專利名稱：多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的磨床結(jié)構(gòu)為與磨頭整體外掛，該類磨床存在機床穩(wěn)定性差、加工精度不高的問題；拖板移動式磨床加工范圍窄；龍門式導(dǎo)軌磨床，其體積過于龐大，占用生產(chǎn)場地大，同時存在依靠人工和液電半自動修整砂輪、修整精度低、其加工方法和加工功能單一的問題。工作時，工作臺和工件只能沿床身座上的導(dǎo)軌左右運動，不能一次性裝夾完成平面、立面、端面等復(fù)雜曲面大部和全部加工，加工效率較低，無法實現(xiàn)在線檢測，加上重復(fù)裝夾造成的積累誤差，加工精度不高。特別是半球面、非圓性磨削、圓套類工件的內(nèi)圓和外圓 ，都無法磨削加工。同時，缺乏自主開發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)和磨削加工工藝智能應(yīng)用系統(tǒng)軟件，機床無法滿足高精、高效、智能的加工要求，產(chǎn)品競爭力低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提供一種加工能力強、加工效率和加工精度高的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心。本發(fā)明的目的是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的該多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，包括床身座、工作臺、立柱、拖板、臥磨頭和立磨頭；前床身座上滑動連接有第一拖板，所述工作臺滑動連接在第一拖板上，工作臺中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，第一拖板能在前床身座上前后滑動，工作臺能在第一拖板上左右滑動；后床身座上設(shè)置左右對稱并構(gòu)成門形的第一立柱和第二立柱，第二拖板設(shè)置于第一立柱和第二立柱之間，所述臥磨頭龍門內(nèi)抱式滑動連接于十字形第二拖板的前后端，第二拖板能帶動臥磨頭上下滑動，臥磨頭也能在第二拖板內(nèi)前后滑動；在第一立柱和第二立柱的外側(cè)對稱滑動連接有兩個第三拖板，兩個第三拖板上又分別滑動連接有左滑板和右滑板，兩個第三拖板能分別沿第一立柱和第二立柱上下滑動，左滑板和右滑板又分別能在兩個第三拖板上前后滑動；所述立磨頭設(shè)置于第二立柱連接的右邊第三拖板上的右滑板前端，并能120度自動旋轉(zhuǎn)，立磨頭配置有自動換刀裝置；在第二拖板上和左邊第三拖板的左滑板前端設(shè)置有砂輪仿形修整裝置，并成35度仰角保證三軸聯(lián)動對臥磨頭在線檢測和仿形修整。更具體地說，所述砂輪仿形修整裝置包括砂輪修整組件和激光檢測裝置，砂輪對應(yīng)處配置有磨削屑吸附裝置；所述砂輪修整組件包括金剛筆、與金剛筆連接的絲杠、驅(qū)動絲杠的伺服電機；所述激光檢測裝置包括光柵尺；砂輪修整組件和激光檢測裝置與計算機數(shù)控系統(tǒng)相連；所述磨削屑吸附裝置包括分別設(shè)在砂輪主軸中心與砂輪磨削面附近的第一電極和第二電極。所述立磨頭自動換刀裝置包括刀庫和機械手，以換各種砂輪和銑刀解決加工要求。
所述第一拖板設(shè)有多個第一絲杠，床身座設(shè)第一伺服電機和第二伺服電機通過絲杠驅(qū)動第一拖板移動；所述第二拖板設(shè)第二絲杠，第二絲杠連接第二伺服電機；所述第一立柱和第二立柱設(shè)多個導(dǎo)軌，第一立柱和第二立柱之間的右邊設(shè)有傳動箱，傳動箱連接第三伺服電機和第三絲杠，第三絲杠設(shè)于第二立柱并和右邊第三拖板相聯(lián)，左邊第三拖板與第二拖板共第二絲杠；兩個第三拖板上分別設(shè)有第四絲桿和驅(qū)動左滑板、右滑板移動的第四伺服電機；各伺服電機與計算機數(shù)控系統(tǒng)相連。所述第一拖板和前床身采用兩個V型導(dǎo)軌和兩個平型導(dǎo)軌實現(xiàn)硬軌滑動連接，并用滾珠絲杠驅(qū)動第一拖板移動。所述第一立柱中間開有一窗口以保證供左邊第三拖板和第二拖板相連。所述前床身座高度不超過470mm,后床身座高度不低于600mm,工作臺厚度不低于320mm ;所述第二拖板的撓曲度H不超過O. 10mm。所述工作臺中的旋轉(zhuǎn)臺為靜壓式轉(zhuǎn)臺，位于立磨頭中心，其旋轉(zhuǎn)精度為徑向(I μ m,軸向竄動< I μ m。