專利名稱：噴丸處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及朝被處理對象物拋射拋射材料的噴丸處理裝置。
背景技術(shù)：
在噴丸處理裝置中，存在將工件臺固定于在大致水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)載臺上的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在這種裝置中，在將產(chǎn)品(被處理對象物)配置于工件臺上的同時，邊使旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)邊從側(cè)方拋射拋射材料。專利文獻(xiàn)I :日本特開2002 - 96264公報然而，在該裝置中，由于僅能從產(chǎn)品的側(cè)面?zhèn)冗M(jìn)行噴丸處理，因此在將產(chǎn)品搬入、搬出時無法進(jìn)行拋射，會產(chǎn)生處理等待時間。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述事實(shí)，本發(fā)明的目的在于，得到一種能夠?qū)Ρ惶幚韺ο笪镞M(jìn)行包括上表面?zhèn)仍趦?nèi)的廣范圍內(nèi)的噴丸處理、且能夠抑制被處理對象物的處理等待時間的噴丸處理
>J-U ρ α裝直。本發(fā)明的噴丸處理裝置具有能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺；第二旋轉(zhuǎn)載臺，在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺上配置有多個所述第二旋轉(zhuǎn)載臺，所述第二旋轉(zhuǎn)載臺具有與所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸，且能夠旋轉(zhuǎn)，并且，所述第二旋轉(zhuǎn)載臺載置所述被處理對象物；以及離心式拋射機(jī)，該離心式拋射機(jī)配置在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方側(cè)，以所述第一旋轉(zhuǎn)載臺上的一部分作為拋射區(qū)域，利用離心力對拋射材料進(jìn)行加速并朝所述第二旋轉(zhuǎn)載臺上的所述被處理對象物拋射。根據(jù)本發(fā)明的噴丸處理裝置，在能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺上配置有多個第二旋轉(zhuǎn)載臺，這些第二旋轉(zhuǎn)載臺具備與第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸，且能夠旋轉(zhuǎn)，并且這些第二旋轉(zhuǎn)載臺載置被處理對象物。并且，配置在第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方側(cè)的離心式拋射機(jī)以第一旋轉(zhuǎn)載臺上的一部分作為拋射區(qū)域，利用離心力對拋射材料進(jìn)行加速并朝第二旋轉(zhuǎn)載臺上的被處理對象物拋射。因此，被處理對象物根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)而變位，且當(dāng)該被處理對象物被配置在離心式拋射機(jī)的下方側(cè)附近時主要是對被處理對象物的上表面?zhèn)冗M(jìn)行噴丸處理，當(dāng)該被處理對象物被配置在從離心式拋射機(jī)的下方側(cè)離開的位置時根據(jù)其位置而主要對其側(cè)面?zhèn)冗M(jìn)行噴丸處理。并且，即便是在拋射材料的拋射過程中，也能夠在配置于第一旋轉(zhuǎn)載臺的非拋射區(qū)域的上方的第二旋轉(zhuǎn)載臺上裝卸被處理對象物。在幾個實(shí)施方式中，噴丸處理裝置的特征還在于，具有卷掛部，該卷掛部分別配置在多個所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的下方側(cè)，且設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸；環(huán)狀的帶，該環(huán)狀的帶配置在當(dāng)俯視觀察所述噴丸處理裝置時包圍所有的多個所述卷掛部的位置，且在包括所述拋射區(qū)域的下方側(cè)在內(nèi)的范圍卷掛于多個所述卷掛部；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述帶旋轉(zhuǎn)。