專利名稱：雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鑄造領(lǐng)域，涉及自動(dòng)澆注機(jī)，尤其是一種雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)。
背景技術(shù)：
常見(jiàn)傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)式澆注機(jī)，大多是以澆包重心作為回轉(zhuǎn)中心，實(shí)際澆注過(guò)程中，澆包不斷傾轉(zhuǎn)，澆包嘴位置不斷降低，并伴有水平方向的移動(dòng)，此時(shí)需要抬高整個(gè)澆包的高度，并水平移動(dòng)澆包，以對(duì)準(zhǔn)澆口杯，導(dǎo)致整個(gè)循環(huán)動(dòng)作較復(fù)雜，輔助動(dòng)作時(shí)間較長(zhǎng)，影響澆注時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉(zhuǎn)支架、澆包，橫向行走車架在軌道上橫向行走，在橫向行走車架上通過(guò)水平直線導(dǎo)軌安裝縱向行走車架，在縱向行走車架兩端對(duì)稱固裝有垂直升降車架，該兩個(gè)垂直升降車架上端均安裝有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在兩個(gè)垂直升降車架的對(duì)應(yīng)側(cè)邊均鏡像對(duì)稱安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該兩個(gè)垂直直線導(dǎo)軌上均滑動(dòng)安裝有滑塊，在兩個(gè)滑塊上分別鏡像對(duì)稱固裝有一傳感器支撐架，在該兩個(gè)傳感器支撐架上分別固裝澆包支架，在兩個(gè)澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉(zhuǎn)支架，在澆包回轉(zhuǎn)支架之間鉸裝澆包，其特征在于在兩個(gè)澆包固定支架上分別通過(guò)鉸座在澆包兩側(cè)對(duì)稱各鉸裝有一推桿，該兩個(gè)推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個(gè)推桿軸向位移推動(dòng)澆包繞自動(dòng)調(diào)心軸承進(jìn)行傾轉(zhuǎn)。而且，所述鉸裝回轉(zhuǎn)支架通過(guò)自動(dòng)調(diào)心軸承與澆包固定支架鉸接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是本澆注機(jī)采用雙推桿驅(qū)動(dòng)澆包，以澆包嘴作為回轉(zhuǎn)中心，在澆注過(guò)程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動(dòng)澆包，一次定位，減少輔助動(dòng)作時(shí)間，縮短整個(gè)動(dòng)作循環(huán)時(shí)間，更好地適應(yīng)快速生產(chǎn)線的要求。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型澆包支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖(虛線所示為澆包的作業(yè)狀態(tài))；圖3為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0013]一種雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架13、縱向行走車架11、垂直升降車架8及澆包回轉(zhuǎn)支架4、澆包5，橫向行走車架由水平電機(jī)18驅(qū)動(dòng)在軌道14上橫向行走，在橫向行走車架上還安裝有控制柜I ;在橫向行走車架上通過(guò)水平直線導(dǎo)軌12安裝縱向行走車架，該縱向行走車架由縱向電機(jī)20驅(qū)動(dòng)行走，在縱向行走車架兩端對(duì)稱固裝有垂直升降車架，該兩個(gè)垂直升降車架上端均安裝有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，在兩個(gè)垂直升降車架的對(duì)應(yīng)側(cè)邊均鏡像對(duì)稱安裝有垂直直線導(dǎo)軌9，該兩個(gè)垂直直線導(dǎo)軌上均滑動(dòng)安裝有滑塊10，在兩個(gè)滑塊上分別鏡像對(duì)稱固裝有一傳感器支撐架3，在該兩個(gè)傳感器支撐架上分別固裝澆包固定支架，在兩個(gè)澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉(zhuǎn)支架6，在澆包回轉(zhuǎn)支架之間鉸裝澆包，鉸裝回轉(zhuǎn)支架通過(guò)自動(dòng)調(diào)心軸承7與澆包固定支架鉸接。