本發(fā)明的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，采用砂輪仿形修整裝置對臥磨頭進行在線檢測和自動仿形修整，修整精度高；采用床身座、拖板和工作臺相對的前后、左右運動以及旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)運動，可以一次性裝夾完成平面、立面、端面、復(fù)雜曲面、半球面、非圓性磨削、圓套類工件的內(nèi)圓和外圓磨削加工，采用計算機數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)在線檢測加工，使加工精度增加，本發(fā)明的加工工件的表面粗糙度〈RaO. 16 μ m。


圖I是本發(fā)明磨削加工中心實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中的磨削吸附裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I中的砂輪修整組件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是立磨頭配置有自動換刀裝置的磨削加工中心的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖。圖6為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)各模塊之間相互關(guān)系框圖。圖7為自動磨削模塊流程圖。圖8為平面自動磨削模塊流程圖。 圖9為曲面自動磨削模塊流程圖。圖10為手搖移動模塊流程圖。圖11為總控模塊，即調(diào)度模塊示意圖。圖12為系統(tǒng)硬件模塊實現(xiàn)框架圖。圖13、圖14、圖15是七軸伺服電機與伺服放大電路的連接示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述。參見圖I，本實施例中，前床身座I的雙V雙平型四條導(dǎo)軌上設(shè)有經(jīng)滾珠絲杠驅(qū)動前后運行的第一拖板2，第一拖板2的雙V型導(dǎo)軌上設(shè)有經(jīng)絲杠驅(qū)動左右運行的工作臺3，工作臺3中間的凹部中設(shè)有360度旋轉(zhuǎn)的靜壓旋轉(zhuǎn)臺4。后床身座5上設(shè)置左右對稱并構(gòu)成門形的多導(dǎo)軌第一立柱6和第二立柱7，立柱龍門導(dǎo)軌中設(shè)有經(jīng)絲杠傳動驅(qū)動上下運行的第二拖板8。第二拖板8里內(nèi)抱式有經(jīng)絲杠傳動驅(qū)動前后運行的臥磨頭9，第二拖板8帶動臥磨頭9上、下滑動，臥磨頭9也能在第二拖板8內(nèi)前后滑動。旋轉(zhuǎn)臺4位于立磨頭中心，其旋轉(zhuǎn)精度為徑向< I μ m，軸向竄動< Ιμπι。在第一立柱6和第二立柱7的外側(cè)兩條平行導(dǎo)軌上分別滑動連接有兩個第三拖板即左拖板10和右拖板11，左拖板10和右拖板11里面又分別滑動連接有左滑板12和右滑板13，左拖板10和右拖板11分別沿第一立柱6和第二立柱7的 導(dǎo)軌上下滑動，左滑板12和右滑板13又分別在左拖板10和右拖板11里前后滑動。立磨頭14設(shè)置于右拖板11上的右滑板13前端的可轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)盤上，伺服電機通過轉(zhuǎn)盤內(nèi)的渦輪渦桿驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并帶動立磨頭14作120度的旋轉(zhuǎn)。參見圖4，立磨頭14配置有自動換刀裝置25，立磨頭自動換刀裝置包括刀庫和機械手，以換各種砂輪和銑刀解決加工要求。刀庫存儲砂輪刀具并把下一把即將要用的砂輪刀具準確地送到換刀位置，供機械手完成新舊砂輪刀具的交換。其中，斗蓬式刀庫的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，砂輪和刀具單環(huán)排列，刀具數(shù)量一般不超過36把；盤式結(jié)構(gòu)置于立式主軸側(cè)。機械手的驅(qū)動采用伺服電機驅(qū)動或機械式凸輪聯(lián)動。