滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法
【專利摘要】一種滾珠螺桿裝置的組件的研磨加工方法，其組件包括兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，其分別具有至少兩個(gè)插銷孔及復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，研磨加工方法包括以下步驟：研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)組裝面；研磨預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面；依據(jù)各內(nèi)組裝面與兩個(gè)側(cè)組裝面，以兩個(gè)軸承套夾置預(yù)壓調(diào)整元件；以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)插銷孔，以定位兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件；以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，以固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件；以及研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面以形成內(nèi)滾珠溝槽。本發(fā)明另外揭露一種滾珠螺桿裝置的制造方法。
【專利說明】滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)式的滾珠螺桿為一種廣泛應(yīng)用在許多機(jī)械設(shè)備中的裝置，其設(shè)置的目的在于提供精密的傳動(dòng)功能，能達(dá)到機(jī)械操作中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使承載的機(jī)臺(tái)或物件于直線方向上進(jìn)行作動(dòng)。
[0003]在已知技術(shù)的旋轉(zhuǎn)式的滾珠螺桿中，主要包括螺桿、螺帽、復(fù)數(shù)個(gè)滾珠以及兩個(gè)軸承套。兩個(gè)軸承套皆套設(shè)于螺帽的外周緣，而螺帽外表面具有外滾珠溝槽，并與兩個(gè)軸承套的內(nèi)滾珠溝槽形成第一滾珠通道。螺桿表面具有螺旋式溝槽，螺帽的內(nèi)表面亦具有螺旋式內(nèi)溝槽，能與螺桿間形成第二滾珠通道。第一滾珠通道及第二滾珠通道均設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)滾珠。滾珠能分別輔助螺帽與螺桿，以及軸承套與螺帽的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，如此能使旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿承載的機(jī)械組件沿螺桿的軸向直線移動(dòng)，且還因?yàn)樾D(zhuǎn)式的滾珠螺桿同時(shí)實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)以及直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)行為，故提供了螺桿不固定、螺帽固定，或是螺帽不固定、螺桿固定等兩種不同的設(shè)置選擇。
[0004]然而，不論設(shè)置方式為何，滾珠螺桿通常是應(yīng)用在半導(dǎo)體、機(jī)械組裝等需要高精密度及高穩(wěn)定度的產(chǎn)業(yè)，運(yùn)作過程中稍有晃動(dòng)都會(huì)造成產(chǎn)品上的缺陷。其中，尤以滾珠在滾珠通道中的運(yùn)行是否順暢為主要影響因素，但滾珠通道又是由不同組件所組合而成，故每個(gè)組件之間必須精準(zhǔn)地相互配合，事實(shí)上，兩個(gè)軸承套與螺帽組合后，要能具有無段差的滾珠通道，以維持滾珠運(yùn)行的順暢度。
[0005]因此，軸承套的加工精度可以說是維持旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定度的重點(diǎn)之一。然而，目前軸承套的制造方法，分別研磨加工兩個(gè)軸承套的外表面及內(nèi)滾珠溝槽，而這會(huì)造成兩個(gè)軸承套組裝時(shí)的誤差。例如兩個(gè)軸承套組裝后的外表面有高低不平整的情形，而與承載的機(jī)臺(tái)或物件組合產(chǎn)生誤差，或是內(nèi)滾珠溝槽與螺帽的外滾珠溝槽形成段差，進(jìn)而造成滾珠螺桿運(yùn)行上的不穩(wěn)定而有噪音，甚至發(fā)生危險(xiǎn)。
[0006]因此，如何提供一種滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法，使兩個(gè)軸承套與螺帽組裝后，軸承套整體的外表面不會(huì)有高低不平整的情形，且形成完整無段差的滾珠通道，以確保應(yīng)用時(shí)整體裝置能進(jìn)行精密及穩(wěn)定的動(dòng)作，已成為重要課題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法，維持滾珠螺桿裝置的組件的加工精度，使兩個(gè)軸承套與螺帽組裝后，軸承套整體的外表面不會(huì)有高低不平整的情形，且形成完整無段差的滾珠通道，以確保應(yīng)用時(shí)整體裝置能進(jìn)行精密及穩(wěn)定的動(dòng)作。
