專利名稱：一種冶金熔液自動平模方法及其工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應用于冶金行業(yè)的高溫熔液澆鑄自動平模工具，特別是一種冶金 熔液自動平模方法及其工具。
背景技術(shù)：
在冶金行業(yè)中高溫金屬熔液有多種材質(zhì)，有些高溫金屬熔液21被倒進澆鑄模具 20中時(參見圖1)，由于澆鑄模具中的脫模劑含有水分和雜質(zhì)并且熔液中也存在析出雜質(zhì) 的情況，澆鑄后的熔液表面很快會產(chǎn)生氣泡和雜質(zhì)。在澆鑄生產(chǎn)過程中為了保證澆鑄件冷 卻成型表面平整，通常采取人工拿著長木板對熔液表面的氣泡和雜質(zhì)進行清理、即采取人 工平模；由于平模位置熔液溫度高達1000攝氏度左右并伴隨有害氣體和粉塵的排放，工人 的工作環(huán)境非常惡劣，隨著澆鑄產(chǎn)量的提高，工作強度也非常大，在此環(huán)境下工作會造成人 身傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種應用于冶金行業(yè)的高溫熔液澆鑄的冶金 熔液自動平模方法及其工具，用于實現(xiàn)對高溫金屬熔液澆鑄到模具后的自動平模工作。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種冶金熔液自動平模工具，其中，包括支撐連 接部件和平模部件，所述平模部件安裝在所述支撐連接部件上，所述支撐連接部件安裝在 冶金熔液生產(chǎn)設備的機械臂上，所述平模部件與所述冶金溶液生產(chǎn)設備的動力系統(tǒng)連接， 所述冶金溶液生產(chǎn)設備的控制系統(tǒng)控制所述機械臂帶動所述平模部件分別位于工作位置、 水池滅火位置、廢板回收位置及新板抓取位置。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述支撐連接部件包括連接件和支撐件，所 述連接件包括安裝板，在所述安裝板的一端設置有法蘭面，所述法蘭面用于與所述機械臂 連接，所述支撐件包括工具主導桿、主導套及平衡彈簧，所述主導套安裝在所述安裝板的另 一端下側(cè)，所述工具主導桿安裝在所述主導套內(nèi)，所述平衡彈簧安裝在所述安裝板的另一 端上側(cè)并套裝在所述工具主導桿上，所述工具主導桿、所述主導套及所述平衡彈簧同軸設 置。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述支撐連接部件還包括限位立柱，所述限 位立柱用于調(diào)整所述平衡彈簧的力平衡位置，所述限位立柱安裝在所述安裝板上。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述平模部件包括導向部件、夾持部件、驅(qū) 動部件和平模木板，所述導向部件分別與所述夾持部件及所述驅(qū)動部件連接，所述驅(qū)動部 件與所述動力系統(tǒng)連接，所述夾持部件用于夾持或放開所述平模木板。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述導向部件包括夾爪推拉桿及用于限制 所述夾爪推拉桿定向移動的拉桿導套，所述夾爪推拉桿滑動連接在所述拉桿導套內(nèi)，所述 夾爪推拉桿的頂端與所述驅(qū)動部件連接，所述夾爪推拉桿的末端與所述夾持部件連接。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述導向部件還包括導板，所述導板固定在所述安裝板上，所述導板上設置有與所述夾爪推拉桿適配的導孔，所述夾爪推拉桿活動連 接在所述導孔內(nèi)。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述夾持部件包括夾爪及夾爪安裝板，所述 夾爪安裝板與所述工具主導桿的末端連接，所述夾爪分別與所述夾爪安裝板及所述夾爪推 拉桿連接，所述夾爪分別具有一夾緊位置及一張開位置。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述夾爪與所述夾爪推拉桿連接的一端設 置有溝槽，所述夾爪通過轉(zhuǎn)軸與所述夾爪推拉桿的末端連接，所述轉(zhuǎn)軸能沿所述溝槽滑動， 帶動所述夾爪夾緊或張開。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述驅(qū)動部件包括推拉氣缸及氣缸安裝座， 所述氣缸安裝座連接在所述工具主導桿的頂端，所述推拉氣缸安裝在所述氣缸安裝座上， 所述推拉氣缸分別與所述夾爪推拉桿及所述動力系統(tǒng)的氣閥連接，所述氣閥與所述控制系 統(tǒng)連接。上述的冶金熔液自動平模工具，其中，所述拉桿導套包括拉桿上導套和拉桿下導 套，所述拉桿上導套固定在所述氣缸安裝座上，所述拉桿下導套固定在所述工具主導桿下 端，所述拉桿上導套與所述拉桿下導套上分別設置有與所述夾爪推拉桿適配的導向孔，所 述拉桿上導套的導向孔與所述拉桿下導套的導向孔同軸設置。為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種冶金熔液自動平模方法，其中，包 括如下步驟a、裝配平模工具步驟，所述平模工具為上述權(quán)利要求所述的冶金熔液自動平模工且.