另外，在本發(fā)明中，當(dāng)提到帶時，意味著V帶、正時帶、鏈條等公知的環(huán)狀的動力傳遞用部件。根據(jù)以這種方式構(gòu)成的噴丸處理裝置，分別配置在多個第二旋轉(zhuǎn)載臺的下方側(cè)的卷掛部設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸，且在當(dāng)俯視觀察上述噴丸處理裝置時包括所有的多個卷掛部在內(nèi)的位置配置環(huán)狀的帶。該帶至少在包括拋射區(qū)域的下方側(cè)在內(nèi)的范圍卷掛于多個卷掛部，且由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。因此，由于在拋射區(qū)域使第二旋轉(zhuǎn)載臺旋轉(zhuǎn)，因此結(jié)構(gòu)簡單、且能夠遍及被處理對象物的整周穩(wěn)定且均勻地進(jìn)行噴丸處理。在幾個實(shí)施方式中，噴丸處理裝置的特征還在于，在多個所述卷掛部中的任一個并未卷掛所述帶，多個所述卷掛部中的并未卷掛所述帶的卷掛部的位置設(shè)定在從所述拋射區(qū)域脫離的非拋射區(qū)域、且設(shè)定在相對于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺裝卸所述被處理對象物的裝卸區(qū)域的下方側(cè)。優(yōu)選構(gòu)成為利用設(shè)置在與多個卷掛部外接的假想圓的外側(cè)的至少一個輔助卷掛部，使得多個卷掛部中的任一個并未卷掛上述帶?！?br> 根據(jù)以這種方式構(gòu)成的噴丸處理裝置，由于在多個卷掛部中的任一個并未卷掛帶，多個卷掛部中的并未卷掛帶的卷掛部的位置設(shè)定在從拋射區(qū)域脫離的非拋射區(qū)域、且設(shè)定在相對于第二旋轉(zhuǎn)載臺裝卸被處理對象物的裝卸區(qū)域的下方側(cè)，因此，在裝卸區(qū)域，第二旋轉(zhuǎn)載臺的繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))停止。因此，結(jié)構(gòu)簡單，且能夠在使第二旋轉(zhuǎn)載臺不自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行被處理對象物的裝卸。如以上所說明了的那樣，根據(jù)本發(fā)明所涉及的噴丸處理裝置，具有如下的優(yōu)異效果能夠?qū)Ρ惶幚韺ο笪镞M(jìn)行包括上表面?zhèn)仍趦?nèi)的廣范圍的噴丸處理，且能夠抑制被處理對象物的處理等待時間。


圖I是示出本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置的主視圖。圖2是示出本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置的左側(cè)視圖。圖3是示出本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置的俯視圖。圖4是示出本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置中的產(chǎn)品載置部的縱剖視圖。圖5是用于說明本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置中的小載臺的驅(qū)動構(gòu)造的俯視觀察的不意圖。圖6是用于說明本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置中的離心式拋射機(jī)、大載臺以及小載臺的配置關(guān)系的示意性的立體圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式的結(jié)構(gòu))使用圖I 圖6對本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的作為噴丸處理裝置的噴丸裝置10進(jìn)行說明。另外，在這些圖中適當(dāng)示出的箭頭FR表示從裝置正面?zhèn)扔^察的近前側(cè)，箭頭UP表示裝置上方側(cè)，箭頭LH表示從裝置正面?zhèn)扔^察的左側(cè)。并且，作為利用本實(shí)施方式所涉及的噴丸處理裝置10進(jìn)行噴丸處理的被處理對象物12，能夠應(yīng)用各種產(chǎn)品。圖I中以主視圖示出噴丸裝置10，圖2中以左側(cè)視圖示出噴丸裝置10，圖3中以俯視圖示出噴丸裝置10。