[0008]為達(dá)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的一種滾珠螺桿裝置的組件的研磨加工方法，其組件包括兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，其分別具有至少兩個(gè)插銷孔及復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，研磨加工方法包括以下步驟:研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)組裝面；研磨預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面；依據(jù)各內(nèi)組裝面與兩個(gè)側(cè)組裝面，以兩個(gè)軸承套夾置預(yù)壓調(diào)整元件；以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)插銷孔；以定位兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件；以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，以固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件；以及研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面以形成內(nèi)滾珠溝槽。
[0009]為達(dá)上述目的，本發(fā)明更提供一種滾珠螺桿裝置的制造方法，包括以下步驟:研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)組裝面；研磨預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面；依據(jù)各內(nèi)組裝面與兩個(gè)側(cè)組裝面，以兩個(gè)軸承套夾置預(yù)壓調(diào)整元件；以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)插銷孔，以定位兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件；以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，以固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件；研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面以形成內(nèi)滾珠溝槽；套設(shè)螺帽于螺桿，螺帽與螺桿間形成第一滾珠通道；以及套設(shè)兩個(gè)軸承套于螺帽，螺帽具有外滾珠溝槽，外滾珠溝槽與內(nèi)滾珠溝槽形成第二滾珠通道。
[0010]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件前，更包括以下步驟:同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的外表面。
[0011]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面時(shí)是同時(shí)研磨兩個(gè)內(nèi)壁面。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，復(fù)數(shù)個(gè)螺絲為皿頭螺絲。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件分別具有兩個(gè)插銷孔，且兩個(gè)彈簧插銷其中之一的尺寸大于其中另一個(gè)。
[0014]綜上所述，依據(jù)本發(fā)明的滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法，先通過彈簧插銷穿設(shè)于插銷孔，以定位兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，再通過螺絲鎖固螺孔，固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，使得兩個(gè)軸承套得以以一個(gè)組合組件的形式進(jìn)行內(nèi)壁面的研磨，從而形成內(nèi)滾珠溝槽，更甚至可以同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的外表面。
[0015]以組合組件的形式進(jìn)行研磨有多項(xiàng)優(yōu)勢。其一，可避免已知技術(shù)中軸承套分次置放、使用不同治具或分次研磨所產(chǎn)生的誤差，從而導(dǎo)致組裝后表面或連接處有高低參差不齊的情形，故以本發(fā)明所形成的滾珠螺桿裝置外表面精度較高，與機(jī)臺(tái)或其它物件組合時(shí)，能相互緊密的配合，以維持設(shè)備運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定。另外，以組合組件的形式進(jìn)行研磨，同樣可減少不同軸承套的內(nèi)滾珠溝槽分次研磨導(dǎo)致的高度誤差的情形，進(jìn)而減少軸承套與螺帽組裝后，內(nèi)部組件間形成段差的問題。
