專利名稱：多工位四十五度角傾斜澆注機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鋁合金鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種利用六軸機器人進行澆注的多工位澆注機。
技術(shù)背景目前四十五度角傾斜澆注機采用人工澆注熔體，工作效率低，澆注人為因素大，產(chǎn)品品質(zhì)無法保證
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種多工位四十五度角傾斜澆注機，它利用六軸機器人進行多工位澆注，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。本實用新型的技術(shù)解決措施如下多工位四十五度角傾斜澆注機，包括鋁合金熱熔爐、澆注機器人和四十五度角傾斜澆注機，以澆注機器人的澆注臂的轉(zhuǎn)軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐，至少六個四十五度角傾斜澆注機。所述四十五度角傾斜澆注機由旋轉(zhuǎn)氣缸、工作臺、壓緊氣缸、壓板、上下模和鉸接臺組成，鉸接臺固定在地面上，工作臺鉸接在鉸接臺上，壓緊氣缸固定在工作臺上，壓緊氣缸驅(qū)動壓板壓緊上下模，旋轉(zhuǎn)氣缸鉸接在工作臺上。本實用新型的有益效果在于它利用六軸機器人進行多工位澆注，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為四十五度角傾斜澆注機起始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
實施例見圖1、2所示，多工位四十五度角傾斜澆注機，包括鋁合金熱熔爐1、澆注機器人2和四十五度角傾斜澆注機3，以澆注機器人2的澆注臂21的轉(zhuǎn)軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐1，至少六個四十五度角傾斜澆注機3。所述四十五度角傾斜澆注機3由旋轉(zhuǎn)氣缸31、工作臺32、壓緊氣缸33、壓板34、上下模35和鉸接臺36組成，鉸接臺36固定在地面上，工作臺32鉸接在鉸接臺36上，壓緊氣缸31固定在工作臺32上，壓緊氣缸31驅(qū)動壓板34壓緊上下模35，旋轉(zhuǎn)氣缸31鉸接在工作臺32上。工作原理開始時，四十五度角傾斜澆注機處于圖2所示狀態(tài)，澆注機器人2從鋁合金熱熔爐1取出鋁合金熔體分別對四十五度角傾斜澆注機3進行澆注，邊澆注四十五度角傾斜澆注機3邊將工作臺32轉(zhuǎn)動到90度，保證上下模35中鑄件的結(jié)晶度達到最佳。圍繞澆注機器人2設(shè)置有九個四十五度角傾斜澆注機3，可以實現(xiàn)多工位澆注，提高工作效率。
權(quán)利要求1.多工位四十五度角傾斜澆注機，包括鋁合金熱熔爐(1)、澆注機器人( 和四十五度角傾斜澆注機(3)，其特征在于以澆注機器人O)的澆注臂的轉(zhuǎn)軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐(1)，至少六個四十五度角傾斜澆注機(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位四十五度角傾斜澆注機，其特征在于四十五度角傾斜澆注機(3)由旋轉(zhuǎn)氣缸(31)、工作臺(32)、壓緊氣缸(33)、壓板(34)、上下模(3 和鉸接臺(36)組成，鉸接臺(36)固定在地面上，工作臺(3 鉸接在鉸接臺(36)上，壓緊氣缸 (31)固定在工作臺(3 上，壓緊氣缸(31)驅(qū)動壓板(34)壓緊上下模(35)，旋轉(zhuǎn)氣缸(31) 鉸接在工作臺(32)上。
專利摘要多工位四十五度角傾斜澆注機，包括鋁合金熱熔爐、澆注機器人和四十五度角傾斜澆注機，以澆注機器人的澆注臂的轉(zhuǎn)軸為中心環(huán)形陣列分布有一個鋁合金熱熔爐，至少六個四十五度角傾斜澆注機。它利用六軸機器人進行多工位澆注，提高了工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
文檔編號B22D35/04GK201940583SQ201020683968
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者張青良 申請人:浙江精一重工有限公司