專利名稱：鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，屬于球墨鑄鐵管生產(chǎn)及其生產(chǎn)裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及球墨鑄鐵管的水泥內(nèi)襯修磨。
背景技術(shù)：
依據(jù)IS02531《輸水和輸氣用球墨鑄鐵管、管件、附件及其接頭》和GB/T 13295《水及燃?xì)夤艿烙们蚰T鐵管、管件和附件》等標(biāo)準(zhǔn)要求，在生產(chǎn)離心球墨鑄鐵管時(shí)，其內(nèi)表面必須進(jìn)行涂覆處理。而輸水用離心球墨鑄鐵管產(chǎn)品一般是涂覆一層較薄的水泥砂漿內(nèi)襯，其作用是保護(hù)水源，增強(qiáng)球墨鑄鐵管內(nèi)表面的抗腐蝕性能，提高其內(nèi)表面光潔度以減小水流阻力。然而在各個(gè)離心球墨鑄鐵管生產(chǎn)企業(yè)中，由于受工藝、設(shè)備及人員操作等因素的影響，在對(duì)離心球墨鑄鐵管涂覆水泥砂漿內(nèi)襯后，其內(nèi)襯表面難免會(huì)出現(xiàn)滴流、皺皮、漏砂、起皮及起泡等缺陷，這些缺陷對(duì)于DN400以上的大規(guī)格管表現(xiàn)更突出，它嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品的使用性能。另外，經(jīng)涂覆的離心球墨鑄鐵管的水泥砂漿內(nèi)襯干涸后，其內(nèi)襯表面往往會(huì)有一層很薄的水泥砂漿層易剝落，且其表面還會(huì)粘附一些砂粒和灰塵，若對(duì)這些不處理或處理不徹底，則這類產(chǎn)品交付用戶后會(huì)給用戶增添麻煩、污染水源。針對(duì)以上問題，目前國(guó)內(nèi)多數(shù)生產(chǎn)廠采取的處理方法是，一是用人工方式進(jìn)行打磨和清理，這種處理方法太簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率和處理效果距要求相差甚遠(yuǎn)、不可?。欢遣捎脵C(jī)械方式對(duì)有缺陷的離心球墨鑄鐵管水泥砂漿內(nèi)襯表面進(jìn)行修磨處理，而當(dāng)前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠采取機(jī)械方式修磨處理水泥砂漿內(nèi)襯表面的技術(shù)不夠成熟，機(jī)械設(shè)備較簡(jiǎn)陋，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率差，修磨效果也難以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、加工后的球墨鑄鐵管的產(chǎn)品質(zhì)量好。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，包括停擋機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)、前軌道架、后軌道架和電控系統(tǒng)，前軌道架和后軌道架設(shè)置在同一水平線且前軌道架和后軌道架之間安裝有水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)，前軌道架遠(yuǎn)離水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的一端安裝有停擋機(jī)構(gòu)，前軌道架的另一端安裝有倒角機(jī)構(gòu)，前軌道架的中間安裝有對(duì)中機(jī)構(gòu)，步進(jìn)輸送機(jī)安裝在倒角機(jī)構(gòu)和水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的下方，電控系統(tǒng)控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。所述的前軌道架和后軌道架之間安裝有2— 4個(gè)水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)。所述的水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置和修磨機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)裝置和修磨機(jī)的軸線位于同一直線；
旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)為內(nèi)磨擋輪、第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)和第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)依次并列設(shè)置，所述第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)和第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)分別位于所述步進(jìn)輸送機(jī)的兩側(cè)； 修磨機(jī)的結(jié)構(gòu)為修磨小車軌道架上安裝有內(nèi)磨小車，內(nèi)磨小車上安裝有控制內(nèi)磨小車前進(jìn)或后退的小車電機(jī)，小車電機(jī)上連接有供電的電纜，電纜掛裝在滑線支架上，內(nèi)磨小車與磨桿的一端連接，磨桿的另一端靠近旋轉(zhuǎn)裝置并安裝有砂輪和控制砂輪高速旋轉(zhuǎn)的修磨電機(jī)，修磨小車軌道架靠近旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)安裝有舉升裝置，所述舉升裝置上端托住磨桿。