shè)施。
[0007]目前磁芯加工中的研磨工藝缺少自動(dòng)化設(shè)備，常用設(shè)備是手搖磨床，通過人工對(duì)刀，手動(dòng)調(diào)整氣隙深度，使得電感很不穩(wěn)定，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致加工效率低下，增加生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)省人力和時(shí)間的自動(dòng)研磨磁芯磨床。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)磨磁芯磨床，所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括磁臺(tái)、砂輪架、床身和立柱，所述磁臺(tái)水平放置且連接所述床身，所述立柱豎直放置且與所述床身固定連接，所述砂輪架連接所述立柱，其特征在于，所述自動(dòng)磨磁芯磨床還包括運(yùn)動(dòng)控制裝置、數(shù)控電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接所述數(shù)控電機(jī)，所述數(shù)控電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述磁臺(tái)與所述床身之間以及所述砂輪架與所述立柱之間，所述數(shù)控電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪架在所述立柱上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上進(jìn)行橫向和縱向往復(fù)移動(dòng)。
[0010]其中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接所述數(shù)控電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于控制所述數(shù)控電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及順勢(shì)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿和液壓閥，所述數(shù)控電機(jī)包括第一數(shù)控電機(jī)、第二數(shù)控電機(jī)和第三數(shù)控電機(jī)，所述第一數(shù)控電機(jī)連接所述第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿連接于所述磁臺(tái)和床身之間，所述第一滾珠絲桿帶動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上縱向移動(dòng)，所述第二數(shù)控電機(jī)連接所述液壓閥，所述液壓閥連接雙桿活塞缸，所述雙桿活塞缸連接于所述磁臺(tái)和床身之間，所述液壓閥控制所述雙桿活塞缸帶動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向移動(dòng)，所述第三數(shù)控電機(jī)連接所述第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿沿豎直方向連接于所述砂輪架與立柱之間，所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述砂輪架相對(duì)所述立柱上下移動(dòng)。
[0012]其中，所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括手搖輪盤，所述手搖輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述床身，所述手搖輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述磁臺(tái)和所述床身之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向往復(fù)移動(dòng)，所述手搖輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向往復(fù)移動(dòng)。
[0013]其中，所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括擋塵罩，所述擋塵罩固定連接所述磁臺(tái)，并位于所述磁臺(tái)橫向的兩端。
[0014]其中，所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括冷卻循環(huán)裝置，所述冷卻循環(huán)裝置連接所述砂輪架，所述冷卻循環(huán)裝置包括沖洗機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存箱，所述沖洗機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存箱通過液體管道相連接，所述沖洗機(jī)構(gòu)用于冷卻固定在磁臺(tái)上的工件，所述抽吸機(jī)構(gòu)用于抽除冷卻液體及磨削廢料，所述儲(chǔ)存箱用于存儲(chǔ)冷卻液體。
[0015]其中，所述沖洗機(jī)構(gòu)包括沖洗管，所述沖洗管固定在所述砂輪架上，開口朝向所述磁臺(tái)，所述抽吸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擋塵罩上，所述儲(chǔ)存箱設(shè)置于所述床身外側(cè)。
[0016]其中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括:
[0017]程序電路，用于控制所述驅(qū)動(dòng)器按照給定程序運(yùn)行，并反饋磨床運(yùn)動(dòng)信息；
[0018]操作電路，用于控制所述程序電路并指定所述自動(dòng)磨磁芯磨床運(yùn)行程序；
[0019]顯示電路，用于顯示所述自動(dòng)磨磁芯磨床的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，以及所述程序電路的程序指令；
