一種高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，主要由長(zhǎng)連桿、三角連桿、短連桿以及連接銷軸構(gòu)成；轉(zhuǎn)臂與開鐵口機(jī)固定座鉸接，由回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；吊掛機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂鉸接；長(zhǎng)連桿連接開鐵口機(jī)固定座與三角連桿；短連桿一端與三角連桿連接，另一端連接吊掛機(jī)構(gòu)；三角連桿鉸接在轉(zhuǎn)臂上。本發(fā)明的組合連桿機(jī)構(gòu)各連桿在極小范圍內(nèi)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吊掛機(jī)構(gòu)與行走機(jī)架在較大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該角度分段變化，節(jié)省了行走機(jī)架轉(zhuǎn)過的空間；可方便應(yīng)用于狹小的高爐爐前空間，爐前空間占用少。通過三角連桿的過渡運(yùn)動(dòng)，增大了各鉸接點(diǎn)反力與力臂間的有效夾角，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)件的受力分布，減小各鉸接點(diǎn)與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座等拉斷或彎曲的失效概率。
【專利說(shuō)明】—種高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于煉鐵高爐爐前開鐵口機(jī)的多連桿組合機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于煉鐵高爐爐前開鐵口機(jī)吊掛機(jī)構(gòu)及行走機(jī)架(吊掛機(jī)構(gòu)與行走機(jī)架連接在一起)軌跡的控制一般是采用單連桿的控制方式或直接與轉(zhuǎn)臂固定(軌跡事先已設(shè)計(jì)好)的方式，該類設(shè)計(jì)連桿較長(zhǎng)、受力較大，易拉斷或撞彎從而引起失效，同時(shí)對(duì)開鐵口機(jī)姿勢(shì)的調(diào)整量較小，機(jī)架所需爐前空間較大，對(duì)于爐前空間受限的高爐有局限性，不能很好的滿足該類高爐用戶的使用要求和生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種多連桿的組合機(jī)構(gòu)，通過連桿間在有限空間的組合運(yùn)動(dòng)給吊掛機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)提供大的調(diào)整角度，同時(shí)增大各鉸接點(diǎn)反力與力臂間的有效夾角，在保證必須轉(zhuǎn)矩的前提下減小各鉸接點(diǎn)的受力。
[0004]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，三角連桿的三個(gè)端點(diǎn)上分別設(shè)有鉸接點(diǎn)B、鉸接點(diǎn)C和鉸接點(diǎn)D，長(zhǎng)連桿一端通過鉸接點(diǎn)B與三角連桿連接，三角連桿通過鉸接點(diǎn)C與短連桿連接。
[0005]長(zhǎng)連桿另一端通過鉸接點(diǎn)A與開鐵開鐵口機(jī)固定座固定連接。
[0006]三角連桿通過鉸接點(diǎn)D與開鐵口機(jī)轉(zhuǎn)臂固定連接。
[0007]短連桿通過鉸接點(diǎn) E與吊掛機(jī)構(gòu)連接。
[0008]所述的鉸接點(diǎn)B、鉸接點(diǎn)C、鉸接點(diǎn)D、鉸接點(diǎn)A和鉸接點(diǎn)E均為銷軸鉸接。
[0009]本發(fā)明提供的多連桿的組合機(jī)構(gòu)，通過連接在開鐵口機(jī)轉(zhuǎn)臂及固定座間的回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)臂及吊掛機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)動(dòng)，由該組合連桿機(jī)構(gòu)各連桿在小范圍內(nèi)的聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)及行走機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)較大的角度，快速調(diào)整姿勢(shì)對(duì)準(zhǔn)鐵口，減小了行走機(jī)架轉(zhuǎn)過的空間，可以方便應(yīng)用于狹小的高爐爐前空間，工作適應(yīng)范圍廣，爐前空間占用少，能夠很好的滿足使用要求。同時(shí)，通過三角連桿的過渡運(yùn)動(dòng)，增大了各鉸接點(diǎn)反力與力臂間的有效夾角，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)件的受力分布，減小各鉸接點(diǎn)與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座拉斷或彎曲的失效概率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是鉸接點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡圖，其中，b，c,e，f分別代表鉸接點(diǎn)B、鉸接點(diǎn)C、鉸接點(diǎn)E和鉸接點(diǎn)F的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【具體實(shí)施方式】[0013]如圖1所示，一種高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，三角連桿2的三個(gè)端點(diǎn)上分別設(shè)有鉸接點(diǎn)B5、鉸接點(diǎn)C 6和鉸接點(diǎn)D7，長(zhǎng)連桿I 一端通過鉸接點(diǎn)B5與三角連桿2連接，三角連桿2通過鉸接點(diǎn)C 6與短連桿3連接。