專利名稱：一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬煉鋼設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，一般鋼廠連鑄橫移臺車只能手動和半自動接坯，手動時，操作工根據(jù)現(xiàn)場指揮或監(jiān)控設(shè)備進行橫移臺車的控制操作。半自動時，操作工選擇1#車或2#車到1-4流中的某一流接坯，車到設(shè)定的位置停車，操作工再控制輥道接送板坯。在4個流同時有板坯時，操作工既要控制車的行進位置，又要控制兩臺車相互避讓，操作頻繁，容易疲乏造成誤操作，引起兩車次相撞或其他事故。橫移臺車運行速度快，慣性大，準(zhǔn)確定位存在問題。橫移臺車的定位一般設(shè)計為接近開關(guān)或編碼器，但在使用過程中經(jīng)常產(chǎn)生誤信號，導(dǎo)致橫移臺車無法正常工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是為連鑄板坯橫移臺車提供一種技術(shù)可靠、設(shè)備先進的控制系統(tǒng)，通過在軌道兩端加裝激光測距儀解決了兩臺橫移臺車的定位問題，激光測距儀固定安裝實現(xiàn)對橫移臺車位置的非接觸測量距離，可靠性高，免維護。橫移臺車走行過程中根據(jù)實際位置與目標(biāo)位置的距離自動調(diào)節(jié)速度，克服橫移臺車在運載板坯過程中慣性大難以準(zhǔn)確停位的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)，包括橫移臺車及驅(qū)動裝置、出坯輥道、噴印輥道、激光測距儀、光電檢測器、控制柜、變頻器、PLC控制器和人機界面，所述的橫移臺車在軌道上往復(fù)走行，出坯輥道與噴印輥道通過橫移臺車連接，激光測距儀安裝于軌道兩端，出坯輥道、噴印輥道和橫移臺車的輥道兩側(cè)均裝有光電檢測器；激光測距儀、光電檢測器的檢測信號接入PLC控制器，PLC控制器連接變頻器和人機界面，且變頻器與橫移臺車的驅(qū)動裝置連接。所述的變頻器和PLC控制器集成于控制柜內(nèi)。有益效果本實用新型的優(yōu)點是在滿足工藝需求的前提下，所用的檢測元件最少，檢測元件全部采用非接觸測量，壽命長且維護量??；系統(tǒng)采用變頻控制可保證橫移臺車的平滑運行， 減小對機械設(shè)備的沖擊；系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試投用后可完全實現(xiàn)無人操作，設(shè)備維護量和對操作者要求大大減少。

圖1為本實用新型示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實施例1如圖1所示，一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)，包括橫移臺車1、出坯輥道2、 噴印輥道3、激光測距儀4、光電檢測器5、控制柜6、變頻器7、PLC控制器8和人機界面9， 所述的橫移臺車1在軌道上往復(fù)走行，出坯輥道2與噴印輥道3通過橫移臺車1連接，激光測距儀4安裝于軌道兩端，出坯輥道2、噴印輥道3和橫移臺車1的輥道兩側(cè)均裝有光電檢測器5 ；激光測距儀4、光電檢測器5的檢測信號接入PLC控制器8，PLC控制器8連接變頻器7和人機界面9，且變頻器7與橫移臺車1的驅(qū)動裝置連接。所述的變頻器7和PLC控制器8集成于控制柜6內(nèi)。兩個激光測距儀將實時檢測兩臺橫移臺車的位置，各組輥道兩側(cè)的光電檢測器檢測輥道上是否有板坯。上述的檢測信號接入PLC系統(tǒng)，在PLC程序中對現(xiàn)場信號堆棧排隊處理，模仿人工智能對隨機信號進行處理達到最優(yōu)控制，最終實現(xiàn)以下功能1、在人機界面9上可以根據(jù)選擇實現(xiàn)一輛車單獨工作接四流板坯和兩輛車同時工作接四流板坯；可以根據(jù)選擇實現(xiàn)兩機板坯到1#出坯線下線、2#出坯線下線或者1#機板坯1#出坯線下線，2#機板坯2#出坯線下線；2、兩輛橫移臺車在行走過程中根據(jù)距目標(biāo)位置的距離實現(xiàn)自動調(diào)速、根據(jù)兩車之間的距離及車上的板坯情況自動避讓并準(zhǔn)確停位；3、有相應(yīng)的連鎖功能，防止意外發(fā)生；4、兩輛橫移臺車根據(jù)四個流板坯到噴印輥道的先后順序，按照以上選擇自動完成接坯送坯；5、人機界面9畫面上實現(xiàn)橫移臺車的監(jiān)控，增加橫移臺車的控制功能并實時顯示橫移車的運行狀態(tài)和各種連鎖信息。
權(quán)利要求1.一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)，包括橫移臺車(1)、出坯輥道(2)、噴印輥道 (3)、激光測距儀(4)、光電檢測器(5)、控制柜(6)、變頻器(7)、PLC控制器(8)和人機界面 (9)，其特征是所述的橫移臺車(1)在軌道上往復(fù)走行，出坯輥道(2)與噴印輥道(3)通過橫移臺車(1)連接，激光測距儀(4)安裝于軌道兩端，出坯輥道(2)、噴印輥道(3)和橫移臺車(1)的輥道兩側(cè)均裝有光電檢測器(5)；激光測距儀(4)、光電檢測器(5)的檢查信號接入PLC控制器(8)，PLC控制器(8)連接變頻器(7)和人機界面(9)，且變頻器(7)與橫移臺車(1)的驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)，其特征是所述的變頻器(7)和PLC控制器(8)集成于控制柜(6)內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種連鑄橫移臺車自動接坯控制系統(tǒng)，包括激光測距儀(4)、光電檢測器(5)、控制柜(6)和人機界面(9)，所述的橫移臺車(1)在軌道上往復(fù)走行，出坯輥道(2)與噴印輥道(3)通過橫移臺車(1)連接，激光測距儀(4)安裝于軌道兩端，出坯輥道(2)、噴印輥道(3)和橫移臺車(1)的輥道兩側(cè)均裝有光電檢測器(5)；激光測距儀(4)、光電檢測器(5)的檢查信號接入PLC控制器(8)，PLC控制器(8)連接變頻器(7)和人機界面(9)，且變頻器(7)與橫移臺車(1)的驅(qū)動裝置連接。本實用新型可完全實現(xiàn)無人操作，設(shè)備維護量和對操作者要求大大減少。
文檔編號B22D11/128GK202097377SQ20112017999
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者張超, 曹銀波 申請人:寧波鋼鐵有限公司