專利名稱:重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及自動控制領(lǐng)域,特別涉及一種重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)過程,自動化程度不高,基本都是依靠人工控制的方式,導(dǎo)致現(xiàn)有對重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)效率低下、成本高等問題,嚴(yán)重限制了我國鋁業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。因此,迫切需要一種適用于重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)過程的自動化控制解決方案,以提高重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)線的自動控制水平,提高生產(chǎn)效率,降低人力成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
·[0004]本實(shí)用新型提供的一種重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)流程、系統(tǒng)現(xiàn)場執(zhí)行的實(shí)時(shí)監(jiān)控及運(yùn)行狀態(tài)全線檢測和控制,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,提升經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型提供了一種重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng),包括相互連接的澆鑄器、鑄造機(jī)、接收裝置、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)和成品運(yùn)輸機(jī);與鑄造機(jī)相連的冷卻裝置;以及PLC控制豐旲塊;PLC控制模塊控制高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)鋁液分配器中,經(jīng)冷卻裝置將鑄造機(jī)中的高溫鋁液冷卻形成重熔鋁錠;脫模至接收裝置,經(jīng)接收裝置傳輸至冷卻運(yùn)輸機(jī);在冷卻運(yùn)輸機(jī)將重熔鋁錠二次冷卻至預(yù)定溫度,并按順序傳送至堆垛機(jī),控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛,經(jīng)成品運(yùn)輸機(jī)打包完成成品運(yùn)輸。所述冷卻裝置具體為水浴冷卻裝置,設(shè)置在鑄造機(jī)鑄模底部。所述鑄造機(jī)鋁液分配器具體為水平鏈?zhǔn)借T模;高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)水平鏈?zhǔn)借T模,實(shí)現(xiàn)鋁液均勻分配。鑄造機(jī)水平鏈?zhǔn)借T模具體為20千克鋁錠鑄模。還包括與PLC控制模塊相連的鋁錠計(jì)數(shù)器,PLC控制模塊根據(jù)所述鋁錠計(jì)數(shù)器對重熔鋁錠堆垛的計(jì)數(shù)值,控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛。所述鋁錠計(jì)數(shù)器包括塊計(jì)數(shù)器和層計(jì)數(shù)器,PLC控制模塊具體根據(jù)所述塊計(jì)數(shù)器和層計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛。所述PLC控制模塊包括CPU模塊,分別與CPU模塊相連的數(shù)字量反饋信號輸入模塊DI、模擬量反饋信號輸入模塊Al和通信模塊;和,與所述通信模塊相連的數(shù)字量控制信號輸出模塊DO ;以及,電源模塊;模擬量反饋信號輸入模塊Al、數(shù)字量反饋信號輸入模塊DI、數(shù)字量控制信號輸出模塊DO分別與澆鑄器、鑄造機(jī)、接收裝置、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)、成品運(yùn)輸機(jī)和冷卻裝置相連接,接收各部件的模擬量反饋信號和數(shù)字量反饋信號的輸入,及向各部件輸出數(shù)字量控制信號。[0015]所述系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊的處理單元CPU相連的鑄造生產(chǎn)上位機(jī),用于設(shè)置重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)的控制參數(shù)。所述系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊的CPU相連的鑄造機(jī)操作臺觸摸屏和堆垛機(jī)操作臺觸摸屏,用于與PLC控制模塊進(jìn)行信息交互,實(shí)現(xiàn)對鑄造機(jī)和堆垛機(jī)生產(chǎn)過程的控制。所述鑄造生產(chǎn)上位機(jī)、鑄造機(jī)操作臺觸摸屏和堆垛機(jī)操作臺觸摸屏均通過ProfiBUS總線與PLC控制模塊的CPU相連。本實(shí)用新型提供的一種重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng),提升了重熔鋁錠鑄造線的生產(chǎn)能力,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員人數(shù)和勞動強(qiáng)度,可以更合理的配置人力資源,且成本便宜,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng)示意圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中PLC控制模塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參見圖1,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng),主要包括相互連接的澆鑄器I、鑄造機(jī)2、接收裝置3、冷卻運(yùn)輸機(jī)4、堆垛機(jī)6和成品運(yùn)輸機(jī)7 ;與鑄造機(jī)相連的冷卻裝置O ;以及PLC控制模塊(圖I中未示出)。