在第二拖板8上和左滑板12前端設(shè)置有砂輪仿形修整裝置，砂輪仿形修整裝置包括砂輪修整組件15和激光檢測裝置16，從圖I中可見，激光檢測裝置16即光柵尺安裝于左滑板12前端的下方。參見圖3，砂輪修整組件15包括金剛筆21，與金剛筆21連接的絲杠安裝座22內(nèi)的縱向絲杠，驅(qū)動絲杠的伺服電機23，圖中24是砂輪罩。參見圖2，臥磨頭對應(yīng)處配置磨削屑吸附裝置，磨削屑吸附裝置包括設(shè)在砂輪主軸中心與砂輪磨削面附近砂輪罩上的第一電極和第二電極，當電極中通電以后，兩個電極會形成一個由軸心指向外的電磁場，磨削顆粒和粉塵就會被砂輪的外側(cè)的電極吸引，從而保證砂輪的清潔和光滑，保證磨削出來的工件表面更光潔，圖2中，18是磨削砂輪，19是工件，20是化學(xué)冷卻液。砂輪仿形修整裝置與計數(shù)機數(shù)控系統(tǒng)相連，并成35度仰角以保證三軸聯(lián)動對臥磨頭在線檢測和仿形修整。第一拖板2設(shè)有多個第一絲杠，床身座設(shè)第一伺服電機和第二伺服電機通過絲杠驅(qū)動第一拖板2移動,一種伺服電機用于在前面拉動拖板,另一種伺服電機用于在后面推動拖板；第二拖板8設(shè)第二絲杠，第二絲杠連接第二伺服電機；第一立柱6和第二立柱7設(shè)多個導(dǎo)軌，第一立柱6和第二立柱7之間的右邊設(shè)有傳動箱17，傳動箱17連接第三伺服電機和第三絲杠，第三絲杠設(shè)于第二立柱7并和右邊第三拖板11相聯(lián)，左邊第三拖板10與第二拖板8共第二絲杠,第一立柱6中間開有一窗口以保證供左邊第三拖板10和第二拖板8相連。兩個第三拖板上分別設(shè)有第四絲桿和驅(qū)動左滑板、右滑板移動的第四伺服電機；各伺服電機與計算機數(shù)控系統(tǒng)相連。本發(fā)明實施例中，前床身座I高度不超過470mm，后床身座5高度不低于600mm，其工作臺3厚度不低于320mm。其對稱式多導(dǎo)軌立柱龍門導(dǎo)軌中內(nèi)抱式的第二拖板8的導(dǎo)軌撓曲度H不超過O. IOmm0本發(fā)明中，工作臺的左右縱向運動軸定義為X軸，臥磨頭的上下運動軸定義為Zl軸，臥磨頭的前后橫向運動軸定義為Yl軸；立磨頭的上下運動軸定義為Z2軸，立磨頭的前后橫向運動軸定義為Y2軸，立磨頭隨可轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)盤作120度的旋轉(zhuǎn)軸定義為A軸；工作臺中間可作360度旋轉(zhuǎn)的靜壓旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸定義為C軸。參見圖12，驅(qū)動上述七軸的各伺服電機通過伺服驅(qū)動放大電路連接到現(xiàn)場總線上，現(xiàn)場總線與運動控制器連接，運動控制器與觸摸屏連接，同時運動控制器通過交換機連接到以太網(wǎng)上，這樣，配合專門設(shè)計的控制軟件，通過計算機數(shù)控系統(tǒng)可實現(xiàn)磨削中心的七軸五聯(lián)動。圖13、圖14、圖15是驅(qū)動上述七軸的伺服電機與伺服放大電路的連接示意圖。本發(fā)明的砂輪加工精度控制是ー項綜合性的系統(tǒng)調(diào)節(jié)與控制方式的組合，并非ー項單純的技術(shù)，采用砂輪軌跡補償、加工參數(shù)優(yōu)化調(diào)節(jié)、エ藝系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)節(jié)調(diào)整等多種手段并用，最終達到對加工精度的綜合控制。數(shù)控磨削加工過程中砂輪軌跡干渉比數(shù)控車削、銑削加工更加復(fù)雜，對加工精度影響非常嚴重。因此綜合考慮砂輪軌跡規(guī)劃誤差和充分考慮砂輪干涉影響，通過合理選擇砂輪尺寸和砂輪走刀軌跡和姿態(tài)建立有效的精度控制措施。①對于砂輪端面磨削，根據(jù)允許的加工誤差來確定干涉量然后確定允許采用的最大砂輪半徑值。②對于內(nèi)凹曲面，采用砂輪圓柱面磨削減小砂輪與被加工表面之間的干渉，當加工曲面為可展直紋曲面，選擇砂輪半徑小于加工表面任意被磨曲面曲率半徑就可完全避免軌跡干渉。③對于加工截形基本保持不變的曲面，采用三軸聯(lián)動修整后的成型砂輪磨削，砂輪工作面與被磨曲面完全嚙合，從而避免了砂輪干渉。④對于不可展復(fù)雜曲面，基于允許的加エ誤差確定允許殘余高度和編程誤差設(shè)計砂輪走刀軌跡，生成初步砂輪空間姿態(tài)，然后進、行砂輪干涉檢查，對砂輪參數(shù)和砂輪姿態(tài)進ー步調(diào)整優(yōu)化。