[0020]所述程序電路、操作電路和顯示電路之間電連接。
[0021]其中，所述操作電路包括操作按鍵和顯示器，所述操作按鍵和顯示器分別電連接所述操作電路和顯示電路。
[0022]其中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括殼體和感應(yīng)器，所述感應(yīng)器電連接所述程序電路、操作電路和顯示電路，用于轉(zhuǎn)換信號(hào)至所述程序電路、操作電路和顯示電路，所述感應(yīng)器、程序電路、操作電路和顯示電路收容于所述殼體內(nèi)，所述操作按鍵和顯示器均設(shè)置于所述殼體上，所述殼體位于所述床身外側(cè)。
[0023]本實(shí)用新型的所述自動(dòng)磨磁芯磨床，通過運(yùn)動(dòng)控制裝置控制磨床磁臺(tái)和砂輪架按照程序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化研磨，提高加工精度和生產(chǎn)質(zhì)量，有效的降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是自動(dòng)磨磁芯磨床的主視圖；
[0026]圖2是圖1的自動(dòng)磨磁芯磨床的側(cè)視圖；
[0027]圖3是圖1的自動(dòng)磨磁芯磨床的立體示意圖；
[0028]圖4是圖1的自動(dòng)磨磁芯磨床的運(yùn)動(dòng)控制裝置的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0030]請(qǐng)一并參閱圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種自動(dòng)磨磁芯磨床100,所述自動(dòng)磨磁芯磨床100包括工作組件10、運(yùn)動(dòng)控制裝置20、數(shù)控電機(jī)30、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、手搖輪盤50、擋塵罩60和冷卻循環(huán)裝置70。所述工作組件10包括磁臺(tái)11、砂輪架12、床身13和支柱14，所述磁臺(tái)11水平放置且連接所述床身13，所述立柱14豎直放置且與所述床身13固定連接，所述砂輪架12連接所立柱14。所述運(yùn)動(dòng)控制裝置20電連接所述數(shù)控電機(jī)30,所述數(shù)控電機(jī)30連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接于所述磁臺(tái)11與所述床身13之間以及所述砂輪架12與所述立柱14之間。所述數(shù)控電機(jī)30用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪架12在所述立柱14上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)11相對(duì)所述床身13在水平面上進(jìn)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)。
[0031]本實(shí)施方式中，所述數(shù)控電機(jī)30包括第一數(shù)控電機(jī)31、第二數(shù)控電機(jī)32和第三數(shù)控電機(jī)33。具體的,所述第一數(shù)控電機(jī)31、第二數(shù)控電機(jī)32和第三數(shù)控電機(jī)均為伺服電機(jī)。所述第一數(shù)控電機(jī)31、第二數(shù)控電機(jī)32和第三數(shù)控電機(jī)33均固定連接所述床身13，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)所述磁臺(tái)11相對(duì)所述床身13在水平面上移動(dòng)以及所述砂輪架12在所述立柱14上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述第一數(shù)控電機(jī)31、第二數(shù)控電機(jī)32和第三數(shù)控電機(jī)33還可以是步進(jìn)電機(jī)。
[0032]當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述數(shù)控電機(jī)30還可以包括第四電機(jī)，所述第四電機(jī)還可以固定于所述砂輪架上，所述第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述砂輪架上的砂輪，所述第四電機(jī)還可以控制所述砂輪轉(zhuǎn)速。同樣的，所述第四電機(jī)具體可以是伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)等。
[0033]本實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括第一滾珠絲桿41、第二滾珠絲桿42和液壓閥43。所述第一滾珠絲桿41連接于所述磁臺(tái)11和床身13之間，并帶動(dòng)所述磁臺(tái)11相對(duì)所述床身13在水平面上縱向往復(fù)移動(dòng)。所述液壓閥43連接雙桿活塞缸，所述雙桿活塞缸連接于所述磁臺(tái)11和床身13之間，并帶動(dòng)所述磁臺(tái)11相對(duì)所述床身13在水平面上橫向往復(fù)移動(dòng)。所述第二滾珠絲桿42豎直連接于所述砂輪架12與立柱14之間，并帶動(dòng)所述砂輪架12在所述立柱14上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。[0034]具體的，所述床身13包括傳動(dòng)臺(tái)13a和基座13b。所述傳動(dòng)臺(tái)13a滑動(dòng)連接于所述基座13b和所述磁臺(tái)11之間。所述基座13b靠近所述傳動(dòng)臺(tái)13a —側(cè)設(shè)有第一滑軌131，所述傳動(dòng)臺(tái)13a沿所述第一滑軌131縱向移動(dòng)。