專利名稱：一種車輪去毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種并聯(lián)式車輪去毛刺裝置。
背景技術(shù)：
在汽車車輪的生產(chǎn)過程中，有效地去除機(jī)加工后所產(chǎn)生的背腔及邊角部位毛刺是一個非常重要的工序，去除效果的好壞將直接影響后續(xù)的表面處理效果。傳統(tǒng)的去毛刺方法是，用一個大的圓盤毛刷直接對背腔進(jìn)行刷毛刺，對于輪輻造型比較復(fù)雜，窗口比較小且多的輪型，毛刷最外邊緣的線速度雖然高，但實際上刷毛接觸不到輪輞與輪輻交接處的邊角，去除效果非常不理想；而毛刷上對應(yīng)于法蘭盤根部邊角位置的刷毛線速度很低，也使得此處去除效果不理想，這些位置往往需要人工繼續(xù)打磨；不僅效率低，而且打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害非常大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能有效的去除造型復(fù)雜車輪的各個邊角部位的毛刺。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、電機(jī)A、隔板、軸承座S、軸用彈性擋圈M、軸承E、間隔套、旋轉(zhuǎn)軸、定平臺、萬向鉸、伺服電動缸、動平臺、端面定位塊、轉(zhuǎn)角缸、碗型刷、驅(qū)動軸、壓蓋、軸承座T、軸承F、軸用彈性擋圈N、平行導(dǎo)軌、電機(jī)B、升降伺服電動缸、平移伺服電動缸、徑向定位塊、豎直導(dǎo)軌、連接板、豎直導(dǎo)軌滑塊、平行導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌底座以及滑動底座組成。機(jī)架分為上下兩部分，與上端固定有軸承座S且下端固定有電機(jī)A的隔板連接；旋轉(zhuǎn)軸通過軸承E和間隔套以及軸用彈性擋圈M與軸承座S連接，并且上端與定平臺連接，下端與電機(jī)A的輸出軸相配合；定平臺和動平臺之間通過三個伺服電動缸和六個萬向鉸連接；動平臺上有三個端面定位塊、三個徑向定位塊和三個轉(zhuǎn)角缸。軸承座T固定在滑動底座的下端，通過軸用彈性擋圈N、軸承F以及壓蓋將驅(qū)動軸固定在豎直位置上，驅(qū)動軸的下端固定有碗型刷，上端與固定在滑動底座中間的電機(jī)B的輸出軸相配合；平行導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌底座上，通過平行導(dǎo)軌滑塊實現(xiàn)與固定在連接板上的豎直導(dǎo)軌的連接；滑動底座固定在豎直導(dǎo)軌滑塊上；升降伺服電動缸后端固定在連接板上，其輸出桿與滑動底座連接；平移伺服電動缸后端固定在機(jī)架上，輸出桿與連接板相連。實際使用時先將車輪放在動平臺上，三個端面定位塊、三個徑向定位塊和三個轉(zhuǎn)角缸實現(xiàn)車輪的固定，升降和平移伺服電動缸使得碗型刷在車輪背腔初步定位，電機(jī)B使得它有一定的轉(zhuǎn)速。電機(jī)A在帶動由圓周方向三個均布的伺服電動缸、六個萬向鉸以及定平臺和動平臺組成的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和車輪以及夾具轉(zhuǎn)動的同時，并聯(lián)機(jī)構(gòu)不斷的調(diào)整車輪的位姿，使得車輪的背腔尤其是各個邊角部位，如A區(qū)域和B區(qū)域，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態(tài)，從而能夠更有效的去除各個部位的毛刺。本實用新型在使用中能夠有效去除各種造型復(fù)雜車輪的背腔及邊角部位的毛刺，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、性能安全穩(wěn)定的特點。