[0016]除此之外，通過本發(fā)明可更進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的外表面，或同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面，以更強(qiáng)化滾珠螺桿裝置的整體精度，提升滾珠螺桿裝置整體的穩(wěn)定性，并更能一定程度地縮短生產(chǎn)時(shí)程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種滾珠螺桿裝置的制造方法的步驟流程圖。
[0018]圖2為依據(jù)圖1所示的步驟加工完成所得的滾珠螺桿裝置的示意圖。
[0019]圖3為圖2所示的滾珠螺桿裝置的分解示意圖。
[0020]圖4A為圖2所示的滾珠螺桿裝置的部分組件的剖面示意圖。
[0021]圖4B為圖4A所示的滾珠螺桿裝置的組合組件的外觀示意圖。[0022]圖5為圖2所示的滾珠螺桿裝置的剖面示意圖。
[0023]圖6為圖5的滾珠螺桿裝置的局部放大示意圖。
[0024]圖7為一種滾珠螺桿裝置的組件的研磨加工方法的步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將參照相關(guān)圖式，說明依本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法，其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。
[0026]圖1為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的一種滾珠螺桿裝置的制造方法的步驟流程圖，圖2為依據(jù)圖1所示的步驟制造完成所得的滾珠螺桿裝置的示意圖，圖3為圖2所示的滾珠螺桿裝置的分解示意圖，圖4A為圖2所示的滾珠螺桿裝置的部分組件的剖面示意圖，圖4B為圖4A所示的滾珠螺桿裝置的組合組件的外觀示意圖，圖5為圖2所示的滾珠螺桿裝置的剖面示意圖。請同時(shí)參照圖1至圖5所示，滾珠螺桿裝置I由多個(gè)組件組合而成，這些組件主要包括螺桿11、螺帽12、兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14。而本實(shí)施例的一種滾珠螺桿裝置的制造方法，包括以下步驟:研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)組裝面(SOl);研磨預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面(S02);依據(jù)各內(nèi)組裝面與兩個(gè)側(cè)組裝面，以兩個(gè)軸承套夾置預(yù)壓調(diào)整元件(S03);以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)插銷孔，以定位兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件(S04);以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲穿設(shè)兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，以固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件(S05);研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面以形成內(nèi)滾珠溝槽(S06);套設(shè)螺帽于螺桿，螺帽與螺桿間形成第一滾珠通道(S07)；以及套設(shè)兩個(gè)軸承套于螺帽，螺帽具有外滾珠溝槽，外滾珠溝槽與內(nèi)滾珠溝槽形成第二滾珠通道(S08)。
[0027]在步驟SOl中，分別研磨兩個(gè)軸承套13a、13b的內(nèi)組裝面131a、131b，在實(shí)際操作上，軸承套13a、13b可為金屬材質(zhì)，在模具中澆鑄成型并再經(jīng)車床加工后，形成內(nèi)組裝面131a、131b，但通過上述所形成的內(nèi)組裝面131a、131b為粗糙且不平整，故需通過研磨方法使其平整化。需額外說明的是，雖然本實(shí)施例是以兩個(gè)軸承套13a、13b為不完全相同的規(guī)格為例，但在其它實(shí)施例中，亦可以使用兩個(gè)完全相同的軸承套，本發(fā)明不限于此。而且，內(nèi)組裝面131a、131b研磨的方法可以砂輪進(jìn)行，且研磨之前還可先基礎(chǔ)研磨(基磨)兩個(gè)軸承套13a、13b的外表面132a、132b，以使外表面132a、132b具有一定的平滑度與精度；或者，亦可以在研磨內(nèi)組裝面131a、131b之后，再基磨軸承套13a、13b的外表面132a、132b。由于實(shí)現(xiàn)研磨的手段為本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者所能理解，在此不再贅述。