所述的修磨電機(jī)的形狀為瘦長(zhǎng)型，修磨電機(jī)的伸出軸直接與砂輪連接。所述內(nèi)磨小車的結(jié)構(gòu)為第一支座的一端安裝有螺桿固定座，第一支座的另一端通過鉸軸座與第二支座的一端鉸接，第二支座的另一端安裝有螺桿中間支座，螺桿固定座和螺桿中間支座通過調(diào)節(jié)螺桿連接，第二支座安裝有螺桿中間支座的一端通過鉸軸座鉸接有第三支座，第三支座與所述的磨桿固定連接，第一支座的底部安裝有多個(gè)滾輪，滾輪活動(dòng)安裝在所述的修磨小車軌道架上，第一支座上安裝有控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的小車電機(jī)。所述第三支座上固定安裝有配重箱。所述的停擋機(jī)構(gòu)包括撥叉、長(zhǎng)軸和停擋油缸，兩個(gè)撥叉分別固定安裝在長(zhǎng)軸的兩端，長(zhǎng)軸的兩個(gè)端部分別通過軸承安裝在所述的前軌道架上，兩個(gè)撥叉分別與一個(gè)停擋油缸的活塞桿鉸接，所述停擋油缸的缸體鉸接在前軌道架上。所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中升降機(jī)、對(duì)中擋輪、對(duì)中主動(dòng)托輥、對(duì)中被動(dòng)托輥和擋撥機(jī)構(gòu)，對(duì)中主動(dòng)托輥和對(duì)中被動(dòng)托輥分別安裝在擋撥機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，對(duì)中主動(dòng)托輥和對(duì)中被動(dòng)托輥的一側(cè)均安裝有一個(gè)對(duì)中升降機(jī)，對(duì)中擋輪安裝在擋撥機(jī)構(gòu)的一側(cè)且與所述水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)中的內(nèi)磨擋輪相對(duì)應(yīng)。所述的倒角機(jī)構(gòu)包括倒角升降機(jī)、第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)、砂輪倒角機(jī)和拔管機(jī)構(gòu)，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)和第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)分別安裝在所述步進(jìn)輸送機(jī)的兩側(cè)，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)和第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)的一側(cè)均安裝有一個(gè)倒角升降機(jī)，所述拔管機(jī)構(gòu)安裝在前軌道架上，砂輪倒角機(jī)安裝在前軌道架的一側(cè)且與所述水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)中的砂輪相對(duì)應(yīng)。所述的步進(jìn)輸送機(jī)包括平移梁、拉桿、前梁、后梁、升降缸和平移缸，平移梁的底部鉸接有前梁和后梁的上端且前梁和后梁的上端通過拉桿連接在一起，升降缸的活塞桿與后梁的上端鉸接，平移梁的前端鉸接有平移缸的活塞桿，所述前梁和后梁的底端、升降缸和平移缸的缸體都鉸接在水平面上。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本發(fā)明將球墨鑄鐵管的對(duì)中、倒角以及水泥內(nèi)襯修磨設(shè)置在同一生產(chǎn)線上對(duì)球墨鑄鐵管進(jìn)行加工，以電控系統(tǒng)控制各個(gè)工位的運(yùn)行，自動(dòng)化程序高，生產(chǎn)效率高，提高了生產(chǎn)產(chǎn)品的使用性能。2、本發(fā)明中在前軌道架和后軌道架之間設(shè)置多個(gè)水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)，在需要加快生產(chǎn)或者要集中處理時(shí)，本發(fā)明可作為多工位內(nèi)襯修磨機(jī)組進(jìn)行加工，能夠極大滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。3、本發(fā)明中水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的修磨電機(jī)為瘦長(zhǎng)型，可直接安裝在磨桿的端頭并直接與砂輪連接，在進(jìn)行內(nèi)襯修磨加工時(shí)，傳動(dòng)效率好，修磨質(zhì)量高，工作可靠性強(qiáng)。