所述傳動(dòng)臺(tái)靠近所述磁臺(tái)11 一側(cè)橫向設(shè)有第二滑軌132，所述磁臺(tái)11沿所述第二滑軌132橫向移動(dòng)。本實(shí)施方式中，所述第一數(shù)控電機(jī)31螺釘連接于所述傳動(dòng)臺(tái)13a上，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一滾珠絲桿41。所述第一滾珠絲桿41的絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述傳動(dòng)臺(tái)13a，所述第一滾珠絲桿41的絲桿螺母緊固連接所述基座13b。所述第一滾珠絲桿41連接于所述傳動(dòng)臺(tái)13a和基座13b之間。所述第一滾珠絲桿41帶動(dòng)所述傳動(dòng)臺(tái)13a連同所述磁臺(tái)11 一并在所述床身13的第一滑軌131上移動(dòng)。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，所述第一數(shù)控電機(jī)31還可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)有斜齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)所述磁臺(tái)11移動(dòng)。
[0035]本實(shí)施方式中，所述第二數(shù)控電機(jī)32電連接油壓閥43，所述第二數(shù)控電機(jī)32和油壓閥43均螺釘連接于所述床身13的傳動(dòng)臺(tái)13a上。所述油壓閥43油壓管道連接雙桿活塞缸(未圖示)。所述雙桿活塞缸的雙桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述傳動(dòng)臺(tái)13a,所述雙桿活塞缸的液壓缸固定連接所述磁臺(tái)11。所述雙桿活塞缸橫向連接于所述傳動(dòng)臺(tái)13a和所述磁臺(tái)11之間。所述油壓閥43控制雙桿活塞缸油壓進(jìn)給量，所述第二數(shù)控電機(jī)32通過油壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)11在滑動(dòng)軌跡132上移動(dòng)。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述第二數(shù)控電機(jī)32還可以通過滾珠絲桿傳動(dòng)方式帶動(dòng)所述磁臺(tái)11。
[0036]本實(shí)施方式中，所述第三數(shù)控電機(jī)33螺釘連接與所述床身13的基座13b上，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接傳動(dòng)軸42a，所述傳動(dòng)軸42a垂直于所述第二滾珠絲桿42。所述傳動(dòng)軸42a齒輪傳動(dòng)所述第二滾珠絲桿42。所述第二滾珠絲桿42的絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述立柱14，所述第二滾珠絲桿42的絲桿螺母緊固連接所述砂輪架12。所述第二滾珠絲桿42沿豎直方向連接于所述砂輪架12和所述立柱14之間。所述第二滾珠絲桿42帶動(dòng)所述砂輪架12在所述立柱14上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述第三數(shù)控電機(jī)33還可以通過齒輪蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)所述砂輪架12。
[0037]本實(shí)施方式中，所述自動(dòng)磨磁芯磨床100包括手搖輪盤50，所述手搖輪盤50轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述床身13,所述手搖輪盤50轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40用于帶動(dòng)所述磁臺(tái)11相對(duì)所述床身13在水平上橫向往復(fù)移動(dòng)。所述手搖輪盤50順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向往復(fù)移動(dòng)。具體的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44，所述交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44連接于所述磁臺(tái)11和所述床身13的傳動(dòng)臺(tái)13a之間。所述手搖輪盤50轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述傳動(dòng)臺(tái)13a上。當(dāng)然,在其他實(shí)施方式中，所述自動(dòng)磨磁芯磨床100還可以是包括第二手搖輪盤，所述第二手搖輪盤活動(dòng)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并可以手動(dòng)控制所述磁臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)。所述手搖輪盤與所述磁臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是鏈傳動(dòng)。
[0038]本實(shí)施方式中，所述自動(dòng)磨磁芯磨床100包括擋塵罩60，所述擋塵罩60固定連接所述磁臺(tái)11，并位于所述磁臺(tái)11橫向的兩端。具體的，所述擋塵罩60為開口朝向磁臺(tái)11的半封閉腔體，所述擋塵罩60用于在磁芯研磨時(shí)防止磨削材料的溢出。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述磨磁芯裝置100可以不設(shè)置擋塵罩，所述磨削材料通過吸塵機(jī)抽離。