Z、 9b、平模木板抓取步驟，所述控制系統(tǒng)控制機械臂帶動所述平模工具移動到所述平 模木板的放置位置并抓取所述平模木板；C、自動平模步驟，所述機械臂帶動所述平模木板移動到澆鑄液面上并使所述平模 木板做水平移動，刮出所述澆鑄液面上的氣泡及雜質(zhì)。上述的冶金熔液自動平模方法，其中，還包括步驟d 平模木板降溫步驟。上述的冶金熔液自動平模方法，其中，還包括步驟e 廢板回收步驟。本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用和維護方便，不需頻繁對工具進行 清理，零部件更換方便。工具上的平模木板可以自動更換，適合在澆鑄生產(chǎn)線中使用。該工 具與機械臂及其控制系統(tǒng)集成能有效對澆鑄熔液進行自動平模，能替代人工實現(xiàn)對高溫熔 液澆鑄的自動平模，滿足澆鑄自動化生產(chǎn)的需求，提升自動化水平，提高工作效率。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)高溫溶液澆鑄模具示意圖；圖2為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具立體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具工作狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具剖視圖；圖5為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具在水池滅火位置示意圖；圖6為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具在廢板回收位置示意圖7為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具在新板抓取位置示意圖；圖8為本發(fā)明的冶金熔液自動平模方法流程圖。其中，附圖標記1支撐連接部件11連接件111安裝板Kl法蘭面12支撐件121具主導桿K3階梯軸122主導套123平衡彈簧124限位立柱K2立柱上端面125鎖緊螺母126鎖緊螺母和墊圈2平模部件21導向部件211夾爪推拉桿212拉桿上導套213拉桿下導套214 導板K4 導孔22 夾持部件221 夾爪K5溝槽222夾爪安裝板223 轉(zhuǎn)軸224 轉(zhuǎn)軸23驅(qū)動部件231 推拉氣缸232氣缸安裝座M平模木板3隔溫防護罩4澆鑄模具5高溫金屬溶液6水槽7木板回收箱8木板儲存箱Ml 機械臂a e步驟
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖2、圖3及圖4，圖2為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具立體結(jié)構(gòu)圖，圖3為 本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具工作狀態(tài)示意圖，圖4為本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具 剖視圖。本發(fā)明的冶金熔液自動平模工具，應用于冶金行業(yè)的高溫熔液澆鑄自動平模工具， 包括支撐連接部件1和平模部件2，所述平模部件2安裝在所述支撐連接部件1上，所述支 撐連接部件1安裝在冶金熔液生產(chǎn)設備的機械臂Ml上，所述平模部件2與所述冶金溶液生 產(chǎn)設備的動力系統(tǒng)連接，所述機械臂Ml與所述冶金溶液生產(chǎn)設備的控制系統(tǒng)連接，所述控 制系統(tǒng)控制所述機械臂Ml帶動所述平模部件2分別位于工作位置、水池滅火位置、廢板回 收位置及新板抓取位置。