4、本發(fā)明中水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的內(nèi)磨小車由小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，三個(gè)支座互相鉸接并配合調(diào)節(jié)螺桿的使用可以更方便地調(diào)節(jié)磨桿上的砂輪對(duì)球墨鑄鐵管的加工位置，還可以通過調(diào)整內(nèi)磨小車上的配重箱的配重量來(lái)調(diào)整砂輪的下壓力度，達(dá)到控制修磨質(zhì)量的目的，保證了加工后的球墨鑄鐵管的質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中內(nèi)磨小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中停擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明中對(duì)中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明中倒角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明中步進(jìn)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明中步進(jìn)輸送機(jī)將球墨鑄鐵管輸送至下一工位的工作狀態(tài)示意圖。圖中1為停擋機(jī)構(gòu)，2為對(duì)中機(jī)構(gòu)，3為倒角機(jī)構(gòu)，4為水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)，5為步進(jìn)輸送機(jī)，6為前軌道架，7為后軌道架，8為內(nèi)磨擋輪，9為球墨鑄鐵管，10為第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)，11為第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)，12為修磨小車軌道架，13為內(nèi)磨小車,14為電纜，15為滑線支架，16為磨桿，17為小車電機(jī),18為砂輪,19為修磨電機(jī),20為舉升裝置,21為第一支座,22為第二支座，23為螺桿固定座，24為螺桿中間支座，25為調(diào)節(jié)螺桿，26為第三支座，27為滾輪，28為配重箱，29為電控系統(tǒng)，30為撥叉，31為長(zhǎng)軸，32為停擋油缸，33為對(duì)中升降機(jī)，34為對(duì)中擋輪，35為對(duì)中主動(dòng)托輥，36為對(duì)中被動(dòng)托輥，37為平移梁，38為拉桿，39為前梁，40為后梁，41為升降缸,42為平移缸,43為倒角升降機(jī)，44為第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī),45為第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)，46為砂輪倒角機(jī)，47為擋撥機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式如圖1—9所示，本發(fā)明鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，包括停擋機(jī)構(gòu)1、對(duì)中機(jī)構(gòu)2、倒角機(jī)構(gòu)3、水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4、步進(jìn)輸送機(jī)5、前軌道架6、后軌道架7和電控系統(tǒng)29，前軌道架6和后軌道架7設(shè)置在同一水平線且前軌道架6和后軌道架7之間安裝有水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4，前軌道架6遠(yuǎn)離水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4的一端安裝有停擋機(jī)構(gòu)1，前軌道架6的另一端安裝有倒角機(jī)構(gòu)3，前軌道架6的中間安裝有對(duì)中機(jī)構(gòu)2，步進(jìn)輸送機(jī)5安裝在倒角機(jī)構(gòu)3和水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4的下方，電控系統(tǒng)29控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。所述的前軌道架6和后軌道架7之間安裝有2— 4個(gè)水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4。所述的水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)裝置和修磨機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)裝置和修磨機(jī)的軸線位于同一直線；
旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)為內(nèi)磨擋輪8、第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)10和第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)11依次并列設(shè)置，所述第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)10和第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)11分別位于所述步進(jìn)輸送機(jī)5的兩側(cè)；
修磨機(jī)的結(jié)構(gòu)為修磨小車軌道架12上安裝有內(nèi)磨小車13，內(nèi)磨小車13上安裝有控制內(nèi)磨小車13前進(jìn)或后退的小車電機(jī)17，小車電機(jī)17上連接有供電的電纜14，電纜14掛裝在滑線支架15上，內(nèi)磨小車13與磨桿16的一端連接，磨桿16的另一端靠近旋轉(zhuǎn)裝置并安裝有砂輪18和控制砂輪18高速旋轉(zhuǎn)的修磨電機(jī)19，修磨小車軌道架12靠近旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)安裝有舉升裝置20，所述舉升裝置20上端托住磨桿16。所述的修磨電機(jī)19的形狀為瘦長(zhǎng)型，修磨電機(jī)19的伸出軸直接與砂輪18連接。所述內(nèi)磨小車13的結(jié)構(gòu)為第一支座21的一端安裝有螺桿固定座23，第一支座21的另一端通過鉸軸座與第二支座22的一端鉸接，第二支座22的另一端安裝有螺桿中間支座24，螺桿固定座23和螺桿中間支座24通過調(diào)節(jié)螺桿25連接，第二支座22安裝有螺桿中間支座24的一端通過鉸軸座鉸接有第三支座26，第三支座26與所述的磨桿16固定連接，第一支座21的底部安裝有多個(gè)滾輪27，滾輪27活動(dòng)安裝在所述的修磨小車軌道架12上，第一支座21上安裝有控制滾輪27轉(zhuǎn)動(dòng)的小車電機(jī)17。所述第三支座26上固定安裝有配重箱28。所述的停擋機(jī)構(gòu)I包括撥叉30、長(zhǎng)軸31和停擋油缸32，兩個(gè)撥叉30分別固定安裝在長(zhǎng)軸31的兩端，長(zhǎng)軸31的兩個(gè)端部分別通過軸承安裝在所述的前軌道架6上，兩個(gè)撥叉30分別與一個(gè)停擋油缸32的活塞桿鉸接，所述停擋油缸32的缸體鉸接在前軌道架6上。所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括對(duì)中升降機(jī)33、對(duì)中擋輪34、對(duì)中主動(dòng)托輥35、對(duì)中被動(dòng)托輥36和擋撥機(jī)構(gòu)47，對(duì)中主動(dòng)托輥35和對(duì)中被動(dòng)托輥36分別安裝在擋撥機(jī)構(gòu)47的兩偵牝?qū)χ兄鲃?dòng)托輥35和對(duì)中被動(dòng)托輥36的一側(cè)均安裝有一個(gè)對(duì)中升降機(jī)33，對(duì)中擋輪34安裝在擋撥機(jī)構(gòu)47的一側(cè)且與所述水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4中的內(nèi)磨擋輪12相對(duì)應(yīng)。所述的倒角機(jī)構(gòu)3包括倒角升降機(jī)43、第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)44、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)45、砂輪倒角機(jī)46和拔管機(jī)構(gòu)，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)44和第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)45分別安裝在所述步進(jìn)輸送機(jī)5的兩側(cè)，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)44和第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)45的一側(cè)均安裝有一個(gè)倒角升降機(jī)43，所述拔管機(jī)構(gòu)安裝在前軌道架6上，砂輪倒角機(jī)46安裝在前軌道架6的一側(cè)且與所述水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4中的砂輪18相對(duì)應(yīng)。所述的步進(jìn)輸送機(jī)5包括平移梁37、拉桿38、前梁39、后梁40、升降缸41和平移缸42，平移梁37的底部鉸接有前梁39和后梁40的上端且前梁39和后梁40的上端通過拉桿38連接在一起，升降缸41的活塞桿與后梁40的上端鉸接，平移梁37的前端鉸接有平移缸42的活塞桿，所述前梁39和后梁40的底端、升降缸41和平移缸42的缸體都鉸接在水平面上。本發(fā)明中的砂輪倒角機(jī)46為現(xiàn)有技術(shù)。工作過程
第一步需加工的球墨鑄鐵管9從上道工序進(jìn)入本發(fā)明的前軌道架6上，停擋機(jī)構(gòu)I將球墨鑄鐵管9擋住，停擋油缸32控制拔叉30翻動(dòng)使球墨鑄鐵管9進(jìn)入下道工位同時(shí)把前軌道架6上的后一個(gè)球墨鑄鐵管擋住；
