專利名稱：自動(dòng)逃逸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于金屬液位檢測領(lǐng)域，具體來說，涉及一種自動(dòng)逃逸裝置。
背景技術(shù)：
在金屬液位檢測領(lǐng)域如鋼水液位檢測，通常需要一種固定裝置來固定液位檢測的傳感器，工作時(shí)把傳感器固定在裝置上，非工作時(shí)再把傳感器撤離。此外，傳感器在工作期間還會(huì)因一些工藝操作如換水口等也常需要把它撤離，待操作完后再放回工作位。傳統(tǒng)的固定裝置是一個(gè)簡易裝置，進(jìn)行這些操作時(shí)都需要由現(xiàn)場操作人員手動(dòng)拆裝傳感器，這導(dǎo)致液位檢測系統(tǒng)使用起來非常不方便，而且在生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況如金屬液位突然上升較快溢出銅管時(shí)，操作人員手動(dòng)拆離傳感器不僅危及人身安全而且常常因來不及及時(shí)撤離傳感器被燒壞。因此有必要研制一種用于金屬液位檢測的逃逸裝置，工作時(shí)自動(dòng)地把傳感器安放到工作位，非工作時(shí)再自動(dòng)地把傳感器撤離現(xiàn)場，此外，當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況時(shí)傳感器也能自動(dòng)的撤離。CN101486079A公開了一種在生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況時(shí)能自動(dòng)地把現(xiàn)場器件撤離現(xiàn)場的逃逸裝置，該逃逸裝置不僅可以實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)圍繞伸縮管軸線旋轉(zhuǎn)和垂直于伸縮管的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然該裝置相比傳統(tǒng)的逃逸裝置瘦身了很多，但其每實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)都需要一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，不僅動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜，而且價(jià)格昂貴，此外，整個(gè)裝置的重量仍太重，使用起來仍不方便。CN101486079A還公開了伸縮運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、鏈輪、導(dǎo)向輥、卡環(huán)、從動(dòng)鏈輪、鏈條及張緊輪組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的卡環(huán)隨鏈條移動(dòng)，卡環(huán)位于第二管的環(huán)槽內(nèi)，通過卡環(huán)驅(qū)動(dòng)第二管沿第一管軸向伸縮。該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)鏈長使得現(xiàn)有的逃逸裝置對現(xiàn)場器件的定位精度低。因此，有必要提供一種逃逸裝置以解決現(xiàn)有逃逸裝置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)雜，價(jià)格昂貴，重量重以及對現(xiàn)場器件定位精度低的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置簡易，價(jià)格低，重量更輕以及能保證現(xiàn)場器件定位精度的自動(dòng)逃逸裝置。為此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)逃逸裝置，包括第一氣缸、導(dǎo)向軸、安裝支座和機(jī)座，該第一氣缸同軸地布置在導(dǎo)向軸的外側(cè)，安裝支座連接第一氣缸的缸筒并固定在機(jī)座上，第一氣缸活塞桿的前端和后端分別連接有接頭和活塞，其中接頭用于連接現(xiàn)場器件， 導(dǎo)向軸的外壁設(shè)有與第一氣缸活塞桿滾動(dòng)配合的滾道，用于導(dǎo)向活塞桿帶動(dòng)現(xiàn)場器件沿導(dǎo)向軸的軸線伸縮及繞導(dǎo)向軸的軸線旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，滾道由一段直線滾道和一段螺旋滾道組成。進(jìn)一步地，導(dǎo)向軸內(nèi)設(shè)有通往現(xiàn)場器件的通道，用于通過壓縮氣體和電纜。進(jìn)一步地，還包括第二氣缸，用于驅(qū)動(dòng)安裝支座帶動(dòng)現(xiàn)場器件繞垂直于導(dǎo)向軸的軸線旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地,第一氣缸的缸筒外還設(shè)有防塵筒。進(jìn)一步地，還包括移動(dòng)小車，機(jī)座固定在移動(dòng)小車上。