一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵企業(yè)，高爐冶煉出的鐵水一般都要用鐵水罐運(yùn)送到煉鋼廠進(jìn)行下一步工藝流程處理。高爐出鐵口下方有兩條鐵路線路，開始出鐵前兩列鐵水罐牽引車分別配好兩列鐵水罐，在出鐵過程中，為保證出鐵連續(xù)性，一罐裝滿后，鐵水?dāng)[送到另一條鐵路線的鐵水罐中，剛剛裝滿一罐的一列鐵水罐由內(nèi)燃機(jī)車牽引前進(jìn)一個(gè)鐵水罐的距離，將下一鐵水罐對(duì)準(zhǔn)出鐵口(對(duì)位)，這樣在兩列鐵水罐之間輪流出鐵，直至全部鐵水罐裝滿鐵水，完成一次出鐵。
[0003]通常兩條鐵路線的兩列鐵水罐只會(huì)配備一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)車來完成對(duì)位，當(dāng)其中一列鐵水罐由內(nèi)燃機(jī)車牽引對(duì)位時(shí)，另一列鐵水罐為防止溜車必須放置鐵鞋，由于距離出鐵口太近，鐵水飛濺，放置鐵鞋人員存在安全隱患。同時(shí)內(nèi)燃機(jī)車經(jīng)常出現(xiàn)對(duì)位不準(zhǔn)的情況，高爐和運(yùn)輸人員經(jīng)常要反復(fù)交流情況，影響出鐵情況時(shí)有發(fā)生。
[0004]近期，鞍鋼工程鐵路運(yùn)輸設(shè)備制造公司設(shè)計(jì)研發(fā)出了鐵水罐牽引車，解決了高爐出鐵對(duì)位的難題，爐下由兩臺(tái)鐵水罐牽引車牽引兩列鐵水罐，通過遙控方式控制牽引車牽引對(duì)位，是高爐出鐵對(duì)位作業(yè)的一大突破。但由于高爐鐵口不只一個(gè)，鐵水罐牽引車也不只是兩臺(tái)。一般一座高爐要配置四臺(tái)或六臺(tái)鐵水罐牽引車。通常出鐵是在各鐵口之間輪流進(jìn)行的，各牽引車也是輪流遙控操作的，同時(shí)作業(yè)的可能性很低。在牽引車遙控器的配置上，可以每一臺(tái)牽引車配一臺(tái)遙控器，但成本高，管理復(fù)雜，容易弄錯(cuò)。也可以用一個(gè)遙控器，通過它上面的按鍵來選擇每個(gè)牽引車，即先選擇牽引車號(hào)，再發(fā)牽引對(duì)位指令，這是目前的做法，但它的問題是操作人員操作失誤時(shí)，選擇了其它牽引車，會(huì)造成嚴(yán)重的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供了一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)，使用一臺(tái)牽引車遙控器控制多臺(tái)牽引車時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別，防止鐵水罐牽引車誤操作造成安全事故，同時(shí)可實(shí)時(shí)顯示所操作鐵水罐牽弓I車的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)，包括工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽及遙控器，所述工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽分別安裝在每列鐵水罐牽引車的鐵水罐觀察窗口旁，遙控器的控制裝置中設(shè)有通信模塊和標(biāo)簽讀寫器，通信模塊與鐵水罐牽引車主控系統(tǒng)無線通信連接，標(biāo)簽讀寫器通過讀寫天線與工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽無線通信連接；遙控器的操作面板上設(shè)有液晶顯示屏和操作按鍵。
[0008]所述遙控器控制裝置由控制模塊、通信模塊、位置識(shí)別模塊、電源及電源變換模塊組成，其中通信模塊、位置識(shí)別模塊分別連接控制模塊，電源通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機(jī)、按鍵檢測(cè)電路、光電耦合器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成；位置識(shí)別模塊由標(biāo)簽讀寫器和讀寫天線組成。
[0009]所述單片機(jī)采用MCS51系列單片機(jī)STC12C5A60S2。
[0010]所述操作按鍵包括選車按鍵及命令按鍵，命令按鍵包括“前進(jìn)”、“后退”、“停車”及
“移動(dòng)一罐”按鍵。
[0011 ] 所述鐵水罐觀察窗口上設(shè)對(duì)應(yīng)鐵水罐牽引車號(hào)牌。
[0012]所述通信模塊包括通信收發(fā)器和內(nèi)置螺旋天線。
[0013]所述電源為鋰電池，電源變換模塊由LM2576穩(wěn)壓電路及外圍器件組成。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]使用一臺(tái)牽引車遙控器控制多臺(tái)牽引車時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別，防止鐵水罐牽引車誤操作造成安全事故，同時(shí)可實(shí)時(shí)顯示所操作鐵水罐牽引車的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型所述工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽及鐵水罐牽引車號(hào)牌安裝位置示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例遙控器操作面板的布置圖。
[0019]圖中:1.鐵水罐牽引車軌道2.鐵水罐牽引車3.鐵水罐4.出鐵平臺(tái)5.工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽6.鐵水罐觀察窗口 7.擺嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8.鐵水罐牽引車號(hào)牌9.液晶顯示屏
10.命令按鍵11.選車按鍵12.標(biāo)簽讀寫器13.遙控器
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0021]見圖1，是本實(shí)用新型所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所述一種高爐鐵水罐牽弓丨車遙控系統(tǒng)，包括工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽5及遙控器13，所述工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽5分別安裝在每列鐵水罐牽引車2的鐵水罐觀察窗口 6旁，遙控器13的控制裝置中設(shè)有通信模塊和標(biāo)簽讀器，通信模塊與鐵水罐牽引車主控系統(tǒng)無線通信連接，標(biāo)簽讀寫器通過讀寫天線與工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽5無線通信連接；遙控器13的操作面板上設(shè)有液晶顯示屏9和操作按鍵。(如圖3所不)
[0022]所述遙控器13控制裝置由控制模塊、通信模塊、位置識(shí)別模塊、電源及電源變換模塊，其中通信模塊、位置識(shí)別模塊分別連接控制模塊，電源通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機(jī)、按鍵檢測(cè)電路、光電耦合器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成；位置識(shí)別模塊由標(biāo)簽讀寫器和讀寫天線組成。
[0023]所述單片機(jī)采用MCS51系列單片機(jī)STC12C5A60S2。
[0024]所述操作按鍵包括選車按鍵11及命令按鍵10，命令按鍵10包括“前進(jìn)”、“后退”、
“停車”及“移動(dòng)一罐”按鍵。
[0025]所述鐵水罐觀察窗口 6上設(shè)對(duì)應(yīng)鐵水罐牽引車號(hào)牌8。
[0026]所述通信模塊包括通信收發(fā)器和內(nèi)置螺旋天線。
[0027]所述電源為鋰電池，電源變換模塊由LM2576穩(wěn)壓電路及外圍器件組成。
[0028]使用實(shí)用新型一種高爐鐵水罐牽引車遙控系統(tǒng)的遙控方法如下:
[0029]1)將工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽5通過固定支架安裝在鐵水罐觀察窗口 6旁，每列鐵水罐牽引車2的鐵水罐觀察窗口 6各安裝1個(gè)地址碼不同的工業(yè)耐高溫電子標(biāo)簽5 ;
[0030]2)在鐵水罐觀察窗口 6上方安裝對(duì)應(yīng)的鐵水罐牽引車號(hào)牌8，此號(hào)牌8用鐵板制作，尺寸為寬度不小于400mm，高度