圖1是本實用新型一種車輪去毛刺裝置的主視圖。圖2是本實用新型一種車輪去毛刺裝置的左視圖。圖3是本實用新型一種車輪去毛刺裝置局部放大圖R。圖4是本實用新型一種車輪去毛刺裝置動平臺及夾具的俯視圖。圖中，I —機(jī)架、2 —電機(jī)A、3 —隔板、4 —軸承座S、5 —軸用彈性擋圈M、6 —軸承E、7 —間隔套、8 —旋轉(zhuǎn)軸、9 一定平臺、10 —萬向鉸、11 一伺服電動缸、12 —動平臺、13 —端面定位塊、14 一轉(zhuǎn)角缸、15 —碗型刷、16 —驅(qū)動軸、17 —壓蓋、18 —軸承座T、19 一軸承F、20 —軸用彈性擋圈N、21 —平行導(dǎo)軌、22 —電機(jī)B、23 —升降伺服電動缸、24 —平移伺服電動缸、25 —徑向定位塊、26 —豎直導(dǎo)軌、27 —連接板、28 —豎直導(dǎo)軌滑塊、29 —平行導(dǎo)軌滑塊、30 —導(dǎo)軌底座、31 —滑動底座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。該裝置由機(jī)架1、電機(jī)A2、隔板3、軸承座S4、軸用彈性擋圈M5、軸承E6、間隔套7、旋轉(zhuǎn)軸8、定平臺9、萬向鉸10、伺服電動缸11、動平臺12、端面定位塊13、轉(zhuǎn)角缸14、碗型刷15、驅(qū)動軸16、壓蓋17、軸承座T18、軸承F19、軸用彈性擋圈N20、平行導(dǎo)軌21、電機(jī)B22、升降伺服電動缸23、平移伺服電動缸24、徑向定位塊25、豎直導(dǎo)軌26、連接板27、豎直導(dǎo)軌滑塊28、平行導(dǎo)軌滑塊29、導(dǎo)軌底座30以及滑動底座31組成。機(jī)架I分為上下兩部分，與上端固定有軸承座S4且下端固定有電機(jī)A2的隔板3連接；旋轉(zhuǎn)軸8通過軸承E6和間隔套7以及軸用彈性擋圈M5與軸承座S4連接，并且上端與定平臺9連接，下端與電機(jī)A2的輸出軸相配合；定平臺9和動平臺12之間通過三個伺服電動缸11和六個萬向鉸10連接；動平臺12上有三個端面定位塊13、三個徑向定位塊25和三個轉(zhuǎn)角缸14。軸承座S18固定在滑動底座31的下端，通過軸用彈性擋圈N20、軸承F19以及壓蓋17將驅(qū)動軸16固定在豎直位置上，驅(qū)動軸16的下端固定有碗型刷15，上端與固定在滑動底座31中間的電機(jī)B22的輸出軸相配合；平行導(dǎo)軌21固定在導(dǎo)軌底座30上，通過平行導(dǎo)軌滑塊29實現(xiàn)與固定在連接板27上的豎直導(dǎo)軌26的連接；滑動底座31固定在豎直導(dǎo)軌滑塊28上；升降伺服電動缸23后端固定在連接板27上，其輸出桿與滑動底座31連接；平移伺服電動缸24后端固定在機(jī)架I上，輸出桿與連接板27相連。工作過程中，先將車輪正面朝下平放在動平臺12上，三個端面定位塊13、三個徑向定位塊25和三個轉(zhuǎn)角缸14實現(xiàn)車輪的固定，升降伺服電動缸23和平移伺服電動缸24使得碗型刷15在車輪背腔初步定位，電機(jī)B22使得它有一定的轉(zhuǎn)速。電機(jī)A2在帶動由圓周方向三個均布的伺服電動缸11、六個萬向鉸10以及定平臺9和動平臺12組成的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和車輪轉(zhuǎn)動的同時，并聯(lián)機(jī)構(gòu)不斷的調(diào)整車輪的位姿，使得車輪的背腔尤其是各個邊角部位，如A區(qū)域和B區(qū)域，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態(tài)，從而能夠更有效的去除各個部位尤其是邊角部位的毛刺。