在本實(shí)用新型的自動(dòng)逃逸裝置中，導(dǎo)向軸的外壁設(shè)有與第一氣缸活塞桿滾動(dòng)配合的滾道，現(xiàn)場器件在活塞桿的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)向軸的軸線伸縮及繞導(dǎo)向軸的軸線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡短，現(xiàn)場器件定位精度高。與現(xiàn)有逃逸裝置采用三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比，在優(yōu)選實(shí)施例中，本實(shí)用新型逃逸裝置動(dòng)力源僅使用兩個(gè)氣缸，使得逃逸裝置的制造成本大幅降低以及重量大幅減輕。應(yīng)該理解，以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是列舉和說明性質(zhì)的，目的是為了對要求保護(hù)的本實(shí)用新型提供進(jìn)一步的說明。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖組成本說明書的一部分，用來幫助進(jìn)一步理解本實(shí)用新型。這些附圖圖解了本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，并可與說明書一起用來說明本實(shí)用新型的原理。附圖中圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)逃逸裝置的示意圖；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的第一氣缸及其連接件的剖面示意圖；以及圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)向軸示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。在本實(shí)用新型中，方位術(shù)語“前”指零件或部件的靠近現(xiàn)場器件的一端，方位術(shù)語 “后”指零件或部件的背離現(xiàn)場器件的一端。在本優(yōu)選實(shí)施例中，現(xiàn)場器件為用于金屬液位檢測的傳感器，其安裝在金屬液位上表面，用于檢測金屬液位的高度。在其它實(shí)施例中，現(xiàn)場器件還可以是其它用途的傳感器。如圖I至圖3所示，自動(dòng)逃逸裝置主要包括第一氣缸114、導(dǎo)向軸111、安裝支座 116和機(jī)座105，第一氣缸114同軸地布置在導(dǎo)向軸111的外側(cè)，安裝支座116連接第一氣缸的缸筒124的后端并固定在機(jī)座105上，弟一氣缸的活塞桿125的如端和后端分別連接有接頭119和活塞126，其中接頭119用于連接現(xiàn)場器件101，導(dǎo)向軸111的外壁設(shè)有與第一氣缸的活塞桿125滾動(dòng)配合的滾道11 la、111b，用于導(dǎo)向活塞桿125帶動(dòng)現(xiàn)場器件101沿導(dǎo)向軸111的軸線伸縮及繞導(dǎo)向軸111的軸線旋轉(zhuǎn)。第一氣缸的缸頭122通過鎖緊螺母121固定在缸筒124的前端用于限位活塞126 繼續(xù)向前伸出，缸頭122和活塞桿125間設(shè)有防塵墊120。缸筒124外設(shè)有氣管接頭128，用于分別連接通向氣缸前端的氣腔室和氣缸后端的氣腔室的第一氣管113和第二氣管112, 氣管接頭128和氣缸前端的氣腔室由氣管123連接。第一氣管113和第二氣管112的通斷由電磁閥108控制，電磁閥108連接有壓縮氣體輸入總氣管109。當(dāng)?shù)谝粴夤?13通入壓縮氣體時(shí)，活塞桿125伸出；當(dāng)?shù)诙夤芡ㄈ雺嚎s氣體時(shí)，活塞桿125縮回。為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場器件101的伸縮和旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向軸111外壁上的滾道由一段直線滾道 Illa和一段螺旋滾道Illb組成，活塞桿125和活塞126通過滾珠127在滾道上運(yùn)動(dòng)，直線滾道Illa的長度和螺旋滾道Illb的長度與現(xiàn)場器件101需要伸縮的長度和旋轉(zhuǎn)的角度相一致。優(yōu)選地，直線滾道Illa的長度大于螺旋滾道Illb的長度，因?yàn)楝F(xiàn)場器件101沿直線距離逃逸更迅速。由于導(dǎo)向軸111外壁上的滾道IllaUllb直接為活塞桿及現(xiàn)場器件導(dǎo)向， 機(jī)械的限位保證了現(xiàn)場器件101的定位精度。導(dǎo)向軸111內(nèi)設(shè)有通往現(xiàn)場器件的通道，用于通過壓縮氣體和電纜。壓縮氣體保證現(xiàn)場器件處于適宜溫度的環(huán)境中，防止液態(tài)金屬熱輻射燒壞現(xiàn)場器件。缸筒124外側(cè)還設(shè)有防塵筒118且跟隨活塞桿125伸縮，用于保護(hù)第一氣缸在活塞桿125伸出時(shí)防止粉塵進(jìn)入以及防止液態(tài)金屬顆粒飛濺到活塞桿125上或缸筒124上。