[0028]在步驟S02中，研磨預(yù)壓調(diào)整元件14的兩個(gè)側(cè)組裝面141，使兩個(gè)側(cè)組裝面141平整化。由于兩個(gè)軸承套13a、13b與預(yù)壓調(diào)整元件14通過側(cè)組裝面141與內(nèi)組裝面131a、131b的接觸而相互配合，故研磨可以顯著地提升組合后的精度，減少誤差。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，亦可以先研磨預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面，再研磨二軸承套的外表面，兩者順序無一定關(guān)系，又或者可以同時(shí)進(jìn)行。
[0029]在步驟S03中，組裝兩個(gè)軸承套13a、13b與預(yù)壓調(diào)整元件14，其中，實(shí)現(xiàn)組裝的具體手段為將預(yù)壓調(diào)整元件14與軸承套13a、13b對位，再將其夾設(shè)于兩個(gè)軸承套13a、13b之間(如圖4A所示)。由于經(jīng)過步驟SOl及步驟S02，軸承套13a、13b的內(nèi)組裝面131a、131b與預(yù)壓調(diào)整元件14的側(cè)組裝面141已經(jīng)研磨而平整化，所以三者相互抵接時(shí)，能平順無間隙地接合。
[0030]在步驟S04中，以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷15穿設(shè)兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)插銷孔151，以此定位兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14。實(shí)際上，彈簧插銷15先受到外力擠壓，縮小體積后穿設(shè)兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14的插銷孔151，之后，通過釋放彈簧插銷15自身具有的彈力或形變能力，使彈簧插銷15可以擴(kuò)張并充滿插銷孔151，提供非軸向上(B卩非螺桿延伸方向上)的壓力，在非軸向上(尤其是側(cè)向上)擠壓兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14的插銷孔151，有助于對位，并避免三者產(chǎn)生相對位移，滿足定位的需求。
[0031]彈簧插銷15還可以具有以下特點(diǎn)。由于彈簧插銷15具有彈性或形變能力，故可以吸收兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14制造加工時(shí)的誤差或變形量。另外說明的是，彈簧插銷15可以設(shè)計(jì)為其中之一的尺寸大于其中另一彈簧插銷15，而軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14對應(yīng)具有一大一小的插銷孔151，以此達(dá)到防呆的效果(即可以避免使用者插設(shè)錯(cuò)誤，或者無須詳細(xì)比對就可使用)。當(dāng)然，彈簧插銷15及插銷孔151的數(shù)量可以是兩個(gè)或以上，只需要彈簧插銷15及插銷孔151的尺寸及數(shù)量對應(yīng)設(shè)置即可，本實(shí)施例僅以兩個(gè)為例，而非限制。
[0032]在步驟S05中，以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲SI穿設(shè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14的對應(yīng)的復(fù)數(shù)個(gè)螺孔S2，以固定兩個(gè)軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14。具體言之，軸承套13a、13b與預(yù)壓調(diào)整元件14以螺鎖方式提供強(qiáng)而有力的軸向壓力，以達(dá)成相互固定的目的，為此，當(dāng)然軸承套13a、13b與預(yù)壓調(diào)整元件14上各螺孔S2的位置要相互對應(yīng)。當(dāng)上述組件依上述位置關(guān)系組裝后，再經(jīng)由螺絲SI將軸承套13a、13b與預(yù)壓調(diào)整元件14相互鎖固，提供軸向外力，便可以穩(wěn)定這些組件之間的相對位置。預(yù)壓調(diào)整元件14優(yōu)選以剛性鐵制成，以提供較佳的剛性與韌性，有利于制造過程中控制軸承套13a、13b之間的壓力，增加滾珠螺桿裝置I整體的運(yùn)作穩(wěn)定性。而組裝軸承套13a、13b以及預(yù)壓調(diào)整元件14后形成組合組件A (如圖4B所示)，在后面的步驟中，以組合組件A的方式進(jìn)行研磨或組裝。另外說明的是，螺絲SI可以是皿頭螺絲，而螺孔S2可以是沉頭螺孔。
[0033]軸承套13a、13b相互定位鎖固后可以視為一體，具有相同的基準(zhǔn)，故可在步驟S06,以組合組件A的方式，取代各別軸承套13a、13b，進(jìn)行內(nèi)壁面133a、133b的研磨，以分別在各軸承套13a、13b內(nèi)形成內(nèi)滾珠溝槽134a、134b，且較佳的是，同時(shí)研磨兩個(gè)內(nèi)壁面133a、133b，以同時(shí)形成內(nèi)滾珠溝槽134a、134b。以組合組件A的形式進(jìn)行研磨，可避免不同放置作業(yè)或不同治具可能帶來的誤差，另外，同時(shí)研磨還可進(jìn)一步地避免分次研磨軸承套13a、13b組合后，內(nèi)滾珠溝槽134a、134b可能有高度誤差的情形，進(jìn)而使得軸承套13a、13b與螺帽12組裝后(步驟S08)，組件與組件之間產(chǎn)生段差的情形能夠減少，并一定程度地縮短生產(chǎn)時(shí)程。