采用綜合比較、測量或取剖面分祈，以連續(xù)漸變顏色直觀掲示エ件理論廓面與砂輪包絡(luò)面兩者之間誤差過切和欠切變化規(guī)律。在產(chǎn)生誤差的部位，通過砂輪軌跡的補償，實現(xiàn)對誤差的補償處理，對于逐一針對單一曲面求解出來的軌跡數(shù)據(jù)缺乏整體和統(tǒng)ー的規(guī)劃優(yōu)化和調(diào)整，在零件模型幾何分析過程中所獲得的砂輪軌跡初步數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，基于恒去除率、等殘余高度、少(無)干渉、小冗余誤差、減少空程等方法對砂輪軌跡進ー步優(yōu)化，建立相應(yīng)砂輪軌跡自適應(yīng)路徑優(yōu)化算法獲得整體最佳的軌跡規(guī)劃方案優(yōu)化中還考慮砂輪切入和切出路徑優(yōu)化以及對走刀總時間進行理論預(yù)測，從而實現(xiàn)加工精度的控制。本發(fā)明的エ藝智能應(yīng)用技術(shù)進一歩的措施是，其對雙主軸加工成功開發(fā)出基于PLC的多軸聯(lián)動軟件，主要特點是( I)采用國外知名品牌的PLC作為運動控制核心，控制精度高，可靠性強。(2)采用觸摸屏作為人機操作界面，操作簡單方便。(3)采用國外知名品牌的交流伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu)，控制精度高，響應(yīng)速度快，運行平穩(wěn)(4)具有平面和成型磨削功能。(5)具有曲面,半球面,非圓性磨削，圓套類エ件的內(nèi)圓和外圓磨削功能。(6)具有反向間隙自動補償功能。(7)具有絲杠螺距自動補償功能。本發(fā)明的多拖板對稱式磨削加工中心的專用控制方法是，伺服電機經(jīng)現(xiàn)場總線與計算機連接，再經(jīng)交換機連接以太網(wǎng)組成控制系統(tǒng)，其遠程計算機包括設(shè)有基于ARM+FPGA專用運動數(shù)控芯片的雙CPU構(gòu)建的觸摸屏硬件平臺與設(shè)有數(shù)據(jù)庫、エ藝智能應(yīng)用系統(tǒng)，カロエ軟件平臺直接將CAD數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)，具有自動中斷循環(huán)功能。復(fù)雜零件磨削加工自動編程技木根據(jù)砂輪的エ藝參數(shù)，結(jié)合當前數(shù)控系統(tǒng)類型進行后置處理，生成與數(shù)控系統(tǒng)相對應(yīng)的數(shù)控加工代碼。經(jīng)運動仿真模塊測試成功后，借助數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)綌?shù)控機床進行實際磨削加工，從而建立基于復(fù)雜零件磨削加工的自動編程
\I7.ム
I D °嵌入式計算機數(shù)控系統(tǒng)，基于ARM+FPGA專用運動數(shù)控芯片的雙CPU構(gòu)建計算機數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺，其中ARM控制器的主要作用是負責(zé)運行系統(tǒng)中紡與管理相關(guān)的任務(wù)，是系統(tǒng)的主控制CPU ；FPGA專用運動控制芯片負責(zé)運行插補計算機等運算量大、對任務(wù)的實時性要求較高的任務(wù)，專用于繁重的插補運算，減輕ARM處理器的負擔(dān)?？刂葡到y(tǒng)由各個子系統(tǒng)模塊部分組成，主要包括絲杠補償模塊、快速移動模塊、手搖移動模塊、間隙補償模塊、平面手動磨削模塊、平面自動磨削模塊、曲面自動磨削模塊、自動換刀模塊、調(diào)度模塊和報警模塊。PLC根據(jù)人機界面設(shè)定的參數(shù)以及絲杠誤差補償參數(shù)，經(jīng)過處理和計算后，向伺服驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號，而與伺服電機同軸安裝的増量式 編碼器通過測量角位移間接地測量出運動軸的位移量，然后反饋到伺服控制器中，與位置指令設(shè)定值進行比較，用比較后的差值控制各坐標軸按照預(yù)定的軌跡運動。潤滑系統(tǒng)為回圈自流式自動潤滑系統(tǒng)，自流式對導(dǎo)軌進行恒壓供油，解決電磁泵間隙供油給工作導(dǎo)軌精密造成誤差，解決開機后重新開機潤滑不足的缺點，從而減少維修，確保機床的正常運轉(zhuǎn)。