本實施例中，所述支撐連接部件1包括連接件11和支撐件12，所 述連接件11包括安裝板111，在所述安裝板111的一端設置有法蘭面Kl，所述法蘭面Kl用 于與所述機械臂Ml連接。安裝板111作為整個工具組裝的基礎件，組成工具的其他零部件 以該件作為基準進行組裝。所述支撐件12包括工具主導桿121、主導套122及平衡彈簧123，所述主導套122 安裝在所述安裝板111的另一端下側(cè)，所述工具主導桿121安裝在所述主導套122內(nèi)，所述 平衡彈簧I23安裝在所述安裝板111的另一端上側(cè)并套裝在所述工具主導桿121上，所述工具主導桿121、所述主導套122及所述平衡彈簧123同軸設置。平衡彈簧123安裝在安裝 板111的上方以對支撐件12和平模部件2的總重量進行平衡，以抵消它們的自重對平模的 影響。工具主導桿121可沿主導套122進行自由滑動，主導套122固定在安裝板111上，主 導套122的內(nèi)孔與工具主導桿121的外徑為間隙配合，保證工具主導桿121滑動順暢，間隙 量可以控制在0. 2 0. 4毫米之間。工具主導桿121的上端固定安裝氣缸安裝座232，通過 軸端的鎖緊螺母126進行鎖緊，保證連接牢固。平衡彈簧123要根據(jù)工具整體結(jié)構(gòu)和重量 計算彈力范圍，使其彈力能夠與零件的總體自重平衡，平衡彈簧123的上下端面修平保證 與相關(guān)零件充分接觸、受力均勻。所述支撐連接部件1還包括限位立柱124，所述限位立柱IM用于調(diào)整所述平衡 彈簧123的力平衡位置，所述限位立柱IM安裝在所述安裝板111上。限位立柱IM整體 為螺桿結(jié)構(gòu)，本實施例中，優(yōu)選兩件安裝在安裝板111上通過螺孔連接。轉(zhuǎn)動限位立柱1 可以調(diào)整立柱上端面K2距安裝板111上表面的高度，上端面K2最終與氣缸安裝座232的 下表面接觸，起到限位作用，從而能做到對平衡彈簧123的力平衡位置進行調(diào)整。調(diào)整后可 通過鎖緊螺母125將限位立柱IM鎖緊定位。限位立柱IM共兩件，相對主導套122對稱 安裝，限位立柱1 根據(jù)平衡彈簧123的平衡位置調(diào)整高度，即平衡掉相關(guān)零件的自重力和 平模木板M的部分自重力時平衡彈簧123的平衡高度；兩個限位立柱IM的高度調(diào)整為一 致，并用鎖緊螺母1 將其鎖緊。本實施例中，所述平模部件2包括導向部件21、夾持部件22、驅(qū)動部件23和平模 木板對，所述導向部件21分別與所述夾持部件22及所述驅(qū)動部件23連接，所述驅(qū)動部件 23與所述動力系統(tǒng)連接，所述夾持部件22用于夾持或放開所述平模木板M。平模木板M 被夾爪221夾持，其下端面與熔液上表面接觸并通過平移進行平模。平模木板M被部分燒 損后夾爪221將其松開并抓取新的平模木板。其中，所述導向部件21包括夾爪推拉桿211及用于限制所述夾爪推拉桿211定向 移動的拉桿導套，所述夾爪推拉桿211滑動連接在所述拉桿導套內(nèi)，所述夾爪推拉桿211的 頂端與所述驅(qū)動部件23連接，所述夾爪推拉桿211的末端與所述夾持部件22連接。為了 更好地實現(xiàn)導向功能，所述導向部件21還可包括導板214，所述導板214固定在所述安裝板 111上，所述導板214上設置有與所述夾爪推拉桿211適配的導孔K4，所述夾爪推拉桿211 活動連接在所述導孔K4內(nèi)。