專利名稱：一種用于外圓磨削的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種用于外圓磨削的裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種外圓加工領(lǐng)域，特別是一種用于鋼料鍛件的外圓表面粗加工 的外圓磨削裝置。
背景技術(shù)：
[0002]一般在鋼廠的鍛件圓鋼毛坯出廠后，形狀不是特別規(guī)則，而且隨著時(shí)間的推移及 環(huán)境潮濕的影響，在外圓表面形成不同程度的銹蝕，從而在其表面形成一層氧化鐵皮和鐵 銹，對(duì)后續(xù)該鍛件的加工和使用造成影響，因此需要對(duì)鍛件外圓表面進(jìn)行去皮粗加工。在目 前的圓鋼毛坯去皮方法中，常用的有手工法、化學(xué)法及機(jī)械法，手工法勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效 率低；化學(xué)法相對(duì)于人工法效率較高，但極易對(duì)環(huán)境造成污染，且不易控制去皮質(zhì)量；機(jī)械 法去皮作為一種操作簡(jiǎn)單、成本低、質(zhì)量可靠、效率高的方法則越來(lái)越得到廣泛的應(yīng)用。[0003]現(xiàn)有的外圓加工設(shè)備多采用動(dòng)磨頭結(jié)構(gòu)，即工件在軸向固定，而由磨頭沿軸向運(yùn) 動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的外圓磨削，例如中國(guó)專利200620111811.X即公開(kāi)了一種外圓磨削裝置，即為 采用該結(jié)構(gòu)。存在的問(wèn)題是效率較低，而且對(duì)于外圓表面粗加工的工藝要求而言，對(duì)加工精 度要求不高。[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)201010166536.2公開(kāi)了一種高溫圓鋼鍛壓件去氧化層設(shè)備，采用 并列的摩擦去皮裝置和滾刀去除圓鋼鍛壓件的外圓氧化層，存在的問(wèn)題是，摩擦去皮裝置 和滾刀均為定長(zhǎng)，對(duì)于不同長(zhǎng)度規(guī)格的鍛壓件不能通用，且刀具長(zhǎng)度較長(zhǎng)，成本較高。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于外圓磨削的裝置，可以批量的加 工鋼料鍛件的外圓表面，且效率較高，成本較低。進(jìn)一步的，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種用于外圓磨削的裝 置，包括機(jī)座，機(jī)座上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件的托輪組，其中至少一個(gè)托輪組由 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中一個(gè)托輪組上設(shè)有多個(gè)斜托輪，所述斜托輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸 線具有夾角，大約在8° 12°之間，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)磨頭架。[0007]所述的磨頭架中，磨頭座位于機(jī)座一側(cè)，磨頭架與磨頭座的頂端鉸接，磨頭架位于 托輪組上方的一端設(shè)有磨頭砂輪；[0008]磨頭架與磨頭座之間設(shè)有磨頭架油缸。[0009]所述的磨頭架與磨頭座鉸接的位置位于磨頭架的中部，在設(shè)有磨頭架油缸的相對(duì) 另一端還設(shè)有磨頭架彈簧。[0010]機(jī)座的一端還設(shè)有卸載裝置。[0011]所述的卸載裝置中，卸料桿通過(guò)卸料支座與機(jī)座鉸接，卸料桿與機(jī)座之間還設(shè)有 卸料油缸，卸料桿的自由端位于托輪組中的各個(gè)托輪之間。[0012]所述的卸料桿自由端設(shè)有用于置于工件下方的彎折段。[0013]所述的彎折段的自由端還設(shè)有用于勾起工件的防滑鉤。[0014]所述的卸料桿為多個(gè)，多個(gè)卸料桿并列布置。[0015]本實(shí)用新型提供的一種用于外圓磨削的裝置，通過(guò)采用斜托輪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的圓周和軸向進(jìn)給，配合側(cè)置的磨頭架，從而實(shí)現(xiàn)高效率的批量加工。本實(shí)用新型解決了對(duì)于工件尺寸較大的鍛件毛坯的粗加工問(wèn)題，且操作簡(jiǎn)單，安全可靠，同時(shí)質(zhì)量易于控制、自動(dòng)化程度高。進(jìn)一步的，設(shè)置的卸載裝置可以方便地實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)卸料。


[0016]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。[0018]圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。[0019]圖3為圖2的A-A剖視圖。[0020]圖4為圖2的B-B剖視圖。[0021 ] 圖5為圖2的C-C剖視圖。[0022]圖6為圖2的D-D剖視圖。[0023]圖中:卸載裝置I，磨頭架2，驅(qū)動(dòng)裝置3，主軸架4，斜托輪5，主動(dòng)托輪組6，被動(dòng)托輪組7，機(jī)座8，工件9，磨頭座10，磨頭架油缸11，磨頭架彈簧12，磨頭砂輪13，防滑鉤14， 彎折段15，卸料支座16，卸料桿17，卸料油缸18，夾角α。
具體實(shí)施方式
