專利名稱：封頭的自動打磨工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓力容器封頭的打磨裝置。
背景技術(shù)：
隨著壓力容器設(shè)備的逐步大型化，其封頭的尺寸也越來越大型化。目前，封頭的內(nèi)壁主要依靠人工進(jìn)行打磨拋光，工人爬進(jìn)封頭內(nèi)，用打磨機(jī)對封頭的內(nèi)壁逐步打磨。由于封頭的尺寸很大，封頭內(nèi)壁的打磨面積也很大，因此采用人工打磨不僅效率低下，而且打磨的質(zhì)量也得不到保障，同時工人從高度較高的封頭內(nèi)爬進(jìn)爬出也帶來了安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種能大大提高打磨效率和打磨質(zhì)量的封頭的自動打磨工裝。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是封頭的自動打磨工裝，包括移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置，其中移動式杠桿打磨裝置的結(jié)構(gòu)包括移動小車，移動小車上設(shè)置有支撐柱，支撐柱上固定設(shè)置有支撐軸，支撐軸上活動支承有一根杠桿，所述的杠桿能繞支撐軸轉(zhuǎn)動，杠桿的前端設(shè)置有拋光盤和能驅(qū)動拋光盤轉(zhuǎn)動的拋光盤驅(qū)動裝置，移動小車的底部設(shè)置有小車滑輪，小車滑輪支承在支架滑軌上，支架滑軌上還設(shè)置有小車驅(qū)動裝置，在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下小車滑輪能在支架滑軌上來回滑動；所述的托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)包括支座，支座上固定安裝有托盤軸承，托盤軸承中設(shè)置有托盤傳動軸，托盤傳動軸的上端固定安裝有帶封頭安置座的托盤，托盤的底部設(shè)置有若干支承在支座上的托盤滑輪，托盤傳動軸的底部與安裝在支座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，托盤及托盤滑輪能繞著托盤傳動軸在支座上轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的拋光盤驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)、以及拋光盤和拋光盤驅(qū)動裝置與杠桿的連接結(jié)構(gòu)為杠桿的前端固定設(shè)置有安裝板，安裝板的底部固定安裝有拋光盤軸承，拋光盤軸承中設(shè)置有拋光盤傳動軸，拋光盤傳動軸的一端固定安裝有拋光盤，拋光盤傳動軸的另一端固定設(shè)置有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪通過第一傳動鏈條帶動第一從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第一主動鏈輪固定安裝在拋光驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述的拋光驅(qū)動電機(jī)固定安裝在安裝板上。進(jìn)一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，小車驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別支承在支架滑軌兩端的絲桿軸承中，支架滑軌的一端安裝有小車驅(qū)動電機(jī)，小車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第二主動鏈輪，第二主動鏈輪通過第二傳動鏈帶動第二從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第二從動鏈輪固定安裝在該端的滾珠絲桿的端部，滾珠絲桿上設(shè)置有與其配合使用的滾珠螺母，所述的滾珠螺母與小車固定連接。更進(jìn)一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪，第三主動鏈輪通過第三傳動鏈條帶動第三從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第三從動鏈輪固定安裝在托盤傳動軸的底部。
更進(jìn)一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的封頭安置座為設(shè)置在托盤上的用于安放封頭的若干封頭支撐柱。更進(jìn)一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的移動小車上設(shè)置有一對平衡柱，這對平衡柱緊靠在杠桿的兩側(cè)。更進(jìn)一步地，前述的封頭的自動打磨工裝，其中，所述的杠桿的后端設(shè)置有平衡配重塊。本發(fā)明的有益效果將封頭安放在托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置上，然后用移動式杠桿打磨裝置對封頭內(nèi)壁進(jìn)行打磨，這樣大大提高了封頭打磨的效率和質(zhì)量，同時也消除了工人從封頭內(nèi)部爬進(jìn)爬出的安全隱患。