第二步球墨鑄鐵管9進(jìn)入對(duì)中機(jī)構(gòu)2，擋拔機(jī)構(gòu)47將球墨鑄鐵管9擋住、對(duì)中升降機(jī)33下降，對(duì)中主動(dòng)托輥35啟動(dòng)，帶動(dòng)球墨鑄鐵管9移動(dòng)，待球墨鑄鐵管9靠近對(duì)中擋輪34實(shí)現(xiàn)對(duì)中后，對(duì)中主動(dòng)托輥35停止轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)中升降機(jī)33上升將球墨鑄鐵管9抬起，擋拔機(jī)構(gòu)47啟動(dòng)將球墨鑄鐵管9轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；
第三步球墨鑄鐵管9進(jìn)入倒角機(jī)構(gòu)3，倒角升降機(jī)43下降，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)44啟動(dòng)帶動(dòng)球墨鑄鐵管轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪倒角機(jī)46啟動(dòng)并前進(jìn)對(duì)球墨鑄鐵管9的插口內(nèi)外倒角進(jìn)行修磨處理，倒角修磨完成后，砂輪倒角機(jī)46后退、停止，倒角升降機(jī)43上升，前軌道架6上的拔管機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將球墨鑄鐵管9轉(zhuǎn)入準(zhǔn)備工位； 第四步步進(jìn)輸送機(jī)5啟動(dòng)，此時(shí)步進(jìn)輸送機(jī)5位于初始狀態(tài)如圖8所示，升降缸41的活塞桿伸出推動(dòng)后梁40向上抬起，同時(shí)拉動(dòng)拉桿38帶動(dòng)前梁39抬起，與前梁39、后梁40上端鉸接的平移梁37上升將球墨鑄鐵管9抬起，同時(shí)平移缸42將平移梁37推出，如圖9所示，待球墨鑄鐵管9進(jìn)入水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4后，平移缸42和升降缸41的活塞桿縮回，使平移梁37恢復(fù)初始位置；
第五步球墨鑄鐵管9進(jìn)入水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4后，啟動(dòng)第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)10帶動(dòng)球墨鑄鐵管9旋轉(zhuǎn)，內(nèi)磨擋輪8防止球墨鑄鐵管9在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生軸向竄動(dòng)，修磨機(jī)上的小車電機(jī)17和修磨電機(jī)19啟動(dòng)，舉升裝置20上升將磨桿16抬起，當(dāng)內(nèi)磨小車13在小車電機(jī)17的控制下前進(jìn)，使磨桿16端部的砂輪18進(jìn)入球墨鑄鐵管9的插口部位時(shí)，舉升裝置20下降，磨桿16端部的砂輪18貼近球墨鑄鐵管9的水泥砂漿內(nèi)襯表面，開始對(duì)球墨鑄鐵管9的水泥內(nèi)襯修磨處理，在內(nèi)磨小車13的帶動(dòng)下砂輪18邊修磨邊前進(jìn),當(dāng)砂輪18到達(dá)球墨鑄鐵管9的承口部位時(shí)，要對(duì)球墨鑄鐵管9承口部位的內(nèi)襯表面進(jìn)行延時(shí)修磨，待球墨鑄鐵管9的承口部位內(nèi)襯修磨完畢后，內(nèi)磨小車13帶動(dòng)砂輪18則開始邊后退邊修磨，當(dāng)后退修磨至球墨鑄鐵管9的插口部位時(shí)，舉升裝置20上升將磨桿16抬起，內(nèi)磨小車13繼續(xù)后退至初始位置停止，第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)10、小車電機(jī)17和修磨電機(jī)19均停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
第六步再次啟動(dòng)步進(jìn)輸送機(jī)5重復(fù)第四步所述操作，將下一個(gè)球墨鑄鐵管送入水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4的同時(shí)將修磨完畢的球墨鑄鐵管9轉(zhuǎn)入后軌道架7上的檢查工位；
第七步在后軌道架7上的檢查工位對(duì)已修磨的球墨鑄鐵管9內(nèi)襯質(zhì)量進(jìn)行檢查，質(zhì)量合格的球墨鑄鐵管9轉(zhuǎn)入下道工序，質(zhì)量不合格的球墨鑄鐵管9則立即進(jìn)行返工重復(fù)上述第一步到第六步的操作直至檢查合格為止。本發(fā)明在前軌道架6和后軌道架7之間設(shè)置多個(gè)水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4，可在進(jìn)行第四步操作時(shí)，重復(fù)多次，將多個(gè)球墨鑄鐵管9分別放入各個(gè)水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4中同時(shí)進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)。本發(fā)明在水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4的一端設(shè)有沖洗水管，修磨開始時(shí)沖洗水管閥門打開，將沖洗水從球墨鑄鐵管9的插口端注入，然后再?gòu)那蚰T鐵管9的承口端流出，修磨結(jié)束后沖洗水管的閥門則立即關(guān)閉，在水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)下方設(shè)置有積水槽和排水管道，沖洗水經(jīng)沉積，通過排水管道流入室外沉淀池。