[0034]另外，在其它實(shí)施例中，在研磨內(nèi)壁面133a、133b前，還可以包括研磨軸承套13a、13b的外表面132a、132b的步驟。同樣地，研磨外表面132a、132b可以同時(shí)或分別進(jìn)行，但不論同時(shí)或分別進(jìn)行，由于軸承套13a、13b及預(yù)壓調(diào)整元件14等已組合成組合組件A，故在研磨時(shí)，不會(huì)有基準(zhǔn)不同的情況發(fā)生，有效地維持研磨加工的精確度。換言之，已知技術(shù)的軸承套在分別研磨時(shí)，必須研磨完成一個(gè)，再放置另一個(gè)，或者分別將兩個(gè)軸承套放置于不同治具上。明顯地，每次放置作業(yè)、不同治具或者不同次的研磨加工都會(huì)有誤差產(chǎn)生，加總后足以影響產(chǎn)品良率。本發(fā)明因?yàn)橐越M合組件A進(jìn)行研磨，不會(huì)有多次放置或者不同治具的問題，且較佳的是，同時(shí)研磨外表面132a、132b，達(dá)到高精度的需求。
[0035]上述外表面132a、132b包括軸承套13a、13b的全部或部分外周緣，而研磨軸承套13a、13b的外表面132a、132b可使軸承套13a、13b與機(jī)臺(tái)或其它物件組合時(shí)，能相互緊密的配合，當(dāng)然，如同前述，同時(shí)研磨可進(jìn)一步地避免分次研磨可能產(chǎn)生的段差，減少誤差的產(chǎn)生，以強(qiáng)化滾珠螺桿裝置I運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定。
[0036]又需特別說明的是，由于研磨加工時(shí)組合組件A所承受的主要是來自于縱向的外力，故相比于已知軸承套之間僅用螺絲水平鎖緊固定而言，以彈簧插銷15提供非軸向(尤其是側(cè)向)的壓力，可以避免軸承套13a、13b與預(yù)壓調(diào)整元件14之間發(fā)生縱向位移，有助于維持精度水平。
[0037]在步驟S07中，套設(shè)螺帽12于螺桿11，且螺帽12與螺桿11間形成第一滾珠通道。螺桿11為圓柱狀桿體，且其外表面具有沿縱軸連續(xù)纏繞的螺旋狀溝槽111。螺帽12為環(huán)狀柱體，其中央具有通孔122，且螺帽12靠近通孔122的內(nèi)表面具有螺旋狀溝槽123，其對應(yīng)于螺桿11的螺旋狀溝槽111，以形成第一滾珠通道。第一滾珠通道為螺桿11與螺帽12之間的循環(huán)通道的主要部分，容置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾珠16，使螺帽12能以螺桿11的軸心為縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。而需另外說明的是，本發(fā)明的第一滾珠通道的回流方式不限于外循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式或端蓋循環(huán)式，在本實(shí)施例中，僅以端蓋循環(huán)式為實(shí)例代表，然而并非以此為限。
[0038]在本實(shí)施例中，滾珠螺桿裝置I可更具有復(fù)數(shù)個(gè)防塵件18及復(fù)數(shù)個(gè)端蓋19，并裝設(shè)于螺帽12。端蓋19更具有回流路徑191，其與第一滾珠通道相連接，而形成一密閉的滾珠循環(huán)路徑。另外，螺帽12的外側(cè)可組設(shè)傳動(dòng)連接件P，以接受動(dòng)力供應(yīng)。當(dāng)然，傳動(dòng)連接件亦可以組接于其它元件上，例如與端蓋組接，本發(fā)明在此不限。
[0039]另外,在步驟S08中，套設(shè)兩個(gè)軸承套13a、13b于螺帽12,螺帽12具有兩個(gè)外滾珠溝槽121，外滾珠溝槽121與內(nèi)滾珠溝槽134a、134b形成兩個(gè)第二滾珠通道。外滾珠溝槽121的形成方向是與螺桿11的軸向相互垂直，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，外滾珠溝槽121亦可以相對于螺桿11的軸向傾斜而具有夾角的方式設(shè)置，本發(fā)明在此不限。當(dāng)軸承套13a、13b套設(shè)于螺帽12時(shí)，內(nèi)滾珠溝槽134a、134b能與外滾珠溝槽121形成兩個(gè)第二滾珠通道，以供容置復(fù)數(shù)個(gè)第二滾珠17，使螺帽12能相對于軸承套13a、13b旋轉(zhuǎn)，如此具有較佳的平衡效果，有利于裝置提升承載力及穩(wěn)定運(yùn)作。而滾珠螺桿裝置I可更具有滾珠保持器20，其具有復(fù)數(shù)個(gè)孔洞，能輔助固定容置于第二滾珠通道的復(fù)數(shù)個(gè)第二滾珠17，避免組裝前或拆解時(shí)發(fā)生第二滾珠17掉落的情況，更可進(jìn)一步輔助復(fù)數(shù)個(gè)第二滾珠17固定位置，以減少不必要的晃動(dòng)。