本發(fā)明的機床結(jié)構(gòu)可滿足多種加工成形技術(shù)和不間斷修整，在砂輪護罩中的磨削吸附裝置可以提高加工表面質(zhì)量；増加了復(fù)雜零件磨削加工エ藝智能應(yīng)用技術(shù)和磨削加工的自動編程平臺，該控制技術(shù)系統(tǒng)屬國內(nèi)首創(chuàng)。解決了復(fù)雜零件的三維曲面加工精度和表面質(zhì)量，減少重復(fù)裝夾，提高生產(chǎn)效率和加工穩(wěn)定性，簡化生產(chǎn)エ藝流程，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明采用于前低后高床身座主要解決臥磨頭的有效行程和機床高度，雙V雙平型四條導(dǎo)軌上設(shè)置前后移動的第一拖板，可滿足機床的橫向幾何精度和沉重穩(wěn)定性，第一拖板上有左右往返運動的工作臺，專用工作臺中間的凹部中有靜壓旋轉(zhuǎn)臺，解決立式磨削加工的要求，對稱式多導(dǎo)軌的立柱龍門導(dǎo)軌中內(nèi)抱式的第二拖板下面平行懸掛臥磨頭，可以滿足平面，曲面成形和導(dǎo)軌面一般性加工，對稱式多導(dǎo)軌立柱的左右兩側(cè)設(shè)兩條平行導(dǎo)軌供連接左右拖板上下，左右拖板控制前后移動的左右滑板，在右滑板上120度轉(zhuǎn)臺配套設(shè)置立磨頭，主要滿足半球面，非圓性磨削，圓套類エ件的內(nèi)圓和外圓磨削加工，第二拖板控制著左拖板，左拖板中左滑板上裝有光柵尺和砂輪修整器，使它具有了各項加工要求，拓寬了加工范圍。本發(fā)明前低后高的床身座和第一拖板均采用雙V雙平型四條導(dǎo)軌配合，靜壓卸荷貼塑導(dǎo)軌，運行平穩(wěn)且精度高、剛性好、抗振性好；對稱式多導(dǎo)軌立柱適合機床的平衡和功能分エ。本發(fā)明坐標軸采用超低床身座重心驅(qū)動原理，極大地提高了磨削工作質(zhì)量和機床使用壽命。本發(fā)明適合多種高檔磨削加工設(shè)備，特別適合作三維加工要求的高精智能數(shù)控磨削設(shè)備。圖5為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖，通過人機界面控制加工中心運動，運動指令發(fā)到PLC中，PLC驅(qū)動伺服驅(qū)動器，進而控制電機運轉(zhuǎn)，伺服電機帶編碼器和伺服控制實現(xiàn)閉環(huán)控制。
圖6為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)各模塊之間相互關(guān)系框圖。圖7為自動磨削模塊流程圖。循環(huán)開始后，Y軸、Z軸按照設(shè)定參數(shù)自動運行，完成設(shè)定的磨削量后，循環(huán)自動結(jié)束。圖8為平面自動磨削模塊流程圖。平面自動磨削分為粗磨、精磨以及無進給磨削；當無進給磨削完成后，循環(huán)自動結(jié)束。圖9為曲面自動磨削模塊流程圖。自動磨削開始后，若Y軸目標位置大于Y軸最低位置，Y軸、Z軸自動進行插補運算，然后根據(jù)運算結(jié)果進行脈沖輸出；若Y軸目標位置小于Y軸最低位置，曲面磨削自動結(jié)束。圖10為手搖移動模塊流程圖。圖11為總控模塊，即調(diào)度模塊示意圖。
下面介紹本發(fā)明實施例之一的主要性能指標可磨削的最大寬度800X1500可磨削的最大高度800エ件磨削表面的粗糙度RaO. 16エ件磨削表面對基面的平行度500/0. 004可磨削成型曲面的最大高度差150半球面，非圓性磨削，630套類外圓，630套類內(nèi)圓，130數(shù)控分辨率0. 001MM數(shù)控系統(tǒng)插補周期4ms機床定位精度X(mm) O. 005/1500重復(fù)定位精度X、Yl、Y2、Zl、Z2(mm)0.00權(quán)利要求