在兩個(gè)澆包固定支架上分別通過(guò)鉸座15在澆包兩側(cè)對(duì)稱各鉸裝有一推桿16，參 見(jiàn)圖2、3，該兩個(gè)推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個(gè)推桿由安裝在澆包固定支架上的傾轉(zhuǎn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同軸位移，由此推動(dòng)澆包繞自動(dòng)調(diào)心軸承進(jìn)行傾轉(zhuǎn)，澆包雖然傾斜并不斷變化角度，而澆包嘴的位置始終不變。本實(shí)用新型未詳細(xì)敘述部分為現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)用新型的工作原理是澆注機(jī)工作時(shí)，自動(dòng)澆注機(jī)在鐵水補(bǔ)給點(diǎn)補(bǔ)充鐵水后，水平行走車架沿橫向行走軌道移動(dòng)到相應(yīng)未澆注砂型17，此時(shí)縱向行走車架縱向移動(dòng)，垂直升降車架沿垂直方向移動(dòng)降低高度，使?jié)舶穆┒分行膶?duì)準(zhǔn)澆口杯中心，漏斗下端面距離砂型上表面110-170mm距離(此后澆注過(guò)程中此位置保持不變)，準(zhǔn)備澆注。澆注過(guò)程中，雙推桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)澆包沿安裝有自動(dòng)調(diào)心軸承的澆包回轉(zhuǎn)支架傾轉(zhuǎn)，且回轉(zhuǎn)中心在澆包嘴附近。澆包傾轉(zhuǎn)相應(yīng)角度將鐵水傾倒進(jìn)漏斗機(jī)構(gòu)中，經(jīng)漏斗機(jī)構(gòu)緩沖，最終進(jìn)入相應(yīng)砂型中，完成整個(gè)澆注過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，包括橫向行走車架、縱向行走車架、垂直升降車架及澆包回轉(zhuǎn)支架、澆包，橫向行走車架在軌道上橫向行走，在橫向行走車架上通過(guò)水平直線導(dǎo)軌安裝縱向行走車架，在縱向行走車架兩端對(duì)稱固裝有垂直升降車架，該兩個(gè)垂直升降車架上端均安裝有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在兩個(gè)垂直升降車架的對(duì)應(yīng)側(cè)邊均鏡像對(duì)稱安裝有垂直直線導(dǎo)軌，該兩個(gè)垂直直線導(dǎo)軌上均滑動(dòng)安裝有滑塊，在兩個(gè)滑塊上分別鏡像對(duì)稱固裝有一傳感器支撐架，在該兩個(gè)傳感器支撐架上分別固裝澆包支架，在兩個(gè)澆包固定支架上共同鉸裝澆包回轉(zhuǎn)支架，在澆包回轉(zhuǎn)支架之間鉸裝澆包，其特征在于在兩個(gè)澆包固定支架上分別通過(guò)鉸座在澆包兩側(cè)對(duì)稱各鉸裝有一推桿，該兩個(gè)推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個(gè)推桿軸向位移推動(dòng)澆包繞自動(dòng)調(diào)心軸承進(jìn)行傾轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，其特征在于所述鉸裝回轉(zhuǎn)支架通過(guò)自動(dòng)調(diào)心軸承與澆包固定支架鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙臂驅(qū)動(dòng)自動(dòng)澆注機(jī)，主要技術(shù)特點(diǎn)是在兩個(gè)澆包固定支架上分別通過(guò)鉸座在澆包兩側(cè)對(duì)稱各鉸裝有一推桿，該兩個(gè)推桿的前端鉸裝在澆包回轉(zhuǎn)支架的側(cè)邊，該兩個(gè)推桿軸向位移推動(dòng)澆包繞自動(dòng)調(diào)心軸承進(jìn)行傾轉(zhuǎn)。本澆注機(jī)采用雙推桿驅(qū)動(dòng)澆包，以澆包嘴作為回轉(zhuǎn)中心，在澆注過(guò)程中，澆包嘴始終處于同一高度，水平方向不需移動(dòng)澆包，一次定位，減少輔助動(dòng)作時(shí)間，縮短整個(gè)動(dòng)作循環(huán)時(shí)間，更好地適應(yīng)快速生產(chǎn)線的要求。
文檔編號(hào)B22D35/00GK202377524SQ201120537730
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者任玉寶, 冉強(qiáng), 張清勇, 趙桂筠 申請(qǐng)人:致恒(天津)實(shí)業(yè)有限公司