權(quán)利要求
1.鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于包括停擋機(jī)構(gòu)(I)、對(duì)中機(jī)構(gòu)(2)、倒角機(jī)構(gòu)(3 )、水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4 )、步進(jìn)輸送機(jī)(5 )、前軌道架(6 )、后軌道架(7 )和電控系統(tǒng)(29 )，前軌道架(6)和后軌道架(7)設(shè)置在同一水平線且前軌道架(6)和后軌道架(7)之間安裝有水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4)，前軌道架(6)遠(yuǎn)離水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4)的一端安裝有停擋機(jī)構(gòu)(I),前軌道架(6 )的另一端安裝有倒角機(jī)構(gòu)(3 )，前軌道架(6 )的中間安裝有對(duì)中機(jī)構(gòu)(2 )，步進(jìn)輸送機(jī)(5)安裝在倒角機(jī)構(gòu)(3)和水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4)的下方，電控系統(tǒng)(29)控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的前軌道架(6)和后軌道架(7 )之間安裝有2— 4個(gè)水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)裝置和修磨機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)裝置和修磨機(jī)的軸線位于同一直線； 旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)為內(nèi)磨擋輪(8 )、第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(10 )和第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(11)依次并列設(shè)置，所述第一主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(10)和第一被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(11)分別位于所述步進(jìn)輸送機(jī)(5)的兩側(cè)； 修磨機(jī)的結(jié)構(gòu)為修磨小車軌道架(12)上安裝有內(nèi)磨小車(13)，內(nèi)磨小車(13)上安裝有控制內(nèi)磨小車(13)前進(jìn)或后退的小車電機(jī)(17)，小車電機(jī)(17)上連接有供電的電纜(14)，電纜(14)掛裝在滑線支架(15)上，內(nèi)磨小車(13)與磨桿(16)的一端連接，磨桿(16)的另一端靠近旋轉(zhuǎn)裝置并安裝有砂輪(18)和控制砂輪(18)高速旋轉(zhuǎn)的修磨電機(jī)(19)，修磨小車軌道架(12)靠近旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)安裝有舉升裝置(20)，所述舉升裝置(20)上端托住磨桿(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的修磨電機(jī)(19)的形狀為瘦長(zhǎng)型，修磨電機(jī)(19)的伸出軸直接與砂輪(18)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述內(nèi)磨小車(13)的結(jié)構(gòu)為第一支座(21)的一端安裝有螺桿固定座(23)，第一支座(21)的另一端通過鉸軸座與第二支座(22)的一端鉸接，第二支座(22)的另一端安裝有螺桿中間支座(24)，螺桿固定座(23 )和螺桿中間支座(24 )通過調(diào)節(jié)螺桿(25 )連接，第二支座(22 )安裝有螺桿中間支座(24)的一端通過鉸軸座鉸接有第三支座(26)，第三支座(26)與所述的磨桿(16)固定連接，第一支座(21)的底部安裝有多個(gè)滾輪(27)，滾輪(27)活動(dòng)安裝在所述的修磨小車軌道架(12 )上，第一支座(21)上安裝有控制滾輪(27 )轉(zhuǎn)動(dòng)的小車電機(jī)(17 