[0039]本實(shí)施方式中，所述冷卻循環(huán)裝置70包括沖洗機(jī)構(gòu)71、抽吸機(jī)構(gòu)72和儲(chǔ)存箱73。所述沖洗機(jī)構(gòu)71、抽吸機(jī)構(gòu)72和儲(chǔ)存箱73通過液體管道相連接。具體的，所述沖洗機(jī)構(gòu)71包括沖水管71a，所述沖水管71a固定在所述砂輪架12上，開口朝向所述磁臺(tái)11，用于冷卻固定在磁臺(tái)11上的工件。所述抽吸機(jī)構(gòu)72裝置在所述擋塵罩60上，用于抽除冷卻液體及磨削廢料，所述儲(chǔ)存箱73設(shè)置于所述床身13外側(cè)，用于存儲(chǔ)冷卻液體。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述沖洗機(jī)構(gòu)還可以固定于所述磁臺(tái)上，儲(chǔ)存箱還可以裝在床身內(nèi)部。
[0040]請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置20包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21電連接所述數(shù)控電機(jī)30 (見圖1)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21用于控制所述數(shù)控電機(jī)30的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041 ] 具體的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2 la、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21b和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21c。所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21a電連接所述第一數(shù)控電機(jī)31 (見圖1)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21b電連接所述第二數(shù)控電機(jī)32(見圖1)，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21c電連接所述第三數(shù)控電機(jī)33 (見圖1)。
[0042]本實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置20包括:
[0043]程序電路22，用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照給定程序運(yùn)行，并反饋磨床運(yùn)動(dòng)信息；
[0044]操作電路23，用于控制所述程序電路并指定所述自動(dòng)磨磁芯磨床運(yùn)行程序；
[0045]顯示電路24，用于顯示所述自動(dòng)磨磁芯磨床的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，以及所述程序電路的程序指令。
[0046]所述程序電路22、操作電路23和顯示電路24之間電連接。
[0047]具體的，所述操作電路23包括操作按鍵23a(見圖3)，所述操作按鍵23a電連接所述操作電路。所述操作按鍵23a用于輸入程序指令和操作參數(shù)。所述操作按鍵23a輸入指令后，所述操作電路23將指令傳遞所述程序電路22。所述程序電路22接收操作指令并將既定程序傳遞所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21執(zhí)行程序控制所述數(shù)控電機(jī)30運(yùn)行。所述顯示電路24包括顯示器24a(見圖3)，所述顯示器24a電路連接所述顯示電路
24。所述操作按鍵23a輸入操作指令及操作參數(shù)時(shí)，將所述指令及參數(shù)同時(shí)傳遞所述顯示電路24。所述顯示電路24將所述操作指令及操作參數(shù)反饋在顯示器24a上。所述程序電路22接收指令及參數(shù)同時(shí)將所述程序反饋在所述顯示器24a上。
[0048]當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置還可以包括測(cè)量電路，所述測(cè)量電路可以用于測(cè)量所述磁臺(tái)和所述砂輪移動(dòng)位置。
[0049]本實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置20還包括一殼體25(見圖3)和感應(yīng)器(未圖示)，所述感應(yīng)器電連接所述程序電路22、操作電路23和顯示電路24，并轉(zhuǎn)換信號(hào)至所述程序電路22、操作電路23和顯示電路24。所述感應(yīng)器、程序電路22、操作電路23和顯示電路24收容于所述殼體25內(nèi)，所述操作按鍵23a和顯不器24a均設(shè)置于所述殼體25上。具體的，所述殼體25為矩形箱，所述殼體25位于所述床身13外側(cè)。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置20還可以裝置于床身上。
[0050]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)磨磁芯磨床，通過運(yùn)動(dòng)控制裝置控制磨床磁臺(tái)和砂輪架按照程序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化研磨，提高加工精度和生產(chǎn)質(zhì)量，有效的降低了生產(chǎn)成本。