1.一種多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，包括床身座、工作臺、立柱、拖板、臥磨頭和立磨頭；其特征在于前床身座上滑動連接有第一拖板，所述工作臺滑動連接在第一拖板上，工作臺中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺，第一拖板能在前床身座上前后滑動，工作臺能在第一拖板上左右滑動；后床身座上設(shè)置左右對稱并構(gòu)成門形的第一立柱和第二立柱，第二拖板設(shè)置于第一立柱和第二立柱之間，所述臥磨頭龍門內(nèi)抱式滑動連接于十字形第二拖板的前后端，第二拖板能帶動臥磨頭上下滑動，臥磨頭也能在第二拖板內(nèi)前后滑動；在第一立柱和第二立柱的外側(cè)對稱滑動連接有兩個第三拖板，兩個第三拖板上又分別滑動連接有左滑板和右滑板，兩個第三拖板能分別沿第一立柱和第二立柱上下滑動，左滑板和右滑板又分別能在兩個第三拖板上前后滑動；所述立磨頭設(shè)置于第二立柱連接的右邊第三拖板上的右滑板前端，并能120度自動旋轉(zhuǎn)，立磨頭配置有自動換刀裝置；在第二拖板上和左邊第三拖板的左滑板前端設(shè)置有砂輪仿形修整裝置，并成35度仰角保證三軸聯(lián)動對臥磨頭在線檢測和仿形修整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述砂輪仿形修整裝置包括砂輪修整組件和激光檢測裝置，砂輪對應(yīng)處配置有磨削屑吸附裝置；所述砂輪修整組件包括金剛筆、與金剛筆連接的絲杠、驅(qū)動絲杠的伺服電機；所述激光檢測裝置包括光柵尺；砂輪修整組件和激光檢測裝置與計算機數(shù)控系統(tǒng)相連；所述磨削屑吸附裝置包括分別設(shè)在砂輪主軸中心與砂輪磨削面附近的第一電極和第二電極。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述立磨頭自動換刀裝置包括刀庫和機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述第一拖板設(shè)有多個第一絲杠，床身座設(shè)第一伺服電機通過絲杠驅(qū)動第一拖板移動；所述第二拖板設(shè)第二絲杠，第二絲杠連接第二伺服電機；所述第一立柱和第二立柱設(shè)多個導(dǎo)軌，第一立柱和第二立柱之間的右邊設(shè)有傳動箱，傳動箱連接第三伺服電機和第三絲杠，第三絲杠設(shè)于第二立柱并和右邊第三拖板相聯(lián)，左邊第三拖板與第二拖板共第二絲杠；兩個第三拖板上分別設(shè)有第四絲桿和驅(qū)動左滑板、右滑板移動的第四伺服電機；各伺服電機與計算機數(shù)控系統(tǒng)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述第一拖板和前床身采用兩個V型導(dǎo)軌和兩個平型導(dǎo)軌實現(xiàn)硬軌滑動連接，并用滾珠絲杠驅(qū)動第一拖板移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述第一立柱中間開有一窗口以保證供左邊第三拖板和第二拖板相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述前床身座高度不超過470mm,后床身座高度不低于600mm,工作臺厚度不低于320_ ;所述第二拖板的撓曲度H不超過O. 10mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙主軸對稱式磨削加工中心，其特征在于所述工作臺中的旋轉(zhuǎn)臺為靜壓式轉(zhuǎn)臺，位于立磨頭中心，其旋轉(zhuǎn)精度為徑向< 14 111,軸向竄動< Ιμπι。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多拖板雙主軸對稱式磨削加工中心。本發(fā)明的前床身座上滑動連接有第一拖板，工作臺滑動連接在第一拖板上，工作臺中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺；后床身座上設(shè)置左右對稱的第一立柱和第二立柱，第二拖板設(shè)置于第一立柱和第二立柱之間，臥磨頭龍門內(nèi)抱式滑動連接于十字形第二拖板的前后端；在第一立柱和第二立柱的外側(cè)對稱滑動連接有兩個第三拖板，兩個第三拖板上又分別滑動連接有左滑板和右滑板；立磨頭設(shè)置于右滑板前端，并能120度自動旋轉(zhuǎn)，立磨頭配置有自動換刀裝置；在第二拖板上和左邊第三拖板的左滑板前端設(shè)置有砂輪仿形修整裝置。本發(fā)明的加工能力強、加工效率和加工精度高，能適應(yīng)復(fù)雜形狀工件的磨削加工。
文檔編號B24B25/00GK102689263SQ20121019809
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者郭懷仲 申請人:湘潭三峰數(shù)控機床有限公司