專利名稱：球面滾子磨床上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及球面滾子磨床，具體地說是一種球面滾子磨床上下料裝置。
背景技術(shù)：
球面滾子磨床的自動化程度較高，其配置的上下料裝置直接影響到機床的效率與加工精度。目前球面滾子磨床的上下料裝置多是采用雙機械手交叉配合軸向進(jìn)出的結(jié)構(gòu)， 雙機械手由齒條油缸同時驅(qū)動實現(xiàn)交叉擺動，軸向進(jìn)出油缸控制實現(xiàn)機械手的切入抓料與松開的動作。該上下料裝置是由軸承外溝道上下料裝置改進(jìn)而來，運行動作較多、生產(chǎn)效率不高。整套裝置制造成本較高，其中的齒條、齒輪花鍵套、花鍵軸、進(jìn)出油缸等主要傳動零部件精度要求高而且均需定制。在球面滾子大批量生產(chǎn)的情況下，這些傳動零部件磨損較快， 整套裝置故障率高而且維修困難。受限于該裝置的抓料方式，滾子在下料過程中表面可能被擦傷，影響滾子的質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種球面滾子磨床上下料裝置，該裝置生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，并且可保證產(chǎn)品的質(zhì)量。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種球面滾子磨床上下料裝置，包括上料槽、下料槽、推料機構(gòu)及擋料機構(gòu)；所述上料槽位于磨床加工工位的與砂輪相對的一側(cè)斜上方，并且向所述加工工位傾斜設(shè)置；所述下料槽與所述推料機構(gòu)分別位于所述加工工位的軸向兩端，所述下料槽向外傾斜設(shè)置于所述加工工位的斜下方；所述推料機構(gòu)正對所述加工工位的軸向設(shè)置，其包括推料桿及推動所述推料桿水平移動的推料油缸；所述擋料機構(gòu)位于所述加工工位的正上方，其包括固定在盒形架內(nèi)的擋料油缸及由所述擋料油缸帶動的可上下移動的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端固定有擋料板及前擋板，所述盒形架的下部固定有右擋板。所述導(dǎo)向桿滑動配合在導(dǎo)向座內(nèi)，所述導(dǎo)向座固定在連接安裝板上，所述連接安裝板固定在所述盒形架上。所述連接安裝板上開有多個豎向的長圓槽，所述連接安裝板通過穿過所述長圓槽的螺栓固定在所述盒形架上。所述導(dǎo)向座與所述盒形架之間設(shè)置有行程調(diào)整螺釘。所述盒形架上設(shè)置有擋料行程極限開關(guān)及行程中位開關(guān)。所述盒形架的頂部設(shè)置有行程限位螺釘。所述盒形架上設(shè)置有罩蓋。所述擋料板由多層板串連而成。所述推料桿通過兩個推料桿支承安裝在所述磨床上。所述推料油缸上固定有推料行程開關(guān)。本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型通過調(diào)整上料槽及下料槽的位置配合擋料、推料動作就可實現(xiàn)球面滾子的一整套上下料動作，運行動作少、生產(chǎn)效率高，整個過程無需切入抓料，滾子的表面不會擦傷，可保證滾子的加工質(zhì)量；擋料機構(gòu)與推料機構(gòu)的制造簡單成本較低，在大批量生產(chǎn)的環(huán)境下機構(gòu)磨損較慢而且維修方便。

[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是圖1中的B-B剖視圖。[0017]圖3是圖1中的A-A剖視圖。[0018]圖4是本實用新型的第--種工作狀態(tài)示意圖。[0019]圖5是圖4的左視圖。[0020]圖6是本實用新型的第二種工作狀態(tài)示意圖。[0021]圖7是圖6的左視圖。[0022]圖8是本實用新型的第三二種工作狀態(tài)示意圖。[0023]圖9是圖8的左視圖。[0024]圖10是本實用新型的第四種工作狀態(tài)示意圖。[0025]圖11是圖10的左視圖。[0026]圖12是本實用新型的第五種工作狀態(tài)示意圖。[0027]圖13是圖12的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。