長(zhǎng)連桿I另一端通過鉸接點(diǎn)A8與開鐵開鐵口機(jī)固定座9固定連接。三角連桿2通過鉸接點(diǎn)D7與開鐵口機(jī)轉(zhuǎn)臂10固定連接。短連桿3通過鉸接點(diǎn)E4與吊掛機(jī)構(gòu)11連接。所述的鉸接點(diǎn)B5、鉸接點(diǎn)C6、鉸接點(diǎn)D7、鉸接點(diǎn)A8和鉸接點(diǎn)E4均為銷軸鉸接。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:由回轉(zhuǎn)油缸12驅(qū)動(dòng)開鐵口機(jī)轉(zhuǎn)臂10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂10帶動(dòng)與之相連的吊掛機(jī)構(gòu)11與連接在其上的三角連桿2，長(zhǎng)連桿I鉸接在開鐵口機(jī)固定座9與三角連桿2間，三角連桿2的運(yùn)動(dòng)受長(zhǎng)連桿I的制約，三角連桿2相對(duì)于鉸接點(diǎn)D7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由鉸接點(diǎn)C6帶動(dòng)短連桿3運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)臂10帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)復(fù)合構(gòu)成了吊掛機(jī)構(gòu)11的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，此復(fù)合運(yùn)動(dòng)確定了行走機(jī)架的運(yùn)動(dòng)軌跡，吊掛機(jī)構(gòu)上的F點(diǎn)軌跡可以形象的表示出行走機(jī)架的運(yùn)動(dòng)軌跡，鉸接點(diǎn)B、C、E的軌跡反映了各連桿的運(yùn)動(dòng)。在三角連桿2相對(duì)轉(zhuǎn)臂逆時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，吊掛機(jī)構(gòu)前端與轉(zhuǎn)臂的夾角先變大一點(diǎn)，當(dāng)三角連桿2運(yùn)動(dòng)到鉸接點(diǎn)C、D、E共線時(shí)此夾角最大，隨著轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)此夾角又加速的減小，當(dāng)三角連桿2的運(yùn)動(dòng)超過鉸接點(diǎn)C、B、E共線的臨界點(diǎn)時(shí)，吊掛機(jī)構(gòu)前端與轉(zhuǎn)臂的夾角急劇的減小，行走機(jī)構(gòu)迅速的到達(dá)過鐵口中心線的豎直平面，鉆桿對(duì)準(zhǔn)鐵口，附圖2中F點(diǎn)軌跡的曲率很好的表現(xiàn)了這一變化。在轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，三角連桿2、長(zhǎng)連桿1、短連桿3在極小范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吊掛機(jī)構(gòu)與行走機(jī)架較大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該角度分段變化，充分的節(jié)省了行 走機(jī)架轉(zhuǎn)過的空間；通過三角連桿2的過渡運(yùn)動(dòng)，增大了各鉸接點(diǎn)反力與力臂間的有效夾角，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)件的受力分布，因此在轉(zhuǎn)矩一定的情況下，減小各鉸接點(diǎn)與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座拉斷或彎曲的失效概率。
【權(quán)利要求】
1.一種高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:三角連桿(2)的三個(gè)端點(diǎn)上分別設(shè)有鉸接點(diǎn)B (5)、鉸接點(diǎn)C (6)和鉸接點(diǎn)D (7)，長(zhǎng)連桿(I) 一端通過鉸接點(diǎn)B (5)與三角連桿(2)連接，三角連桿(2)通過鉸接點(diǎn)C (6)與短連桿(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:長(zhǎng)連桿(I)另一端通過鉸接點(diǎn)A (8)與開鐵開鐵口機(jī)固定座(9)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:三角連桿(2)通過鉸接點(diǎn)D (7)與開鐵口機(jī)轉(zhuǎn)臂(10)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:短連桿(3)通過鉸接點(diǎn)E (4)與吊掛機(jī)構(gòu)(11)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的高爐開鐵口機(jī)用多連桿組合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的鉸 接點(diǎn)B (5)、鉸接點(diǎn)C (6)、鉸接點(diǎn)D (7)、鉸接點(diǎn)A (8)和鉸接點(diǎn)E (4)均為銷軸鉸接。
【文檔編號(hào)】C21B7/12GK103789474SQ201210420340
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】燕相彪, 楊華生, 張顯超, 楊俊 , 胡華平, 朱必?zé)? 申請(qǐng)人:宜昌市燕獅科技開發(fā)有限責(zé)任公司