圖I是本發(fā)明所述的封頭的自動打磨工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2圖I中F-F剖面示意圖。圖3圖I中B部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4圖I中E向視圖下拋光盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5圖I中A-A剖面視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和最優(yōu)實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖I、圖2所示，封頭的自動打磨工裝，包括移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置，其中移動式杠桿打磨裝置的結(jié)構(gòu)包括移動小車1，移動小車I上設(shè)置有一對支撐柱2，這一對支撐柱2之間安裝有支撐軸3，支撐軸3的兩端分別固定安裝在這對支撐柱2上，支撐軸3上活動支承有一根杠桿4，所述的杠桿4能繞支撐軸3轉(zhuǎn)動，杠桿4的前端設(shè)置有拋光盤5和能驅(qū)動拋光盤5轉(zhuǎn)動的拋光盤驅(qū)動裝置,如圖4所不,拋光盤驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)、以及拋光盤5和拋光盤驅(qū)動裝置與杠桿4的連接結(jié)構(gòu)為杠桿4的前端固定設(shè)置有安裝板6，安裝板6的底部固定安裝有拋光盤軸承7，拋光盤軸承7中設(shè)置有拋光盤傳動軸8,拋光盤傳動軸8的一端固定安裝有拋光盤5,拋光盤傳動軸8的另一端固定設(shè)置有第一從動鏈輪10，第一主動鏈輪11通過第一傳動鏈條12帶動第一從動鏈輪10轉(zhuǎn)動，第一主動鏈輪11固定安裝在拋光驅(qū)動電機(jī)13的輸出軸上，所述的拋光驅(qū)動電機(jī)13固定安裝在安裝板6上。移動小車I的底部設(shè)置有小車滑輪14，小車滑輪14支承在支架滑軌15上，支架滑軌15上還設(shè)置有小車驅(qū)動裝置，在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下小車滑輪14能在支架滑軌15上來回滑動,如圖I、圖5所示,小車驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括滾珠絲桿16,滾珠絲桿16的兩端分別支承在支架滑軌15兩端的絲桿軸承34中，支架滑軌15的左端安裝有小車驅(qū)動電機(jī)17，小車驅(qū)動電機(jī)17的輸出軸上固定安裝有第二主動鏈輪18，第二主動鏈輪18通過第二傳動鏈19帶動第二從動鏈輪20轉(zhuǎn)動，所述的第二從動鏈輪20固定安裝在該端的滾珠絲桿16的端部，滾珠絲桿16上設(shè)置有與其配合使用的滾珠螺母21，所述的滾珠螺母21與小車I固定連接。如圖I、圖3所示，托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)包括支座22，支座22上固定安裝有托盤軸承23，托盤軸承23中設(shè)置有托盤傳動軸24，托盤傳動軸24的上端固定安裝有帶封頭安置座的托盤25，托盤25的底部設(shè)置有若干支承在支座22支承臺上的托盤滑輪26，托盤傳動軸24的底部與安裝在支座22上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，托盤25及托盤滑輪26能繞著托盤傳動軸24在支座22的支承臺上轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪28，第三主動鏈輪28通過第三傳動鏈條30帶動第三從動鏈輪29轉(zhuǎn)動，所述的第三從動鏈輪29固定安裝在托盤傳動軸24的底部；所述的托盤25上的封頭安置座為設(shè)置在托盤25上的用于安放封頭32的若干封頭支撐柱31。如圖I所示，在移動小車I上還設(shè)置有一對平衡柱35，這對平衡柱35分別緊靠在杠桿4的兩側(cè)，起到防止杠桿4左右晃動的作用。為了使操作工人更省力，并且能更好的控制杠桿4兩端的平衡，因此本實(shí)施例中在杠桿4的后端設(shè)置有平衡配重塊33。本發(fā)明的工作原理如下首先將需要打磨的封頭32吊裝至托盤25上，由于在托盤25上設(shè)置了封頭支撐柱31，封頭32在托盤25上就不會產(chǎn)生位置偏移和晃動；然后啟動小車驅(qū)動電機(jī)17，使其驅(qū)動第二從動鏈輪20轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿16轉(zhuǎn)動，這樣滾珠螺母21就會帶動小車I在支架滑軌15上移動，從而進(jìn)行小車I上的杠桿4與封頭32水平相對位置的調(diào)整，即對杠桿4前端的拋光盤5的水平拋光位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整小車I的水平位 置時，在杠桿4的后端設(shè)置平衡配重塊33，并施加適當(dāng)?shù)耐饬Γ瑥亩ＷC拋光盤5能移動至封頭32內(nèi)部的上方，當(dāng)拋光盤5移動至封頭32內(nèi)部的上方時，關(guān)閉小車驅(qū)動電機(jī)17 ;接著啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)27，使其驅(qū)動與第三從動鏈輪29固定連接的托盤傳動軸24轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動托盤25帶著封頭32 —起轉(zhuǎn)動，同時啟動拋光驅(qū)動電機(jī)13，驅(qū)動拋光盤5轉(zhuǎn)動；再接著，操作工人通過對杠桿4的后端施加外力，使旋轉(zhuǎn)著的拋光盤5進(jìn)入到封頭32的內(nèi)部，并與封頭32的內(nèi)壁相接觸，從而對封頭32的內(nèi)壁進(jìn)行拋光打磨，由于封頭32在旋轉(zhuǎn)，因此拋光盤5在某一高度時就能對該高度下的封頭32的整個圓周內(nèi)壁進(jìn)行打磨。通過逐步調(diào)整小車I在支架滑軌15上的位置從而調(diào)整拋光盤5在封頭32內(nèi)的水平拋光位置，以及通過逐步調(diào)整杠桿4后端的總的受力大小，從而調(diào)整杠桿4前端的高度，即調(diào)整拋光盤5在封頭32內(nèi)的拋光高度，這樣封頭32的內(nèi)壁就能被全部打磨拋光到。由于在杠桿4的后端設(shè)置了平衡配重塊33，操作工人在實(shí)際的拋光過程中會非常省力，并且能更好的控制杠桿4的平衡，從而更好地控制拋光盤5在封頭32內(nèi)的拋光高度。