圖1 圖13中，包括底座1、懸臂2、上料槽3、行程調(diào)整螺釘4、擋料行程極限開關(guān) 5、行程中位開關(guān)6、行程限位螺釘7、盒形架8、導(dǎo)向座9、導(dǎo)向桿10、右擋板11、第一滾子12、 第二滾子13、砂輪14、擋料油缸15、連接安裝板16、彈簧17、擋料安裝板18、擋料板19、前擋板20、下料槽21、下料槽支架22、推料桿支承23、推料桿M、推料油缸25、推料行程開關(guān) 26、罩蓋27等。如圖1 圖3所示，本實用新型是一種球面滾子磨床上下料裝置，包括上料槽3、下料槽21、推料機構(gòu)及擋料機構(gòu)。上料槽3位于磨床加工工位的與砂輪14相對的一側(cè)斜上方，并且向加工工位傾斜設(shè)置，便于上料。上料槽3通過螺栓及長圓孔固定于底座1上，可調(diào)整其與加工工位的相對位置。下料槽21與推料機構(gòu)分別位于加工工位的軸向兩端。下料槽21向外傾斜設(shè)置于加工工位的斜下方，便于下料。下料槽21通過螺栓及長圓孔固定于下料槽支架22上，也可調(diào)整其與加工工位的相對位置。推料機構(gòu)正對加工工位的軸向設(shè)置，其包括推料桿M及推動推料桿M水平移動的推料油缸25。推料桿M通過兩個推料桿支承23安裝在磨床上。推料油缸25上固定有推料行程開關(guān)26。擋料機構(gòu)位于加工工位的正上方，其包括固定在盒形架8內(nèi)的擋料油缸15及由擋料油缸15帶動的可上下移動的導(dǎo)向桿10。盒形架8通過懸臂2固定在底座1上。[0035]導(dǎo)向桿10的下端固定有擋料板19及前擋板20，盒形架8的下部固定有右擋板11。 擋料板19可從側(cè)面擋住待加工的滾子，其由多層板串連而成，可根據(jù)待加工的滾子的軸向長度調(diào)整擋料板19的尺寸；前擋板20可從前面擋住待加工的滾子；右擋板11為L形，可從側(cè)面及后面擋住待加工的滾子。導(dǎo)向桿10的縱向平行于擋料油缸15的軸線，其通過連接板連接在擋料油缸15的活塞桿上，導(dǎo)向桿10的中部設(shè)置有環(huán)形臺階面，在該臺階面與上述連接板之間裝配有彈簧 17。為了使導(dǎo)向桿10運行平穩(wěn)，將導(dǎo)向桿10滑動配合在導(dǎo)向座9內(nèi)，導(dǎo)向座9固定在連接安裝板16上，連接安裝板16固定在盒形架8上。在連接安裝板16上開有多個豎向的長圓槽，連接安裝板16通過穿過長圓槽的螺栓固定在盒形架8上，在導(dǎo)向座9與盒形架8之間設(shè)置有行程調(diào)整螺釘4。這樣設(shè)置，可根據(jù)待加工的滾子的徑向尺寸調(diào)整導(dǎo)向座9的位置，進(jìn)而調(diào)整導(dǎo)向桿10的上下行程。盒形架8上還設(shè)置有擋料行程極限開關(guān)5及行程中位開關(guān)6 ；盒形架8的頂部設(shè)置有行程限位螺釘7。更換產(chǎn)品規(guī)格時，只需松開相關(guān)的緊固件，調(diào)整行程調(diào)整螺釘4、行程限位螺釘7 和擋料行程極限開關(guān)5、行程中位開關(guān)6、推料行程開關(guān)沈到所需位置，然后擰緊即可。在盒形架8上設(shè)置有罩蓋27，起防塵及保護(hù)作用。本實用新型的工作過程如下如圖4、圖5所示，球面滾子在上料槽3內(nèi)依次排列， 使用時擋料油缸15帶動導(dǎo)向桿10、擋料板19、前擋板20上升至行程中位開關(guān)6時，推料油缸25驅(qū)動推料桿M開始推料。擋料油缸15上升至擋料行程極限開關(guān)5上極限，推料油缸 25行至推料行程開關(guān)沈右極限。第一滾子12滾出，隨后其位置被推料桿對、右擋板11、上料槽3限制，第二滾子13緊靠第一滾子12，所有滾子不動，如圖6、圖7所示。如圖8、圖9所示，擋料油缸15帶動導(dǎo)向桿10、擋料板19、前擋板20開始下降，與此同時推料油缸25開始復(fù)位，推料桿M向原位迅速返回，擋料油缸15下降至擋料行程極限開關(guān)5下極限，第一滾子12落入磨削位置，第二滾子13被擋在上料槽3上，隨后磨削循環(huán)開始。如圖10、圖11所示，第一滾子12磨削完成后，擋料油缸15上升至行程中位開關(guān)6 時，推料油缸25開始推料。第一滾子12開始下料，第二滾子13仍被擋在上料槽3上。如圖12、圖13所示，第一滾子12進(jìn)入下料槽21，第二滾子13重復(fù)第一滾子12的運動軌跡。本實用新型通過調(diào)整上料槽及下料槽的位置配合擋料、推料動作就可實現(xiàn)球面滾子的一整套上下料動作，運行動作少、生產(chǎn)效率高，整個過程無需切入抓料，滾子的表面不會擦傷，可保證滾子的加工質(zhì)量。擋料機構(gòu)與推料機構(gòu)的制造簡單成本較低，在大批量生產(chǎn)的環(huán)境下機構(gòu)磨損較慢而且維修方便。本實用新型適用于加工IOmm <最大直徑d ( 50mm 的球面滾子。