如圖I所示，噴丸裝置10具備腔室(cabinet) 14。在腔室14的內(nèi)部形成有拋射室16，在該拋射室16中，通過朝被處理對象物12拋射拋射材料來進(jìn)行被處理對象物12的表面加工(噴砂處理)。并且，在腔室14形成有搬入搬出口 14A，通過該搬入搬出口 14A進(jìn)行被處理對象物12的搬入搬出。并且，在腔室14的搬入搬出口 14A，在其上端部安裝有密封體40。密封體40使用樹脂等彈性高(所謂的硬挺度強(qiáng))的材料。密封體40由具有撓性的多個長條狀材料構(gòu)成(所謂的橡膠簾)，且設(shè)定成當(dāng)被處理對象物12通過時沿被處理對象物12的輸送方向撓曲。由此，密封體40阻止拋射材料從箱體14的搬入搬出口 14A露出(飛散)。在腔室14內(nèi)設(shè)置有載置被處理對象物12的產(chǎn)品載置部18。另外，產(chǎn)品載置部18的詳細(xì)情況后述。在腔室14內(nèi)的頂部側(cè)設(shè)置有離心式拋射機(jī)20。離心式拋射機(jī)20能夠通過葉輪(impel Ier)的旋轉(zhuǎn)對拋射材料(丸粒(shot),在本實(shí)施方式中 作為一例為鋼球)賦予離心力。即，離心式拋射機(jī)20形成為借助離心力對拋射材料進(jìn)行加速,并對拋射室16的被處理對象物12拋射(參照圖6)。拋射材料供給用的導(dǎo)入管22的下端設(shè)置在離心式拋射機(jī)20的上方側(cè)，且在導(dǎo)入管22的上端設(shè)置有用于調(diào)整拋射材料的流量的流量調(diào)整閘門24。離心式拋射機(jī)20經(jīng)由導(dǎo)入管22以及流量調(diào)整閘門24與循環(huán)裝置26連結(jié)。循環(huán)裝置26是用于輸送由離心式拋射機(jī)20拋射的拋射材料并使其朝離心式拋射機(jī)20循環(huán)的裝置，在腔室14的內(nèi)部的產(chǎn)品載置部18的下方側(cè)具備用于回收拋射材料的料斗26A。在料斗26A的下方側(cè)設(shè)置有螺桿輸送機(jī)26B。螺桿輸送機(jī)26B水平配置，且以圖I的左右方向作為長度方向，將從料斗26A流落的拋射材料朝沿著螺桿輸送機(jī)26B的長邊方向的規(guī)定方向(圖I的左側(cè))輸送。沿裝置上下方向延伸的斗式提升機(jī)26C的下端部側(cè)配置在螺桿輸送機(jī)26B的輸送方向下游側(cè)。如圖2所示，斗式提升機(jī)26C為公知構(gòu)造，因此省略詳細(xì)說明。簡單地說明，在配置于噴丸裝置10的上部以及下部的帶輪26C1 (在圖2中僅示出上側(cè))卷掛有環(huán)狀帶26C2，且在環(huán)狀帶26C2安裝有多個斗(省略圖示)。并且，帶輪26C1經(jīng)由驅(qū)動力傳遞單元(環(huán)狀的帶等)與驅(qū)動用馬達(dá)連接，從而能夠被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，斗式提升機(jī)26C利用上述斗將由螺桿輸送機(jī)26B回收(臨時貯存)的拋射材料掬起，并且，通過利用驅(qū)動用馬達(dá)使帶輪26C1旋轉(zhuǎn)，將斗內(nèi)的拋射材料朝腔室14的上方側(cè)輸送。并且，如圖I所示，在斗式提升機(jī)26C的上部側(cè)附近配置有分離器26E。分離器26E與拋射材料容器26F連通，僅使由斗式提升機(jī)26C輸送的拋射材料中的合適的拋射材料朝拋射材料容器26F流動。拋射材料容器26F是拋射材料供給用的容器，且配置在流量調(diào)整閘門24的上方側(cè)。并且，如圖2所示，分離器26E的下部連接于沿裝置上下方向延伸的管28D，在管28D的下端開口的下方側(cè)配置有粗粉收納箱28E。S卩，由分離器26E分離的粗粉進(jìn)入粗粉收納箱28E內(nèi)。另一方面，如圖I所示，在腔室14的側(cè)部配置有通風(fēng)機(jī)28A (換氣裝置)。并且，在腔室14的頂部形成有吸出口部14E。在該吸出口部14E連接有管道28C，在腔室14的內(nèi)部產(chǎn)生的粉塵從腔室14的吸出口部14E被吸引出。如圖2以及圖3所示，在管道28C連接有集塵器28B。集塵器28B對經(jīng)由管道28C的空氣中的粉塵進(jìn)行過濾，僅將空氣排出至裝置外。其次，對產(chǎn)品載置部18進(jìn)行具體說明。圖4中以縱剖視圖示出噴丸裝置10的產(chǎn)品載置部18，圖5中示出用于對產(chǎn)品載置部18中的小載臺32的驅(qū)動構(gòu)造進(jìn)行說明的俯視觀察的示意圖。并且，圖6中示出用于對離心式拋射機(jī)20、后述的大載臺30以及小載臺32的配置關(guān)系進(jìn)行說明的示意性的立體圖。如圖6所示，在產(chǎn)品載置部18配置有作為第一旋轉(zhuǎn)載臺的大載臺30，并且，在大載臺30上、在大載臺30的同心圓上的位置沿周方向隔開相等間隔配置有多個(在本實(shí)施方式中為六個)作為第二旋轉(zhuǎn)載臺的小載臺32。