權(quán)利要求1.一種車輪去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、電機(jī)A (2)、隔板(3)、軸承座S (4)、軸用彈性擋圈M (5)、軸承E (6)、間隔套(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)、定平臺(9)、萬向鉸(10)、伺服電動缸(11)、動平臺(12)、端面定位塊(13)、轉(zhuǎn)角缸(14)、碗型刷(15)、驅(qū)動軸(16)、壓蓋(17)、軸承座T (18)、軸承F (19)、軸用彈性擋圈N (20)、平行導(dǎo)軌(21)、電機(jī)B (22)、升降伺服電動缸(23)、平移伺服電動缸(24)、徑向定位塊(25)、豎直導(dǎo)軌(26)、連接板(27)、豎直導(dǎo)軌滑塊(28)、平行導(dǎo)軌滑塊(29)、導(dǎo)軌底座(30)以及滑動底座(31)組成，其特征在于:機(jī)架(I)分為上下兩部分，與上端固定有軸承座S (4)且下端固定有電機(jī)A (2)的隔板(3)連接，旋轉(zhuǎn)軸(8)通過軸承E (6)和間隔套(7)以及軸用彈性擋圈M (5)與軸承座S (4)連接，并且上端與定平臺(9)連接，下端與電機(jī)A (2)的輸出軸相配合；定平臺(9)和動平臺(12)之間通過三個伺服電動缸(11)和六個萬向鉸(10)連接；動平臺(12)上有三個端面定位塊(13)、三個徑向定位塊(25)和三個轉(zhuǎn)角缸(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪去毛刺裝置，其特征是:軸承座T(18)固定在滑動底座(31)的下端，通過軸用彈性擋圈N (20)、軸承F (19)以及壓蓋(17)將驅(qū)動軸(16)固定在豎直位置上，驅(qū)動軸(16)的下端固定有碗型刷(15)，上端與固定在滑動底座(31)中間的電機(jī)B (22)的輸出軸相配合；平行導(dǎo)軌(21)固定在導(dǎo)軌底座(30)上，通過平行導(dǎo)軌滑塊(29)實現(xiàn)與固定在連接板(27)上的豎直導(dǎo)軌(26)的連接；滑動底座(31)固定在豎直導(dǎo)軌滑塊(28)上；升降伺服電動缸(23)后端固定在連接板(27)上，其輸出桿與滑動底座(31)連接；平移伺服電動缸(24)后端固定在機(jī)架(I)上，輸出桿與連接板(27)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輪去毛刺裝置，其特征是:圓周方向三個均布的伺服電動缸(11)、六個萬向鉸(10)以及定平臺(9)和動平臺(12)組成一個并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本用新型公開了一種車輪去毛刺裝置，由機(jī)架、電機(jī)、隔板、并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾具系統(tǒng)、碗型刷以及升降和平移系統(tǒng)組成，機(jī)架分為上下兩部分，都與上端固定有并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)且下端固定有電機(jī)的隔板連接，夾具系統(tǒng)將輪轂固定于并聯(lián)機(jī)構(gòu)動平臺上；升降和平移伺服電動缸通過豎直和平移方向布置且不在同一平面內(nèi)的四根導(dǎo)軌，初步調(diào)整轉(zhuǎn)動的碗型刷的位置然后固定；電機(jī)在帶動并聯(lián)機(jī)構(gòu)和輪轂以及夾具轉(zhuǎn)動的同時，并聯(lián)機(jī)構(gòu)不斷的調(diào)整輪轂的位姿，使得輪轂的背腔，尤其是各個邊角部位，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態(tài)，從而能夠更有效的去除各個部位尤其是邊角部位的加工毛刺。
文檔編號B24B9/00GK202922351SQ20122058955
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月11日
發(fā)明者薛博文, 郭建東, 劉偉東, 于志遠(yuǎn), 李文東 申請人:中信戴卡股份有限公司