權(quán)利要求1.一種球面滾子磨床上下料裝置，其特征是包括上料槽(3)、下料槽(21)、推料機構(gòu)及擋料機構(gòu)；所述上料槽(3)位于磨床加工工位的與砂輪(14)相對的一側(cè)斜上方，并且向所述加工工位傾斜設(shè)置；所述下料槽(21)與所述推料機構(gòu)分別位于所述加工工位的軸向兩端，所述下料槽(21)向外傾斜設(shè)置于所述加工工位的斜下方；所述推料機構(gòu)正對所述加工工位的軸向設(shè)置，其包括推料桿(24)及推動所述推料桿(24)水平移動的推料油缸(25); 所述擋料機構(gòu)位于所述加工工位的正上方，其包括固定在盒形架(8)內(nèi)的擋料油缸(15)及由所述擋料油缸(15)帶動的可上下移動的導(dǎo)向桿(10)，所述導(dǎo)向桿(10)的下端固定有擋料板(19)及前擋板(20)，所述盒形架(8)的下部固定有右擋板(11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述導(dǎo)向桿(10)滑動配合在導(dǎo)向座(9)內(nèi)，所述導(dǎo)向座(9)固定在連接安裝板(16)上，所述連接安裝板(16)固定在所述盒形架(8)上。
3.按照權(quán)利要求2所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述連接安裝板(16) 上開有多個豎向的長圓槽，所述連接安裝板(16)通過穿過所述長圓槽的螺栓固定在所述盒形架(8)上。
4.按照權(quán)利要求3所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述導(dǎo)向座(9)與所述盒形架(8 )之間設(shè)置有行程調(diào)整螺釘(4 )。
5.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述盒形架(8)上設(shè)置有擋料行程極限開關(guān)(5)及行程中位開關(guān)(6)。
6.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述盒形架(8)的頂部設(shè)置有行程限位螺釘(7)。
7.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述盒形架(8)上設(shè)置有罩蓋(27)。
8.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述擋料板(19)由多層板串連而成。
9.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述推料桿(24)通過兩個推料桿支承(23)安裝在所述磨床上。
10.按照權(quán)利要求1所述的球面滾子磨床上下料裝置，其特征是所述推料油缸(25)上固定有推料行程開關(guān)(26)。
專利摘要本實用新型涉及一種球面滾子磨床上下料裝置，包括上料槽、下料槽、推料機構(gòu)及擋料機構(gòu)；上料槽位于加工工位的斜上方；下料槽與推料機構(gòu)分別位于加工工位的軸向兩端；推料機構(gòu)正對加工工位的軸向設(shè)置，其包括推料桿及推動推料桿水平移動的推料油缸；擋料機構(gòu)位于加工工位的正上方，其包括固定在盒形架內(nèi)的擋料油缸及由擋料油缸帶動的可上下移動的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端固定有擋料板及前擋板，盒形架的下部固定有右擋板。本實用新型通過調(diào)整上料槽及下料槽的位置配合擋料、推料動作就可實現(xiàn)球面滾子的一整套上下料動作，運行動作少、生產(chǎn)效率高，整個過程無需切入抓料，可保證滾子的加工質(zhì)量，制造簡單、成本較低。
文檔編號B24B11/02GK202114581SQ201120148109
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者徐欣 申請人:無錫市明鑫數(shù)控磨床有限公司