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述第三支座(26)上固定安裝有配重箱(28)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的停擋機(jī)構(gòu)(I)包括撥叉(30)、長(zhǎng)軸(31)和停擋油缸(32)，兩個(gè)撥叉(30)分別固定安裝在長(zhǎng)軸(31)的兩端，長(zhǎng)軸(31)的兩個(gè)端部分別通過軸承安裝在所述的前軌道架(6)上，兩個(gè)撥叉(30)分別與一個(gè)停擋油缸(32)的活塞桿鉸接，所述停擋油缸(32)的缸體鉸接在前軌道架(6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的對(duì)中機(jī)構(gòu)(2 )包括對(duì)中升降機(jī)(33 )、對(duì)中擋輪(34 )、對(duì)中主動(dòng)托輥(35 )、對(duì)中被動(dòng)托輥(36 )和擋撥機(jī)構(gòu)(47 )，對(duì)中主動(dòng)托輥(35 )和對(duì)中被動(dòng)托輥(36 )分別安裝在擋撥機(jī)構(gòu)(47 )的兩側(cè)，對(duì)中主動(dòng)托輥(35 )和對(duì)中被動(dòng)托輥(36 )的一側(cè)均安裝有一個(gè)對(duì)中升降機(jī)(33 )，對(duì)中擋輪(34 )安裝在擋撥機(jī)構(gòu)(47)的一側(cè)且與所述水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4)中的內(nèi)磨擋輪(12)相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的倒角機(jī)構(gòu)(3)包括倒角升降機(jī)(43)、第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(44)、第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(45)、砂輪倒角機(jī)(46)和拔管機(jī)構(gòu)，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(44 )和第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(45 )分別安裝在所述步進(jìn)輸送機(jī)(5 )的兩側(cè)，第二主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(44)和第二被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)(45)的一側(cè)均安裝有一個(gè)倒角升降機(jī)(43)，所述拔管機(jī)構(gòu)安裝在前軌道架(6)上，砂輪倒角機(jī)(46)安裝在前軌道架(6)的一側(cè)且與所述水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)(4)中的砂輪(18 )相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，其特征在于所述的步進(jìn)輸送機(jī)(5)包括平移梁(37)、拉桿(38)、前梁(39)、后梁(40)、升降缸(41)和平移缸(42)，平移梁(37 )的底部鉸接有前梁(39 )和后梁(40 )的上端且前梁(39 )和后梁(40 )的上端通過拉桿(38)連接在一起，升降缸(41)的活塞桿與后梁(40)的上端鉸接，平移梁(37)的前端鉸接有平移缸(42 )的活塞桿，所述前梁(39 )和后梁(40 )的底端、升降缸(41)和平移缸(42 )的缸體都鉸接在水平面上。
全文摘要
本發(fā)明鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，屬于球墨鑄鐵管生產(chǎn)及其生產(chǎn)裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及球墨鑄鐵管的水泥內(nèi)襯修磨；所要解決的技術(shù)問題是提供鑄管水泥內(nèi)襯修磨機(jī)組，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、加工后的球墨鑄鐵管的產(chǎn)品質(zhì)量好；采用的技術(shù)方案是前軌道架和后軌道架設(shè)置在同一水平線且前軌道架和后軌道架之間安裝有水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)，前軌道架遠(yuǎn)離水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的一端安裝有停擋機(jī)構(gòu)，前軌道架的另一端安裝有倒角機(jī)構(gòu)，前軌道架的中間安裝有對(duì)中機(jī)構(gòu)，步進(jìn)輸送機(jī)安裝在倒角機(jī)構(gòu)和水泥內(nèi)襯修磨機(jī)構(gòu)的下方，電控系統(tǒng)控制所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；本發(fā)明用于球墨鑄鐵管的倒角及水泥內(nèi)襯修磨加工。
文檔編號(hào)B24B9/06GK103056734SQ201210573919
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者余銀波 申請(qǐng)人:山西光華鑄管有限公司