[0040]另外說明的是，滾珠螺桿裝置I的預(yù)壓調(diào)整元件14可更具有至少一個(gè)注油孔142。而在此實(shí)施例中，預(yù)壓調(diào)整元件14的兩個(gè)相對位置上分別具有注油孔142為例，而螺帽12、軸承套13a、13b、預(yù)壓調(diào)整元件14、第二滾珠17、防塵件18、滾珠保持器20或其它鄰設(shè)的元件組裝后形成的密閉空間則可作為復(fù)數(shù)個(gè)油料容置空間H。由于注油孔142外露，故油料能經(jīng)由注油孔142添加，并沿著各元件之間進(jìn)入到各油料容置空間H中。此外，螺帽12上也可配合注油孔142具有油料通道124，通過預(yù)壓調(diào)整元件14給予的壓力，能讓油料較為順利的進(jìn)入油料通道124，從而供應(yīng)螺帽12與螺桿11間的轉(zhuǎn)動(dòng)使用。如此一來，無須經(jīng)過拆解等動(dòng)作即對各個(gè)內(nèi)部元件進(jìn)行潤滑或保養(yǎng)。
[0041]圖6為圖5的滾珠螺桿裝置的局部放大示意圖。請參照如圖5所示，外滾珠溝槽121的槽面為哥德式弧形，使得每個(gè)第二滾珠17與外滾珠溝槽121的槽面具有復(fù)數(shù)個(gè)接觸點(diǎn)T，若以立體角度觀察，第二滾珠17與外滾珠溝槽121的槽面可具有四個(gè)接觸點(diǎn)T，但在圖5的剖面圖中僅顯示出兩個(gè)接觸點(diǎn)T。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，內(nèi)滾珠溝槽134a、134b的槽面也可以為哥德式弧形，并不限制于此。
[0042]詳細(xì)再對哥德式弧形繼續(xù)說明?；诓勖鏋楦绲率交⌒蔚脑O(shè)計(jì)，外滾珠溝槽121與第二滾珠17的圓心O的連線，與水平面相垂直并通過圓心O的垂直線間可具有夾角Θ，而此夾角Θ介于45?90°之間，優(yōu)選地，夾角Θ為45°，以達(dá)到較佳的支撐與定位效果。夾角Θ可稱為接觸角，其形成有利于增加滾珠螺桿裝置I的負(fù)載能力及提升剛性。基于上述，換言之，兩個(gè)接觸點(diǎn)T與第二滾珠17的圓心O的連線所形成的夾角，其角度可介于60?120°之間，當(dāng)然，優(yōu)選還是為90° (兩個(gè)夾角Θ相加)。
[0043]另外，本發(fā)明更提供一種滾珠螺桿裝置的組件的研磨加工方法，其所稱的組件包括兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件。請參考圖7，研磨加工方法的步驟S71?S76如圖所示，但實(shí)質(zhì)上已被涵蓋于前述滾珠螺桿裝置的制造方法的步驟中，可參考前述，在此不再贅述。
[0044]綜上所述，依據(jù)本發(fā)明的滾珠螺桿裝置的制造方法及其組件的研磨加工方法，先通過彈簧插銷穿設(shè)于插銷孔，以定位兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，再通過螺絲鎖固螺孔，固定兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，使得兩個(gè)軸承套得以以一個(gè)組合組件的形式進(jìn)行內(nèi)壁面的研磨，從而形成內(nèi)滾珠溝槽，更甚至可以同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的外表面。
[0045]以組合組件的形式進(jìn)行研磨有多項(xiàng)優(yōu)勢。其一，可避免已知技術(shù)中軸承套分次置放、使用不同治具或分次研磨所產(chǎn)生的誤差，從而導(dǎo)致組裝后表面或連接處有高低參差不齊的情形，故以本發(fā)明所形成的滾珠螺桿裝置外表面精度較高，與機(jī)臺(tái)或其它物件組合時(shí)，能相互緊密的配合，以維持設(shè)備運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定。另外，以組合組件的形式進(jìn)行研磨，同樣可減少不同軸承套的內(nèi)滾珠溝槽分次研磨導(dǎo)致的高度誤差的情形，進(jìn)而減少軸承套與螺帽組裝后，內(nèi)部組件間形成段差的問題。
[0046]除此之外，通過本發(fā)明可更進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的外表面，或同時(shí)研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面，以更強(qiáng)化滾珠螺桿裝置的整體精度，提升滾珠螺桿裝置整體的穩(wěn)定性，并更能一定程度地縮短生產(chǎn)時(shí)程。
[0047]以上所述僅為舉例性，而非為限制性。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進(jìn)行等效修改或變更，均應(yīng)包含在所附的申請專利范圍中。
[0048]符號說明
[0049]1:滾珠螺桿裝置
[0050]11:螺桿
[0051]111:螺旋狀溝槽
[0052]12:螺帽
[0053]121:外滾珠溝槽
[0054]122:通孔
[0055]123:螺旋狀溝槽
[0056]124:油料通道[0057]13a、13b:軸承套
[0058]131a、131b:內(nèi)組裝面
[0059]132a、132b:外表面
[0060]133a、133b:內(nèi)壁面
[0061]134a、134b:內(nèi)滾珠溝
[0062]14:預(yù)壓調(diào)整元件
[0063]141:側(cè)組裝面
[0064]142:注油孔
[0065]15:彈簧插銷
[0066]151:插銷孔
[0067]16:第一滾珠
[0068]17:第二滾珠
[0069]18:防塵件