本實施例中，所述拉桿導套包括拉桿上導套212和拉桿下導套 213，所述拉桿上導套212固定在所述氣缸安裝座232上，所述拉桿下導套213固定在所述 工具主導桿121下端，所述拉桿上導套212與所述拉桿下導套213上分別設置有與所述夾 爪221推拉桿211適配的導向孔，所述拉桿上導套212的導向孔與所述拉桿下導套213的 導向孔同軸設置。拉桿上導套212固定在氣缸安裝座232上，與夾爪推拉桿211為間隙配 合，使夾爪推拉桿211沿其自由上下滑動。拉桿下導套213固定在工具主導桿121下端接 近夾爪安裝板222位置處，拉桿下導套213與拉桿上導套212正對，夾爪拉桿9穿過兩個導 套。安裝板111上固定有導板214，其上的導孔K4能使夾爪拉桿9沿其上下移動，其主要作 用能夠保證整體結(jié)構(gòu)不會沿工具主導桿121發(fā)生軸向旋轉(zhuǎn)，起到定向移動的作用。拉桿上 導套212、拉桿下導套213與導板214上的導孔K4對正，夾爪推拉桿211能夠順暢穿過，而 不受其它外力。所述夾持部件22包括夾爪221及夾爪安裝板222，所述夾爪安裝板222與所述工具主導桿121的末端連接，所述夾爪221分別與所述夾爪安裝板222及所述夾爪推拉桿211 連接，所述夾爪221分別具有一夾緊位置及一張開位置。夾爪安裝板222與主導桿12下端 面的法蘭進行固定連接，其上部裝有一對夾爪221，它們通過轉(zhuǎn)軸223進行連接，夾爪221可 沿著轉(zhuǎn)軸223轉(zhuǎn)動。夾爪安裝板222固定在主導桿12下端面的法蘭處，其位置調(diào)整好與氣 缸安裝座232平行，保證夾爪221與夾爪推拉桿211連接到位。夾爪221和轉(zhuǎn)軸223的配 合為間隙配合，間隙量控制在0. 1 0. 15毫米之間，使夾爪221能自由轉(zhuǎn)動。所述夾爪221 與所述夾爪推拉桿211連接的一端設置有溝槽K5，所述夾爪221通過轉(zhuǎn)軸與所述夾爪推拉 桿211的末端連接，所述轉(zhuǎn)軸能沿所述溝槽K5滑動，帶動所述夾爪221夾緊或張開。夾爪推 拉桿211下端與夾爪221通過轉(zhuǎn)軸2M進行連接，夾爪推拉桿211被上下推拉時，轉(zhuǎn)軸2M 可沿夾爪221上的溝槽K5滑動，從而帶動夾爪221夾緊和張開，向上拉時夾爪221夾緊，向 下推時夾爪221張開。夾爪推拉桿211與夾爪221的連接處，轉(zhuǎn)軸224與夾爪221上的溝 槽K5的配合為間隙配合，間隙量控制在0. 1 0. 2毫米之間，保證轉(zhuǎn)軸2M沿溝槽K5滑動 自如。所述驅(qū)動部件23包括推拉氣缸231及氣缸安裝座232，所述氣缸安裝座232連接 在所述工具主導桿121的頂端，所述推拉氣缸231安裝在所述氣缸安裝座232上，所述推拉 氣缸231分別與所述夾爪221推拉桿211及所述動力系統(tǒng)的氣閥連接，所述氣閥與所述控 制系統(tǒng)連接。推拉氣缸231的氣缸桿與夾爪推拉桿211的上端連接，氣缸為標準產(chǎn)品，氣缸 上的氣管與冶金溶液生產(chǎn)設備的動力系統(tǒng)的氣閥連接，氣閥通過自動控制發(fā)生動作，實現(xiàn) 氣缸桿的推出和拉回，從而帶動夾爪推拉桿211的推拉，實現(xiàn)夾爪221的自動夾緊和張開。 本實施例中，氣缸安裝座232與工具主導桿121上端的階梯軸K3通過軸孔緊配合裝配，軸 孔的間隙量小于0. 1毫米，中間加入平鍵避免氣缸安裝座232沿主導桿12發(fā)生軸向旋轉(zhuǎn)， 并用鎖緊螺母126進行鎖緊；氣缸安裝座232上固定有標準氣缸，氣缸直徑根據(jù)木板的重量 選擇，以保證其拉力足夠使夾爪221抓起平模木板M并正常工作。