S卩，產(chǎn)品載置部18形成為所謂的多載臺構(gòu)造。大載臺30能夠繞沿裝置上下方向的旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，且配置在包括利用離心式拋射機(jī)20拋射拋射材料的拋射區(qū)域X、和拋射區(qū)域X以外的非拋射區(qū)域的位置。換言之，離心式拋射機(jī)20配置在大載臺30的上方側(cè)，將大載臺30上的一部分設(shè)定成拋射區(qū)域X。并且，小載臺32的直徑小于大載臺30的直徑，具有與大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31平行的旋轉(zhuǎn)軸33從而能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))，并載置被處理對象物12。離心式拋射機(jī)20利用離心力對拋·射材料進(jìn)行加速并朝小載臺32上的被處理對象物12拋射。各小載臺32配置在以大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31為中心的圓周上，當(dāng)大載臺30旋轉(zhuǎn)時，小載臺32繞旋轉(zhuǎn)軸31回轉(zhuǎn)，并通過拋射區(qū)域X。如圖4所示，大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31的下端部經(jīng)由軸承部34配置在基座部36上。并且，大載臺30的外周側(cè)面(參照圖中的右側(cè)面)與帶輪(摩擦帶輪)42接觸。帶輪42的軸43的軸線方向與大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31的軸線方向平行。并且，帶輪42的軸43由軸承44支承而旋轉(zhuǎn)自如，并且經(jīng)由減速器與驅(qū)動馬達(dá)46 (在圖4中模塊化而示出，參照圖3)連接。即，通過驅(qū)動馬達(dá)46進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，大載臺30經(jīng)由帶輪42等被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。另外，如圖I以及圖3所示，驅(qū)動馬達(dá)46配置于腔室14的頂部。并且，如圖4所示，在多個小載臺32的下方側(cè)分別設(shè)置有對旋轉(zhuǎn)軸33進(jìn)行支承而使之能夠旋轉(zhuǎn)的軸承48，該軸承48經(jīng)由支承部件安裝于大載臺30。并且，在多個小載臺32的下方側(cè)、分別在小載臺32的旋轉(zhuǎn)軸33的下端部固定有作為卷掛部的帶輪50。帶輪50與旋轉(zhuǎn)軸33同軸。如圖5所示,在裝置的俯視觀察包圍所有的多個帶輪50的位置,配置有環(huán)狀的V帶52。V帶52在包括利用離心式拋射機(jī)20拋射拋射材料的拋射區(qū)域X的下方側(cè)在內(nèi)的范圍卷掛于多個(在本實(shí)施方式中為除去圖中右側(cè)的兩個以外的總計四個)帶輪50。此處，在本實(shí)施方式中，在多個帶輪50中的某兩個并未卷掛有V帶52。多個帶輪50中的并未卷掛V帶52的帶輪50的位置設(shè)定在從拋射區(qū)域X脫離的非拋射區(qū)域、且設(shè)定在朝小載臺32裝卸被處理對象物12的裝卸區(qū)域62 (搬入搬出口 14A、即圖中右側(cè))的下方側(cè)。V帶52除了卷掛于多個帶輪50之外，還卷掛于設(shè)置在腔室14 (參照圖I)側(cè)的多個小帶輪54以及驅(qū)動帶輪56。多個小帶輪54以及驅(qū)動帶輪56位于與多個帶輪50外接的假想圓的外側(cè)。驅(qū)動帶輪56與驅(qū)動馬達(dá)58連接。在驅(qū)動馬達(dá)58被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，V帶52被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，由此，卷掛有該V帶52的帶輪50 (進(jìn)而設(shè)置有該帶輪50的小載臺32)旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動帶輪56以及驅(qū)動馬達(dá)58構(gòu)成驅(qū)動V帶52旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)60。并且，多個小帶輪54以及驅(qū)動帶輪56構(gòu)成輔助卷掛部。