權(quán)利要求
1.封頭的自動打磨工裝，其特征在于包括移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置，其中移動式杠桿打磨裝置的結(jié)構(gòu)包括移動小車，移動小車上設(shè)置有支撐柱，支撐柱上固定設(shè)置有支撐軸，支撐軸上活動支承有一根杠桿，所述的杠桿能繞支撐軸轉(zhuǎn)動，杠桿的前端設(shè)置有拋光盤和能驅(qū)動拋光盤轉(zhuǎn)動的拋光盤驅(qū)動裝置，移動小車的底部設(shè)置有小車滑輪，小車滑輪支承在支架滑軌上，支架滑軌上還設(shè)置有小車驅(qū)動裝置，在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下小車滑輪能在支架滑軌上來回滑動；所述的托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)包括支座，支座上固定安裝有托盤軸承，托盤軸承中設(shè)置有托盤傳動軸，托盤傳動軸的上端固定安裝有帶封頭安置座的托盤，托盤的底部設(shè)置有若干支承在支座上的托盤滑輪，托盤傳動軸的底部與安裝在支座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，托盤及托盤滑輪能繞著托盤傳動軸在支座上轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的拋光盤驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)、以及拋光盤和拋光盤驅(qū)動裝置與杠桿的連接結(jié)構(gòu)為杠桿的前端固定設(shè)置有安裝板，安裝板的底部固定安裝有拋光盤軸承，拋光盤軸承中設(shè)置有拋光盤傳動軸，拋光盤傳動軸的一端固定安裝有拋光盤，拋光盤傳動軸的另一端固定設(shè)置有第一從動鏈輪，第一主動鏈輪通過第一傳動鏈條帶動第一從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第一主動鏈輪固定安裝在拋光驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述的拋光驅(qū)動電機(jī)固定安裝在安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于小車驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的兩端分別支承在支架滑軌兩端的絲桿軸承中，支架滑軌的一端安裝有小車驅(qū)動電機(jī)，小車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第二主動鏈輪，第二主動鏈輪通過第二傳動鏈帶動第二從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第二從動鏈輪固定安裝在該端的滾珠絲桿的端部，滾珠絲桿上設(shè)置有與其配合使用的滾珠螺母，所述的滾珠螺母與小車固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪，第三主動鏈輪通過第三傳動鏈條帶動第三從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第三從動鏈輪固定安裝在托盤傳動軸的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第三主動鏈輪，第三主動鏈輪通過第三傳動鏈條帶動第三從動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述的第三從動鏈輪固定安裝在托盤傳動軸的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的封頭安置座為設(shè)置在托盤上的用于安放封頭的若干封頭支撐柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的移動小車上設(shè)置有一對平衡柱，這對平衡柱緊靠在杠桿的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的杠桿的后端設(shè)置有平衡配重塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封頭的自動打磨工裝，其特征在于所述的杠桿的后端設(shè)置有平衡配重塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種由移動式杠桿打磨裝置和托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置組成的封頭的自動打磨工裝，移動式杠桿打磨裝置包括設(shè)置有支撐柱的移動小車，杠桿通過支撐軸活動支承在支撐柱上，杠桿的前端設(shè)置有拋光盤和拋光盤驅(qū)動裝置，移動小車的底部設(shè)置有支承在支架滑軌上的小車滑輪，支架滑軌上設(shè)置有小車驅(qū)動裝置；托盤旋轉(zhuǎn)支撐裝置包括安裝有托盤軸承的支座，托盤軸承中設(shè)置有上端安裝有托盤的托盤傳動軸，托盤的底部設(shè)置有支承在支座上的托盤滑輪，托盤傳動軸的底部與安裝在支座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相連接，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，托盤滑輪能繞著托盤傳動軸在支座上轉(zhuǎn)動。本發(fā)明大大提高了封頭打磨的效率和質(zhì)量。
文檔編號B24B41/06GK102886738SQ20121035037
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者姚峰, 葉展, 劉帝 申請人:張家港化工機(jī)械股份有限公司