PLC控制模塊分別與澆鑄器I、鑄造機(jī)2、接收裝置3、冷卻運(yùn)輸機(jī)4、堆垛機(jī)6、成品運(yùn)輸機(jī)7和冷卻裝置O相連接。PLC控制模塊控制高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)鋁液分配器中,經(jīng)冷卻裝置將鑄造機(jī)中的高溫鋁液冷卻形成重熔鋁錠;脫模至接收裝置,經(jīng)接收裝置傳輸至冷卻運(yùn)輸機(jī);在冷卻運(yùn)輸機(jī)將重熔鋁錠二次冷卻至預(yù)定溫度,并按順序傳送至堆垛機(jī),控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛,經(jīng)成品運(yùn)輸機(jī)打包完成成品運(yùn)輸。實(shí)際應(yīng)用中,高溫鋁液經(jīng)澆鑄器鋁溜槽,將高溫液態(tài)鋁液注入鑄造機(jī)中。優(yōu)選的,鑄造機(jī)鋁液分配器具體為水平鏈?zhǔn)借T模;高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)水平鏈?zhǔn)借T模,這樣,便可以利用機(jī)械方法使得鋁液能夠均勻注入各鑄模。進(jìn)一步的,上述冷卻裝置具體為水浴冷卻裝置,設(shè)置在鑄造機(jī)鑄模底部。鑄模的底部進(jìn)行水浴冷卻,可以通過間接水冷的手段達(dá)到使鋁錠外部迅速冷卻而凝固的目的。具體的,鑄造機(jī)水平鏈?zhǔn)借T??梢跃唧w為20千克鋁錠鑄模。即,本實(shí)用新型實(shí)施例具體提供一種20kg重熔招錠鑄造機(jī)組,是集機(jī)、電、液、氣為一體的大型自動化成套冶金裝備。本系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊相連的鋁錠計(jì)數(shù)器5 (圖I中未示出),PLC控制模塊根據(jù)所述鋁錠計(jì)數(shù)器對重熔鋁錠堆垛的計(jì)數(shù)值,控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛。具體的,鋁錠計(jì)數(shù)器包括塊計(jì)數(shù)器和層計(jì)數(shù)器,PLC控制模塊具體根據(jù)所述塊計(jì)數(shù)器和層計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛。本系統(tǒng)中,具體包括自動堆垛計(jì)算機(jī)控制單元,可以根據(jù)不同的堆垛規(guī)則,具體控制堆垛機(jī)將重熔鋁錠進(jìn)行堆垛。 另外,本系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊相連的存儲裝置,當(dāng)發(fā)生故障時(shí),存儲故障當(dāng)前重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)狀態(tài),當(dāng)故障恢復(fù)后,PLC控制模塊根據(jù)存儲的故障當(dāng)前重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)狀態(tài),從故障發(fā)生前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行,保證生產(chǎn)的連續(xù)性??梢姡緦?shí)用新型提供的一種重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng),提升了重熔鋁錠鑄造線的生產(chǎn)能力,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員人數(shù)和勞動強(qiáng)度,可以更合理的配置人力資源,且成本便宜,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。作為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例,參見圖2,上述PLC控制模塊具體可以包括CPU模塊9,分別與CPU模塊9相連的DI數(shù)字量反饋信號輸入模塊15、Al模擬量反饋信號輸入模塊16和通信模塊14 ;和,與通信模塊14相連的DO數(shù)字量控制信號輸出模17塊;以及,電源模塊13。具體實(shí)現(xiàn)中,CPU模塊具體可以采用315-2DP芯片實(shí)現(xiàn);通信模塊具體可以采用頂360和頂361通信芯片組實(shí)現(xiàn)。具體的,模擬量反饋信號輸入模塊Al、數(shù)字量反饋信號輸入模塊DI、數(shù)字量控制信號輸出模塊DO分別與澆鑄器、鑄造機(jī)、接收裝置、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)、成品運(yùn)輸機(jī)和冷卻裝置相連接,接收各部件的模擬量反饋信號和數(shù)字量反饋信號的輸入,及向各部件輸出數(shù)字量控制信號。進(jìn)一步的,本系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊的處理單元CPU相連的鑄造生產(chǎn)上位機(jī),用于設(shè)置重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)的控制參數(shù)。比如手動、自動和半自動參數(shù)等、生產(chǎn)過程各部件的控制參數(shù)等。