[0051]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)磨磁芯磨床，包括磁臺(tái)、砂輪架、床身和立柱，所述磁臺(tái)水平放置且連接所述床身，所述立柱豎直放置且與所述床身固定連接，所述砂輪架連接所述立柱，其特征在于，所述自動(dòng)磨磁芯磨床還包括運(yùn)動(dòng)控制裝置、數(shù)控電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置電連接所述數(shù)控電機(jī)，所述數(shù)控電機(jī)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述磁臺(tái)與所述床身之間以及所述砂輪架與所述立柱之間，所述數(shù)控電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪架在所述立柱上沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上進(jìn)行橫向和縱向往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接所述數(shù)控電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于控制所述數(shù)控電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿和液壓閥，所述數(shù)控電機(jī)包括第一數(shù)控電機(jī)、第二數(shù)控電機(jī)和第三數(shù)控電機(jī)，所述第一數(shù)控電機(jī)連接所述第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿連接于所述磁臺(tái)和床身之間，所述第一滾珠絲桿帶動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上縱向移動(dòng)，所述第二數(shù)控電機(jī)連接所述液壓閥，所述液壓閥連接雙桿活塞缸，所述雙桿活塞缸連接于所述磁臺(tái)和床身之間，所述液壓閥控制所述雙桿活塞缸帶動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向移動(dòng)，所述第三數(shù)控電機(jī)連接所述第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿沿豎直方向連接于所述砂輪架與立柱之間，所述第二滾珠絲桿帶動(dòng)所述砂輪架相對(duì)所述立柱上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括手搖輪盤，所述手搖輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述床身，所述手搖輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述磁臺(tái)和所述床身之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向往復(fù)移動(dòng)，所述手搖輪盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述磁臺(tái)相對(duì)所述床身在水平面上橫向往復(fù)移`動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨磁芯磨床,其特征在于,所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括擋塵罩，所述擋塵罩固定連接所述磁臺(tái)，并位于所述磁臺(tái)橫向的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)磨磁芯磨床,其特征在于,所述自動(dòng)磨磁芯磨床包括冷卻循環(huán)裝置，所述冷卻循環(huán)裝置連接所述砂輪架，所述冷卻循環(huán)裝置包括沖洗機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存箱，所述沖洗機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)存箱通過液體管道相連接，所述沖洗機(jī)構(gòu)用于冷卻固定在磁臺(tái)上的工件，所述抽吸機(jī)構(gòu)用于抽除冷卻液體及磨削廢料，所述儲(chǔ)存箱用于存儲(chǔ)冷卻液體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述沖洗機(jī)構(gòu)包括沖洗管，所述沖洗管固定在所述砂輪架上，開口朝向所述磁臺(tái)，所述抽吸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擋塵罩上，所述儲(chǔ)存箱設(shè)置于所述床身外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括: 程序電路，用于控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照給定程序運(yùn)行，并反饋磨床運(yùn)動(dòng)信息； 操作電路，用于控制所述程序電路并指定所述自動(dòng)磨磁芯磨床運(yùn)行程序； 顯示電路，用于顯示所述自動(dòng)磨磁芯磨床的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，以及所述程序電路的程序指令； 所述程序電路、操作電路和顯示電路之間電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述操作電路包括操作按鍵和顯示器，所述操作按鍵和顯示器分別電連接所述操作電路和顯示電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)磨磁芯磨床，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置還包括殼體和感應(yīng)器，所述感應(yīng)器電連接所述程序電路、操作電路和顯示電路，用于轉(zhuǎn)換信號(hào)至所述程序電路、操作電路和顯示電路，所述感應(yīng)器、程序電路、操作電路和顯示電路收容于所述殼體內(nèi)，所述操作按鍵和顯示器 均設(shè)置于所述殼體上，所述殼體位于所述床身外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B24B55/03GK203418395SQ201320374306
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】袁兆龍 申請(qǐng)人:袁兆龍