為擴(kuò)大自動(dòng)逃逸裝置的逃逸范圍，安裝支座116做成回轉(zhuǎn)支座以及在機(jī)座105上設(shè)置第二氣缸和回轉(zhuǎn)盤，該第二氣缸為回轉(zhuǎn)氣缸104，回轉(zhuǎn)氣缸104的活塞桿與回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)部分相連，回轉(zhuǎn)盤的固定部分117與機(jī)座105通過螺栓固接在一起，回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)部分與安裝支座116相連。這樣，回轉(zhuǎn)氣缸104可驅(qū)動(dòng)安裝支座116帶動(dòng)現(xiàn)場器件101繞垂直于導(dǎo)向軸111的軸線旋轉(zhuǎn)即繞回轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的軸線旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，在機(jī)座105上設(shè)有緩沖裝置115以減輕安裝支座上的部件繞回轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)對回轉(zhuǎn)氣缸的沖擊。第二氣缸也有如第一氣缸相似的氣管及控制氣管通斷的電磁閥，這里不再描述。機(jī)座116安裝在移動(dòng)小車103上。優(yōu)選地，移動(dòng)小車的底板102的上方設(shè)有多個(gè)螺栓107，機(jī)座105安裝在螺栓上，通過調(diào)節(jié)螺栓上的螺栓位置，使得整個(gè)機(jī)座在豎直方向的位置可調(diào)。這方便本實(shí)用新型裝置在第一次使用時(shí)定位好現(xiàn)場器件109底面與設(shè)定金屬液位的距離，縮短初期的安裝調(diào)試時(shí)間。移動(dòng)小車的底板102的下方安裝有帶鎖緊裝置的萬向輪106以及在移動(dòng)小車的底板的后端設(shè)有把手110，便于移動(dòng)小車103把整個(gè)自動(dòng)逃逸裝置從工作現(xiàn)場撤離到存放位置。本實(shí)用新型的逃逸裝置具有動(dòng)力源簡單、價(jià)格便宜體積小、重量輕、定位精度高的有益效果，解決了相關(guān)技術(shù)中的逃逸裝置的既粗大又笨重、價(jià)格昂貴、定位精度低的缺陷。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)逃逸裝置，其特征在于，包括第一氣缸、導(dǎo)向軸、安裝支座和機(jī)座，所述第一氣缸同軸地布置在所述導(dǎo)向軸的外側(cè)， 所述安裝支座連接第一氣缸的缸筒并固定在所述機(jī)座上，第一氣缸活塞桿的前端和后端分別連接有接頭和活塞，其中所述接頭用于連接現(xiàn)場器件，所述導(dǎo)向軸的外壁設(shè)有與第一氣缸活塞桿滾動(dòng)配合的滾道，用于導(dǎo)向所述活塞桿帶動(dòng)所述現(xiàn)場器件沿導(dǎo)向軸的軸線伸縮及繞所述導(dǎo)向軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)逃逸裝置，其特征在于，所述滾道由一段直線滾道和一段螺旋滾道組成。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)逃逸裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸內(nèi)設(shè)有通往現(xiàn)場器件的通道，用于通過壓縮氣體和電纜。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的自動(dòng)逃逸裝置，其特征在于，還包括第二氣缸，用于驅(qū)動(dòng)安裝支座帶動(dòng)現(xiàn)場器件繞垂直于導(dǎo)向軸的軸線旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)逃逸裝置，其特征在于，所述第一氣缸的缸筒外還設(shè)有防塵筒。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)逃逸裝置，其特征在于，還包括移動(dòng)小車，所述機(jī)座固定在移動(dòng)小車上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)逃逸裝置，包括第一氣缸、導(dǎo)向軸、安裝支座和機(jī)座，該第一氣缸同軸地布置在導(dǎo)向軸的外側(cè)，安裝支座連接第一氣缸的缸筒并固定在機(jī)座上，第一氣缸活塞桿的前端和后端分別連接有接頭和活塞，其中接頭用于連接現(xiàn)場器件，導(dǎo)向軸的外壁設(shè)有與第一氣缸活塞桿滾動(dòng)配合的滾道，用于導(dǎo)向活塞桿帶動(dòng)現(xiàn)場器件沿導(dǎo)向軸的軸線伸縮及繞導(dǎo)向軸的軸線旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型的自動(dòng)逃逸裝置中，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置簡易，價(jià)格低，重量輕及現(xiàn)場器件定位精度高。
文檔編號(hào)B22D2/00GK202343899SQ201120437610
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者田志恒 申請人:衡陽鐳目科技有限責(zé)任公司