[0024]如圖1-4中，一種用于外圓磨削的裝置,包括機(jī)座8,機(jī)座8上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件9的托輪組，托輪組由主軸架3實(shí)現(xiàn)支承。其中至少一個(gè)托輪組為由驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)托輪組6，其中一個(gè)托輪組上設(shè)有多個(gè)斜托輪5，如圖1中所述斜托輪 5的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角α，在機(jī)座8的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)磨頭架2。由此結(jié)構(gòu)， 當(dāng)如圖4中,驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)托輪組6旋轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),被動(dòng)托輪組7相應(yīng)的由工件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，斜托輪5對(duì)工件產(chǎn)生軸向分力，從而實(shí)現(xiàn)工件的軸向進(jìn)給，配合工件9的旋轉(zhuǎn)，由磨頭架2對(duì)工件9的外圓進(jìn)行磨削加工。采用本裝置，加工效率高于現(xiàn)有技術(shù)中的其他結(jié)構(gòu)。本例中，將斜托輪5設(shè)置在被動(dòng)托輪組7上，但是，將斜托輪 5設(shè)置在主動(dòng)托輪組6上也是可行的。對(duì)于更大直徑的工件9，同時(shí)在主動(dòng)托輪組2和被動(dòng)托輪組I設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置4也是可行的。[0025]優(yōu)化的方案中，所述的夾角α為8-12°。由此結(jié)構(gòu)，確保推動(dòng)工件軸向移動(dòng)的軸向分力較為合理。[0026]優(yōu)化的方案如圖1、2和5，所述的磨頭架2中，磨頭座10位于機(jī)座8 一側(cè)，磨頭架 2與磨頭座10的頂端鉸接，磨頭架2位于托輪組上方的一端設(shè)有磨頭砂輪13 ；[0027]磨頭架2與磨頭座10之間設(shè)有磨頭架油缸11。本例中，采用設(shè)置兩個(gè)磨頭架5的方案，以提高加工效率。加工時(shí)，由磨頭架油缸11的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)磨頭砂輪13的進(jìn)刀和退刀。[0028]優(yōu)化的方案如圖5·中，所述的磨頭架14與磨頭座10鉸接的位置位于機(jī)座8的中部，在設(shè)有磨頭架油缸11的相對(duì)另一端還設(shè)有磨頭架彈簧12。采用該平衡的結(jié)構(gòu)，也可以降低磨頭架油缸11的負(fù)荷，且設(shè)置的磨頭架彈簧12可以實(shí)現(xiàn)較為快速的退刀，以提高加工精度。當(dāng)然，僅在磨頭架2的一側(cè)設(shè)置磨頭架油缸11，并由磨頭架油缸6的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀和退刀也是可行的。[0029]進(jìn)一步優(yōu)化的方案，如圖1、2和6中，機(jī)座19的一端還設(shè)有卸載裝置1，由此結(jié)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，從而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。[0030]優(yōu)化的方案如圖6中，所述的卸載裝置I中，卸料桿17通過(guò)卸料支座16與機(jī)座8 鉸接，卸料桿17與機(jī)座8之間還設(shè)有卸料油缸18，卸料桿17的自由端位于托輪組中的各個(gè) 托輪之間，從而避免對(duì)工件的運(yùn)行構(gòu)成干涉。通過(guò)卸料油缸18的動(dòng)作，卸料桿17將工件9 抬起，從而實(shí)現(xiàn)工件9沿卸料桿17自動(dòng)卸料。[0031]進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，所述的卸料桿17自由端設(shè)有用于置于工件9下方的彎折段 15，由此結(jié)構(gòu)，有利于降低卸料油缸18的安裝難度，即卸料油缸18與機(jī)座8之間的距離較 近，便于安裝。[0032]進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，所述的彎折段15的自由端還設(shè)有用于勾起工件9的防滑鉤 14。由此結(jié)構(gòu)，避免工件9從卸料桿17的自由端脫落。[0033]進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，如圖1、2中，所述的卸料桿17為多個(gè)，多個(gè)卸料桿17并列 布置。由此結(jié)構(gòu)，確保承托的工件9的平衡。[0034]使用時(shí)按以下步驟操作:[0035]1、將工件9即鍛件圓鋼吊放在主動(dòng)托輪組6和被動(dòng)托輪組7如圖1、2中的右端。[0036]2、開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)裝置3,促使主動(dòng)托輪組6旋轉(zhuǎn),并使工件旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)被動(dòng)托輪組7旋轉(zhuǎn)。[0037]3、由于被動(dòng)托輪組7中的每個(gè)托輪的軸線與工件的軸線成一定的夾角，工件在旋 轉(zhuǎn)的同時(shí)，該夾角產(chǎn)生對(duì)工件的軸向力，促使工件沿著軸向作緩慢而勻速移動(dòng)。