本實施例中，該冶金熔液自動平模工具還設置了隔溫防護罩3，該隔溫防護罩3安 裝在支撐連接部件1及平模部件2的外圍，只露出下端工作部分，以對該冶金溶液自動平模 工具的整體進行封閉式防護，隔溫防護罩3內(nèi)部可連續(xù)吹潔凈冷空氣形成正氣壓，即內(nèi)部 吹潔凈空氣氣壓稍大于外界大氣壓，使內(nèi)部形成高壓區(qū)，使其與外部的環(huán)境隔開，總體作用 是使其內(nèi)部的零件與外界惡劣環(huán)境隔開起到隔溫、防塵、防有害氣體腐蝕等作用。隔溫防護 罩3內(nèi)外表面可噴涂隔熱涂料，提高隔熱效果。參見圖8，圖8為本發(fā)明的冶金熔液自動平模方法流程圖。本發(fā)明的冶金熔液自動 平模方法，其特征在于，包括如下步驟a、裝配平模工具步驟，將平模工具裝配到冶金溶液生產(chǎn)設備上，所述平模工具為 上述的冶金熔液自動平模工具；b、平模木板抓取步驟，所述控制系統(tǒng)控制機械臂帶動所述平模工具移動到所述平 模木板的放置位置并抓取所述平模木板；C、自動平模步驟，所述機械臂帶動所述平模木板移動到澆鑄液面上并使所述平模 木板做水平移動，刮出所述澆鑄液面上的氣泡及雜質(zhì)。還包括步驟d 平模木板降溫步驟。還包括步驟e 廢板回收步驟。
其中，步驟a具體步驟如下1)完成所述冶金熔液自動平模工具的整體裝配；2)上述的冶金熔液自動平模工具通過法蘭面Kl被固定在機械臂Ml上；3)上述的冶金熔液自動平模工具的控制與機械臂Ml自動控制系統(tǒng)集成，從而上 述的冶金熔液自動平模工具可以通過控制自動工作。該過程中，所述的冶金熔液自動平模工具的夾爪221處于松開狀態(tài)，由于缺少木 板的自重，平衡彈簧123處在工作初期的伸長狀態(tài)，彈簧平衡掉了除平模木板M之外其它零件。步驟b可具體包括如下步驟1)控制系統(tǒng)控制機械臂Ml帶冶金熔液自動平模工具移動到平模木板M的放置位 置(參見圖7)；2)控制系統(tǒng)使氣閥動作帶動推拉氣缸231中的氣缸桿動作，使夾爪推拉桿211拉 動夾爪221抓緊平模木板對，此時因增加了木板的重量，平衡彈簧123處在了收縮位置，即 端面Kl最終與氣缸安裝座232的下表面接觸。彈簧又平衡掉了平模木板M的部分自重， 使木板整體變輕，這樣木板在熔液上平模時，可以漂浮在液體表面，做到有效平模。步驟c可具體包括如下步驟1)機械臂Ml帶動冶金熔液自動平模工具移動到澆鑄模具上方，使平模木板M與 澆鑄液面相對；2)然后機械臂Ml垂直下移一定位置，使木板能漂浮到液面為止，也就是木板受到 液體的浮力作用會沿工具主導桿121上下移動做位置微調(diào)，最終漂浮到液面上；3)機械臂Ml帶動冶金熔液自動平模工具使木板做水平移動，液面上的氣泡被刮 平，雜質(zhì)被刮出，最終完成平模工作。步驟d可具體包括如下步驟1)控制系統(tǒng)預先設定平模工作時長；2)到達設定時長后，機械臂Ml帶動冶金熔液自動平模工具的平模木板M進入水 池使平模木板M滅火降溫(參見圖5)。步驟e可具體包括如下步驟1)控制系統(tǒng)預先設定平模工作次數(shù)；2)到達設定工作次數(shù)后，機械臂Ml帶動冶金熔液自動平模工具移到廢板回收位 置(參見圖6)；3)控制系統(tǒng)使氣閥動作帶動推拉氣缸231中的氣缸桿動作，使夾爪推拉桿211推 動夾爪221放開平模木板M，將廢板扔掉；4)然后機械臂Ml帶動冶金熔液自動平模工具移動到平模木板M的放置位置再抓 取平模木板(參見圖7)，重復上述的自動平模步驟b e。整套工具可選擇不銹鋼等耐腐蝕金屬材料，既保證工具的剛性，又可防止工具因 環(huán)境的影響發(fā)生銹蝕。