另外，也可以形成為如下的結(jié)構(gòu)不使用多個小帶輪54，僅利用驅(qū)動帶輪56、且在裝卸區(qū)域62的下方側(cè)不將V帶52卷掛于帶輪50。(實(shí)施方式的作用/效果)其次，對上述事實(shí)方式的作用以及效果進(jìn)行說明。如圖6所示，在上述結(jié)構(gòu)的噴丸裝置10中，在能夠旋轉(zhuǎn)的大載臺30上配置有多個小載臺32，這些小載臺32具備與大載臺30的旋轉(zhuǎn)軸31平行的旋轉(zhuǎn)軸33而能夠旋轉(zhuǎn)，并載置被處理對象物12。并且，配置在大載臺30的上方側(cè)的離心式拋射機(jī)20將大載臺30上的一部分作為拋射區(qū)域X，利用離心力對拋射材料進(jìn)行加速并對小載臺32上的被處理對象物12拋射。因此，被處理對象物12根據(jù)大載臺30的旋轉(zhuǎn)而變位，同時，當(dāng)該被處理對象物12被配置在離心式拋射機(jī)20的下方側(cè)附近時，主要是上表面?zhèn)缺粐娡杼幚恚?當(dāng)被配置在從離心式拋射機(jī)20的下方側(cè)離開的位置時，根據(jù)位置不同，主要是側(cè)面?zhèn)缺粐娡杼幚?。并且，在拋射材料的拋射過程中，能夠在配置于裝卸區(qū)域62 (大載臺30的非拋射區(qū)域上)的小載臺32上裝卸被處理對象物12。因此，能夠利用離心式拋射機(jī)20進(jìn)行連續(xù)拋射。并且，如圖4所示，在本實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置10中，分別配置在多個小載臺32的下方側(cè)的帶輪50被固定于小載臺32的旋轉(zhuǎn)軸33，如圖5所示，在裝置的俯視觀察包圍所有的多個帶輪50的位置配置有環(huán)狀的V帶52。該V帶52在包括利用離心式拋射機(jī)20拋射拋射材料的拋射區(qū)域X的下方側(cè)在內(nèi)的范圍卷掛于多個帶輪50，并由驅(qū)動機(jī)構(gòu)60驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。因此，由于小載臺32在包括利用離心式拋射機(jī)20拋射拋射材料的拋射區(qū)域X在內(nèi)的范圍旋轉(zhuǎn)，因此結(jié)構(gòu)簡單，并且能夠遍及被處理對象物12的整周穩(wěn)定且均勻地進(jìn)行噴丸處理。此處，在多個帶輪50中的某兩個并未卷掛V帶52，多個帶輪50中并未卷掛V帶52的帶輪的位置設(shè)定在從拋射區(qū)域X脫離的非拋射區(qū)域、且設(shè)定在朝小載臺32裝卸被處理對象物12的裝卸區(qū)域62的下方側(cè)，因此，在裝卸區(qū)域62，小載臺32的繞旋轉(zhuǎn)軸33的旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))停止。因此，結(jié)構(gòu)簡單，且能夠在使小載臺32不自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行被處理對象物12的裝卸。更具體地說，由于大載臺30的旋轉(zhuǎn)速度是圓周速度為5 30mm/s的非常慢的速度，因此，即便是在大載臺30的旋轉(zhuǎn)過程中作業(yè)者也能夠毫無危險地進(jìn)行被處理對象物12相對于小載臺32的裝卸。并且，在進(jìn)行該裝卸時，通過從上述離心拋射機(jī)20對上述拋射區(qū)域X中的上述小載臺32上的被處理對象物12拋射拋射材料，能夠抑制被處理對象物的處理等待時間。如以上所說明了的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的噴丸裝置10，能夠?qū)Ρ惶幚韺ο笪?2進(jìn)行包括上表面?zhèn)仍趦?nèi)的廣范圍的噴丸處理，且能夠抑制被處理對象物12的處理等待時間。(對實(shí)施方式的補(bǔ)充說明)另外，在上述實(shí)施方式中，如圖4所示，作為卷掛部的帶輪50固定于小載臺32的下端部，但是，卷掛部例如也可以是在第二旋轉(zhuǎn)載臺的下方側(cè)一體地形成于該第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸的卷掛部。并且，在上述實(shí)施方式中，如圖5所示，利用環(huán)狀的V帶52以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)60使小載臺32旋轉(zhuǎn)，但是，也可以在第二旋轉(zhuǎn)載臺例如分別連接驅(qū)動馬達(dá)而驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)或使其旋