[0070]19:端蓋
[0071]191:回流路徑
[0072]20:滾珠保持器
[0073]A:組合組件
[0074]H:油料容置空間
[0075]O:圓心
[0076]P:傳動(dòng)連接件
[0077]S1:螺絲
[0078]S2:螺孔
[0079]T:接觸點(diǎn)
[0080]SOl ?S08、S71 ?S76:步驟
[0081]Θ:夾角
【權(quán)利要求】
1.一種滾珠螺桿裝置的組件的研磨加工方法，該組件包括兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件，其分別具有至少兩個(gè)插銷孔及復(fù)數(shù)個(gè)螺孔，該研磨加工方法包括以下步驟: 研磨該兩個(gè)軸承套的內(nèi)組裝面； 研磨該預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面； 依據(jù)該內(nèi)組裝面與該兩個(gè)側(cè)組裝面，以該兩個(gè)軸承套夾置該預(yù)壓調(diào)整元件； 以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷穿設(shè)該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的該插銷孔，以定位該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件； 以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲穿設(shè)該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的該螺孔，以固定該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件；以及 研磨該兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面以形成內(nèi)滾珠溝槽。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨加工方法，其中在固定該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件前，更包括以下步驟: 同時(shí)研磨該兩個(gè)軸承套的外表面。
3.如權(quán)利要求1所述的研磨加工方法，其中研磨該兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面時(shí)是同時(shí)研磨該兩個(gè)內(nèi)壁面。
4.如權(quán)利要求1所述的研磨加工方法，其中該螺絲為皿頭螺絲。
5.如權(quán)利要求1所述的研磨加工方法，其中該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件分別具有兩個(gè)所述插銷孔，且兩個(gè)所述彈簧插銷其中之一的尺寸大于其中另一個(gè)。
6.一種滾珠螺桿裝置的制造方法，包括以下步驟: 研磨兩個(gè)軸承套的內(nèi)組裝面； 研磨預(yù)壓調(diào)整元件的兩個(gè)側(cè)組裝面； 依據(jù)該內(nèi)組裝面與該兩個(gè)側(cè)組裝面，以該兩個(gè)軸承套夾置該預(yù)壓調(diào)整元件； 以復(fù)數(shù)個(gè)彈簧插銷穿設(shè)該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的該插銷孔，以定位該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件； 以復(fù)數(shù)個(gè)螺絲穿設(shè)該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件的對應(yīng)的該螺孔，以固定該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件； 研磨該兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面以形成內(nèi)滾珠溝槽； 套設(shè)螺帽于螺桿，該螺帽與該螺桿間形成第一滾珠通道；以及套設(shè)該兩個(gè)軸承套于該螺帽，該螺帽具有外滾珠溝槽，該外滾珠溝槽與該內(nèi)滾珠溝槽形成第二滾珠通道。
7.如權(quán)利要求6所述的制造方法，其中在固定該兩個(gè)軸承套以及該預(yù)壓調(diào)整元件前，更包括以下步驟: 同時(shí)研磨該兩個(gè)軸承套的外表面。
8.如權(quán)利要求6所述的制造方法，其中研磨該兩個(gè)軸承套的內(nèi)壁面時(shí)是同時(shí)研磨兩個(gè)內(nèi)壁面。
9.如權(quán)利要求6所述的制造方法，其中該螺絲為皿頭螺絲。
10.如權(quán)利要求6所述的制造方法，其中該兩個(gè)軸承套以及預(yù)壓調(diào)整元件分別具有二個(gè)所述插銷孔，且兩個(gè)所述彈簧插銷其中之一的尺寸大于其中另一個(gè)。
【文檔編號】B24B37/00GK103962932SQ201310048280
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日
【發(fā)明者】李進(jìn)勝, 楊進(jìn)財(cái) 申請人:全球傳動(dòng)科技股份有限公司