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的重熔鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)過程中,堆垛工序的自動化控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)檢測、收集、校準(zhǔn)和報(bào)警等功能;具有流程控制和信息采集功能;控制系統(tǒng)可確保安全啟動、停止、暫停、緊急停車,最大程度的控制和檢測生產(chǎn)流程;允許對鑄造機(jī)的操作進(jìn)行優(yōu)化,并能最大限度地提升鑄造機(jī)的生產(chǎn)效率;提供了系統(tǒng)及鑄造機(jī)使用狀態(tài)的綜合監(jiān)控、存貯、顯示功能;盡量優(yōu)化了啟動和停止操作,減少了啟動和停止時(shí)間,把對鑄造生產(chǎn)過程的影響降到最低,控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠,可以極大的改善生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率。另外,本系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊的CPU相連的鑄造機(jī)操作臺觸摸屏和堆垛機(jī)操作臺觸摸屏,用于與PLC控制模塊進(jìn)行信息交互,實(shí)現(xiàn)對鑄造機(jī)和堆垛機(jī)生產(chǎn)過程的控制。具體的,鑄造生產(chǎn)上位機(jī)、鑄造機(jī)操作臺觸摸屏和堆垛機(jī)操作臺觸摸屏均通過ProfiBUS總線與PLC控制模塊的CPU相連??梢?,本系統(tǒng)還具有良好的人機(jī)界面,操作簡單易行,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。程序設(shè)計(jì)采用STEP7的LAD語言,具有良好的可讀性和可維護(hù)性,通過PLC控制鑄造機(jī)各執(zhí)行元件協(xié)調(diào)工作,完成鑄造過程的全自動化。同時(shí),在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),待故障排除后,系統(tǒng)可從故障發(fā)生前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行,保證生產(chǎn)的連續(xù)性。針對本實(shí)用新型實(shí)施例提供的重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)控制系統(tǒng),給出一種具體的重熔鋁錠連鑄生產(chǎn)過程的控制流程,用以說明和理解(I)通過上位機(jī)界面設(shè)定相關(guān)參數(shù),包括手動、自動和半自動參數(shù)等,然后通過操作臺啟動堆垛PLC控制系統(tǒng)自動運(yùn)行。(2)根據(jù)上位機(jī)設(shè)定的參數(shù)打開相應(yīng)的流程自動或半自動;需要說明的是,本系統(tǒng)中,可以選擇手動、半自動及自動三種控制方式。手動則無需本控制系統(tǒng)PLC控制模塊對生產(chǎn)過程進(jìn)行,此時(shí)需要人工控制整個(gè)重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)過程。半自動則需要在具體環(huán)節(jié)中,由本系統(tǒng)自動控制夾具的升降、開閉、及夾具小車的進(jìn)退等操作。其它環(huán)節(jié)則由人工控制。自動方式則是整個(gè)重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)過程均有本系統(tǒng)自動控制實(shí)現(xiàn)。以下內(nèi)容介紹自動模式下,本系統(tǒng)自動控制重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)的過程需要說明的是,在以下的具體實(shí)例中,以一種具體的堆垛規(guī)則為例進(jìn)行描述,在具體實(shí)現(xiàn)中可以自行設(shè)定堆垛規(guī)則進(jìn)行自動控制,此處僅用于說明,不作為對本實(shí)用新型的限制。(3)自動模式下,判斷是否有鋁錠送至,若到則進(jìn)入下一步,若未到則繼續(xù)檢測、判斷;(4)引錠鉤動作,鉤出、上升、前進(jìn)、下降,同時(shí)錠塊計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加I ;(5)判斷鋁錠垛是否為第一層,若是則進(jìn)行下一步;若否則跳至第(9)步;( 6 )錠塊的頂緊和翻轉(zhuǎn);(7)判斷錠塊是否為第四塊,若是則進(jìn)行下一步操作;若否則跳至第(6)步;(8)塊計(jì)數(shù)器清零、層計(jì)數(shù)器加I、夾具的下降、閉合、上升、夾具小車前進(jìn)、夾具翻轉(zhuǎn)、下降、張開、上升、夾具小車后退,以及旋轉(zhuǎn)復(fù)位;(9)判斷錠塊是否為第偶數(shù)塊,若是則進(jìn)行下一步操作;若否跳至(11)步;( 10)錠塊的頂緊和翻轉(zhuǎn);(11)判斷錠塊是否為第五塊,若是則進(jìn)行下一步操作;若否則跳至第(10)步;(12)塊計(jì)數(shù)器清零、層計(jì)數(shù)器加1,夾具的下降、閉合、上升、夾具小車前進(jìn)、夾具翻轉(zhuǎn)、下降、張開、上升、夾具小車后退;(13)判斷錠垛是否為第十一層,若是則進(jìn)行下一步;若否則跳至第(9)步;( 14)塊計(jì)數(shù)器清零、層計(jì)數(shù)器清零;(15)啟動堆垛運(yùn)輸機(jī);( 16)判斷堆垛運(yùn)輸機(jī)是否到位,若未到則跳至第(15)步,若到則結(jié)束自動堆垛過程。需要說明的是,在本文中,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的裝置或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種裝置或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的裝置或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)?!?br>