轉(zhuǎn)停止。
并且，在上述實(shí)施方式中形成為在處于裝卸區(qū)域62的下方側(cè)的帶輪50并未卷掛V帶52的結(jié)構(gòu),但是,例如也可以形成為如下的結(jié)構(gòu)在所有的卷掛部(帶輪50)均卷掛帶、并在第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸與卷掛部之間設(shè)置離合機(jī)構(gòu)，并且，在裝卸區(qū)域以外離合器連結(jié)從而動力從卷掛部傳遞到第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸、且在裝卸區(qū)域離合器切斷從而隔斷動力從卷掛部朝第二旋轉(zhuǎn)載臺的傳遞。并且，在上述實(shí)施方式中，在多個帶輪50中的某兩個并未卷掛V帶52，但是，例如也可以形成為在多個帶輪(50)中的任一個未卷掛V帶(52)的結(jié)構(gòu)。并且，在上述實(shí)施方式中，例如也可以應(yīng)用如下的結(jié)構(gòu)在腔室(14)的搬入搬出 口(14A)側(cè)設(shè)置區(qū)域傳感器(area sensor)，并且，控制部以對驅(qū)動馬達(dá)(46)進(jìn)行控制，使得當(dāng)從上述區(qū)域傳感器輸入有表示人體的存在的檢測信號時，大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)臨時停止。并且，例如也可以形成如下的結(jié)構(gòu)設(shè)置使第一旋轉(zhuǎn)載臺繞第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸每次旋轉(zhuǎn)根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)載臺的配置而設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的分度裝置來用于進(jìn)行第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，在上述實(shí)施方式中，如圖6所示，離心式拋射機(jī)20在大載臺30的上方側(cè)配置有一臺，但是，配置在大載臺30 (第一旋轉(zhuǎn)載臺)的上方側(cè)、且以大載臺30 (第一旋轉(zhuǎn)載臺)上的一部分作為拋射區(qū)域(X)的離心式拋射機(jī)(20)也可以設(shè)置有多臺。此外，在上述實(shí)施方式中，噴丸處理裝置是具備離心式拋射機(jī)20的噴丸裝置，但是，噴丸處理裝置也可以是具備離心式拋射機(jī)20的噴丸硬化裝置。另外，在上述實(shí)施方式中大載臺30的旋轉(zhuǎn)速度非常慢，因此在該大載臺30的旋轉(zhuǎn)過程中作業(yè)者進(jìn)行被處理對象物12的裝卸作業(yè)，但是，也能夠?qū)⑴c上述控制部連接的區(qū)域傳感器(未圖示)配置在上述腔室14的搬入搬出口 14A的緣部。在該情況下，通過檢測搬入搬出口 14A附近的人體并朝上述控制部64輸出表示是否存在人體的檢測信號，能夠以使上述大載臺30的旋轉(zhuǎn)暫時停止的方式進(jìn)行控制，因此能夠更安全地裝卸被處理對象物12。另外，上述實(shí)施方式以及上述多個變形例能夠適當(dāng)?shù)亟M合而加以實(shí)施。附圖標(biāo)記說明10…噴丸裝置(噴丸處理裝置)；12…被處理對象物；20…離心式拋射機(jī)；30···大載臺(第一旋轉(zhuǎn)載臺)；31…大載臺的旋轉(zhuǎn)軸(第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸)；32…小載臺(第二旋轉(zhuǎn)載臺)；33…小載臺的旋轉(zhuǎn)軸(第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸)；50…帶輪(卷掛部)；52···ν帶(帶)；60…驅(qū)動機(jī)構(gòu)；62…裝卸區(qū)域；Χ…拋射區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種噴丸處理裝置，其特征在于， 該噴丸處理裝置具有 能夠旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)載臺； 第二旋轉(zhuǎn)載臺，在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺上配置有多個所述第二旋轉(zhuǎn)載臺，所述第二旋轉(zhuǎn)載臺具有與所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸，且能夠旋轉(zhuǎn)，并且，所述第二旋轉(zhuǎn)載臺載置所述被處理對象物；以及 離心式拋射機(jī)，該離心式拋射機(jī)配置在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的上方側(cè)，以所述第一旋轉(zhuǎn)載臺上的一部分作為拋射區(qū)域，利用離心力對拋射材料進(jìn)行加速并朝所述第二旋轉(zhuǎn)載臺上的所述被處理對象物拋射。