本發(fā)明的工作原理如下首先該平模工具通過法蘭面Kl被安裝在機械臂Ml上供自動平模使用，工具的控 制與機械臂Ml控制系統(tǒng)集成；通過自動控制，工具首先抓取平模木板M，工具上的平衡彈簧123平衡掉工具相應零部件的自重和平模木板M的部分自重，平模木板M在接觸到澆 鑄熔液時能被浮在液面上，從而能夠?qū)θ垡罕砻娴臍馀莺碗s質(zhì)進行清理，當澆鑄模中的液 面有高度差時，平模工具由于平衡彈簧123的作用自動產(chǎn)生上下浮動量，使平模木板M始 終浮在液面上，當機械臂Ml帶動工具水平移動時，木板會沿液面平移起到刮磨的作用，消 除液面氣泡和雜質(zhì)，因此工具能有效平模；當工具平模時木板會被熔液燃著，通過工作時長 控制，機械臂Ml將其放入水中滅火并冷卻，然后再繼續(xù)進行平模工作；工具平模幾次后木 板被部分燒損，通過工作次數(shù)控制，機械臂Ml將工具移到廢料位置，工具自動扔掉廢木板， 機械臂Ml再將工具移到新木板位置，工具自動抓取新木板重復上面的平模工作，整個平模 過程自動完成。 當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變 形都應屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種冶金熔液自動平模工具，其特征在于，包括支撐連接部件和平模部件，所述平 模部件安裝在所述支撐連接部件上，所述支撐連接部件安裝在冶金熔液生產(chǎn)設備的機械臂 上，所述平模部件與所述冶金溶液生產(chǎn)設備的動力系統(tǒng)連接，所述機械臂與所述冶金溶液 生產(chǎn)設備的控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)控制所述機械臂帶動所述平模部件分別位于工作 位置、水池滅火位置、廢板回收位置及新板抓取位置。
2.如權(quán)利要求1所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述支撐連接部件包括 連接件和支撐件，所述連接件包括安裝板，在所述安裝板的一端設置有法蘭面，所述法蘭面 用于與所述機械臂連接，所述支撐件包括工具主導桿、主導套及平衡彈簧，所述主導套安裝 在所述安裝板的另一端下側(cè)，所述工具主導桿安裝在所述主導套內(nèi)，所述平衡彈簧安裝在 所述安裝板的另一端上側(cè)并套裝在所述工具主導桿上，所述工具主導桿、所述主導套及所 述平衡彈簧同軸設置。
3.如權(quán)利要求2所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述支撐連接部件還包 括限位立柱，所述限位立柱用于調(diào)整所述平衡彈簧的力平衡位置，所述限位立柱安裝在所 述安裝板上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述平模部件包括 導向部件、夾持部件、驅(qū)動部件和平模木板，所述導向部件分別與所述夾持部件及所述驅(qū)動 部件連接，所述驅(qū)動部件與所述動力系統(tǒng)連接，所述夾持部件用于夾持或放開所述平模木 板。
5.如權(quán)利要求4所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述導向部件包括夾爪 推拉桿及用于限制所述夾爪推拉桿定向移動的拉桿導套，所述夾爪推拉桿滑動連接在所述 拉桿導套內(nèi)，所述夾爪推拉桿的頂端與所述驅(qū)動部件連接，所述夾爪推拉桿的末端與所述 夾持部件連接。