[0038]4、當(dāng)工件的頭部接近磨頭砂輪13的時(shí)候，磨頭架油缸11伸長(zhǎng)，磨頭架彈簧12受 到壓力而壓縮。[0039]5、磨頭砂輪13緩慢下降，為提高效率，可同時(shí)使用兩組磨頭砂輪13同時(shí)磨削，貼 近工件的外圓表面，進(jìn)行磨削，磨頭砂輪13下降時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制其進(jìn)刀速度，避免砂輪被碰 破的危險(xiǎn)。[0040]6、工件在整全段經(jīng)過(guò)磨頭砂輪13之后，即磨削加工完畢。該工件的外圓表面就恢 復(fù)光亮的外表。[0041]7、工件繼續(xù)往前位移，進(jìn)入卸載裝置I的區(qū)域。[0042]8、在單個(gè)工件的加工過(guò)程中驅(qū)動(dòng)裝置3停止運(yùn)行。[0043]9、卸料油缸18活塞桿收縮，轉(zhuǎn)動(dòng)卸料桿17，由于杠桿的作用，卸載裝置I將工件挑 起，并形成傾斜，由于工件的自重原因，使其之上而下卸載下來(lái)。從而完成該工件即鍛件圓 鋼磨削加工全過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種用于外圓磨削的裝置，包括機(jī)座(8)，其特征是:機(jī)座(8)上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件(9)的托輪組，其中至少一個(gè)托輪組由驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其中一個(gè)托輪組上設(shè)有多個(gè)斜托輪(5)，所述斜托輪(5)的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角(α )，在機(jī)座(8)的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)磨頭架(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的夾角(α)為 8 12°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的磨頭架(2)中， 磨頭座(10)位于機(jī)座(8)—側(cè)，磨頭架(2)與磨頭座(10)的頂端鉸接，磨頭架(2)位于托輪組上方的一端設(shè)有磨頭砂輪(13)；磨頭架(2)與磨頭座(10)之間設(shè)有磨頭架油缸(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的磨頭架(2)與磨頭座(10)鉸接的位置位于機(jī)座(8)的中部，在設(shè)有磨頭架油缸(11)的相對(duì)另一端還設(shè)有磨頭架彈簧(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:機(jī)座(8)的一端還設(shè)有卸載裝置(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的卸載裝置(I) 中，卸料桿(17 )通過(guò)卸料支座(16 )與機(jī)座(8 )鉸接，卸料桿(17 )與機(jī)座(8 )之間還設(shè)有卸料油缸(18)，卸料桿(17)的自由端位于托輪組中的各個(gè)托輪之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的卸料桿(17)自由端設(shè)有用于置于工件(9)下方的彎折段(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的彎折段(15)的自由端還設(shè)有用于勾起工件(9)的防滑鉤(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的一種用于外圓磨削的裝置，其特征是:所述的卸料桿(15)為多個(gè)，多個(gè)卸料桿(15)并列布 置。
專利摘要一種用于外圓磨削的裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上并列設(shè)有兩組用于承載圓柱形工件的托輪組，其中至少一個(gè)托輪組為由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)托輪組，其中一個(gè)托輪組上設(shè)有多個(gè)斜托輪，所述斜托輪的軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線具有夾角，在機(jī)座的一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)磨頭架。本實(shí)用新型提供的一種用于外圓磨削的裝置，通過(guò)采用斜托輪的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的圓周和軸向進(jìn)給，配合側(cè)置的磨頭架，從而實(shí)現(xiàn)高效率的批量加工。解決了對(duì)于工件尺寸較大的鍛件毛坯的粗加工問(wèn)題，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，同時(shí)質(zhì)量易于控制、自動(dòng)化程度高。進(jìn)一步的，設(shè)置的卸載裝置可以方便地實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)卸料。
文檔編號(hào)B24B41/04GK203156532SQ201320163860
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者李麗麗, 張慶軍, 羅倫榮, 韓烈彪, 沈庚 申請(qǐng)人:中國(guó)葛洲壩集團(tuán)機(jī)械船舶有限公司