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述噴丸處理裝置具有 卷掛部，該卷掛部分別配置在多個所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的下方側(cè)，且設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)軸； 環(huán)狀的帶，該環(huán)狀的帶配置在當(dāng)俯視觀察所述噴丸處理裝置時包圍所有的多個所述卷掛部的位置，且在包括所述拋射區(qū)域的下方側(cè)在內(nèi)的范圍卷掛于多個所述卷掛部；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述帶旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 在多個所述卷掛部中的任一個并未卷掛所述帶， 多個所述卷掛部中的并未卷掛所述帶的卷掛部的位置設(shè)定在從所述拋射區(qū)域脫離的非拋射區(qū)域、且設(shè)定在相對于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺裝卸所述被處理對象物的裝卸區(qū)域的下方側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)速度為圓周速度小于30mm/s。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 能夠在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)過程中相對于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺裝卸所述被處理對象物。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 能夠在所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)過程中、且是在朝所述被處理對象物拋射拋射材料的過程中，相對于所述第二旋轉(zhuǎn)載臺裝卸所述被處理對象物。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的噴丸處理裝置，其特征在于， 所述噴丸處理裝置具有 腔室，該腔室在內(nèi)部形成有利用由所述離心拋射機(jī)拋射的拋射材料進(jìn)行所述被處理對象物的表面加工的拋射室，并且，在該腔室形成有所述被處理對象物的搬入搬出用的搬入搬出口 ； 區(qū)域傳感器，該區(qū)域傳感器配置在所述腔室的搬入搬出口側(cè)，檢測所述搬入搬出口附近的人體，并輸出表示是否存在人體的檢測信號；以及 控制部，該控制部以下述方式進(jìn)行控制當(dāng)從所述區(qū)域傳感器朝該控制部輸入了表示是否存在人體的檢測信號時，使所述第一旋轉(zhuǎn)載臺的旋轉(zhuǎn)暫時停止。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于得到一種能夠?qū)Ρ惶幚韺ο笪镞M(jìn)行包括上表面?zhèn)仍趦?nèi)的廣范圍的噴丸處理、且能夠抑制被處理對象物的等待時間的噴丸處理裝置。在能夠旋轉(zhuǎn)的大載臺(30)上配置有多個小載臺(32)，這些小載臺(32)具備與大載臺(30)的旋轉(zhuǎn)軸(31)平行的旋轉(zhuǎn)軸(33)，且能夠旋轉(zhuǎn)，并載置被處理對象物(12)。并且，配置在大載臺(30)的上方側(cè)的離心式拋射機(jī)(20)以大載臺(30)上的一部分作為拋射區(qū)域(X)，利用離心力對拋射材料進(jìn)行加速并朝小載臺(32)上的被處理對象物(12)拋射。
文檔編號B24C3/24GK102958648SQ20118003015
公開日2013年3月6日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者山本萬俊 申請人:新東工業(yè)株式會社