6.如權(quán)利要求5所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述導向部件還包括導 板，所述導板固定在所述安裝板上，所述導板上設置有與所述夾爪推拉桿適配的導孔，所述 夾爪推拉桿活動穿接在所述導孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述夾持部件包括夾爪 及夾爪安裝板，所述夾爪安裝板與所述工具主導桿的末端連接，所述夾爪分別與所述夾爪 安裝板及所述夾爪推拉桿連接，所述夾爪分別具有一夾緊位置及一張開位置。
8.如權(quán)利要求7所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述夾爪與所述夾爪推 拉桿連接的一端設置有溝槽，所述夾爪通過轉(zhuǎn)軸與所述夾爪推拉桿的末端連接，所述轉(zhuǎn)軸 能沿所述溝槽滑動，帶動所述夾爪夾緊或張開。
9.如權(quán)利要求5所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述驅(qū)動部件包括推拉 氣缸及氣缸安裝座，所述氣缸安裝座連接在所述工具主導桿的頂端，所述推拉氣缸安裝在 所述氣缸安裝座上，所述推拉氣缸分別與所述夾爪推拉桿及所述動力系統(tǒng)的氣閥連接，所 述氣閥與所述控制系統(tǒng)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的冶金熔液自動平模工具，其特征在于，所述拉桿導套包括拉桿 上導套和拉桿下導套，所述拉桿上導套固定在所述氣缸安裝座上，所述拉桿下導套固定在 所述工具主導桿下端，所述拉桿上導套與所述拉桿下導套上分別設置有與所述夾爪推拉桿 適配的導向孔，所述拉桿上導套的導向孔與所述拉桿下導套的導向孔同軸設置。
11.一種冶金熔液自動平模方法，其特征在于，包括如下步驟a、裝配平模工具步驟，所述平模工具為上述權(quán)利要求1、2、3、5、6、7、8、9或10所述的冶 金熔液自動平模工具；b、平模木板抓取步驟，所述控制系統(tǒng)控制機械臂帶動所述平模工具移動到所述平模木 板的放置位置并抓取所述平模木板；C、自動平模步驟，所述機械臂帶動所述平模木板移動到澆鑄液面上并使所述平模木板 做水平移動，刮出所述澆鑄液面上的氣泡及雜質(zhì)。
12.如權(quán)利要求11所述的冶金熔液自動平模方法，其特征在于，還包括步驟d平模木 板降溫步驟。
13.如權(quán)利要求11或12所述的冶金熔液自動平模方法，其特征在于，還包括步驟e廢 板回收步驟。
全文摘要
一種冶金熔液自動平模方法及其工具，該工具包括支撐連接部件和平模部件，所述平模部件安裝在所述支撐連接部件上，所述支撐連接部件安裝在冶金熔液生產(chǎn)設備的機械臂上，所述平模部件與所述冶金溶液生產(chǎn)設備的動力系統(tǒng)連接，所述冶金溶液生產(chǎn)設備的控制系統(tǒng)控制所述機械臂帶動所述平模部件分別位于工作位置、水池滅火位置、廢板回收位置及新板抓取位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用和維護方便，不需頻繁對工具進行清理，零部件更換方便，能替代人工實現(xiàn)對高溫熔液澆鑄的自動平模，滿足澆鑄自動化生產(chǎn)的需求，提升自動化水平，提高工作效率。
文檔編號B22D43/00GK102069185SQ20111002958
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者劉華中, 吳征南 申請人:北京機械工業(yè)自動化研究所