權(quán)利要求1、一種重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)控制系統(tǒng),其特征在于,包括相互連接的澆鑄器、鑄造機(jī)、接收裝置、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)和成品運(yùn)輸機(jī);與鑄造機(jī)相連的冷卻裝置;以及PLC控制模塊; PLC控制模塊控制高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)鋁液分配器中,經(jīng)冷卻裝置將鑄造機(jī)中的高溫鋁液冷卻形成重熔鋁錠;脫模至接收裝置,經(jīng)接收裝置傳輸至冷卻運(yùn)輸機(jī);在冷卻運(yùn)輸機(jī)將重熔鋁錠二次冷卻至預(yù)定溫度,并按順序傳送至堆垛機(jī),控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛,經(jīng)成品運(yùn)輸機(jī)打包完成成品運(yùn)輸。
2、根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述冷卻裝置具體為水浴冷卻裝置,設(shè)置在鑄造機(jī)鑄模底部。
3、根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述鑄造機(jī)鋁液分配器具體為水平鏈?zhǔn)借T模;高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)水平鏈?zhǔn)借T模,實(shí)現(xiàn)鋁液均勻分配。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,鑄造機(jī)水平鏈?zhǔn)借T模具體為20千克鋁錠鑄模。
5、根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括與PLC控制模塊相連的鋁錠計(jì)數(shù)器,PLC控制模塊根據(jù)所述鋁錠計(jì)數(shù)器對重熔鋁錠堆垛的計(jì)數(shù)值,控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述鋁錠計(jì)數(shù)器包括塊計(jì)數(shù)器和層計(jì)數(shù)器,PLC控制模塊具體根據(jù)所述塊計(jì)數(shù)器和層計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛。
7、根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述PLC控制模塊包括 CPU模塊,分別與CPU模塊相連的數(shù)字量反饋信號輸入模塊DI、模擬量反饋信號輸入模塊Al和通信模塊;和,與所述通信模塊相連的數(shù)字量控制信號輸出模塊DO ;以及,電源模塊; 模擬量反饋信號輸入模塊Al、數(shù)字量反饋信號輸入模塊DI、數(shù)字量控制信號輸出模塊DO分別與澆鑄器、鑄造機(jī)、接收裝置、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)、成品運(yùn)輸機(jī)和冷卻裝置相連接,接收各部件的模擬量反饋信號和數(shù)字量反饋信號的輸入,及向各部件輸出數(shù)字量控制信號。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊的處理單元CPU相連的鑄造生產(chǎn)上位機(jī),用于設(shè)置重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)的控制參數(shù)。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括與PLC控制模塊的CPU相連的鑄造機(jī)操作臺觸摸屏和堆垛機(jī)操作臺觸摸屏,用于與PLC控制模塊進(jìn)行信息交互,實(shí)現(xiàn)對鑄造機(jī)和堆垛機(jī)生產(chǎn)過程的控制。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述鑄造生產(chǎn)上位機(jī)、鑄造機(jī)操作臺觸摸屏和堆垛機(jī)操作臺觸摸屏均通過ProfiBUS總線與PLC控制模塊的CPU相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種重熔鋁錠鑄造生產(chǎn)控制系統(tǒng),涉及自動控制領(lǐng)域。包括相互連接的澆鑄器、鑄造機(jī)、接收裝置、冷卻運(yùn)輸機(jī)、堆垛機(jī)和成品運(yùn)輸機(jī);與鑄造機(jī)相連的冷卻裝置;以及PLC控制模塊;PLC控制模塊控制高溫鋁液經(jīng)澆鑄器注入鑄造機(jī)鋁液分配器中,經(jīng)冷卻裝置將鑄造機(jī)中的高溫鋁液冷卻形成重熔鋁錠;脫模至接收裝置,經(jīng)接收裝置傳輸至冷卻運(yùn)輸機(jī);在冷卻運(yùn)輸機(jī)將重熔鋁錠二次冷卻至預(yù)定溫度,并按順序傳送至堆垛機(jī),控制重熔鋁錠按預(yù)置規(guī)則堆成鋁垛,經(jīng)成品運(yùn)輸機(jī)打包完成成品運(yùn)輸。提升了重熔鋁錠鑄造線的生產(chǎn)能力,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員人數(shù)和勞動強(qiáng)度,可以更合理的配置人力資源,且成本便宜,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
文檔編號B22D5/00GK202667568SQ20122003469
公開日2013年1月16日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者黃威斌, 強(qiáng)明輝, 張忠義, 于波, 彭浩, 陳志國 申請人:北京浩天中勝科技有限公司