專利名稱：適于引導(dǎo)鍍鋅產(chǎn)品干燥裝置的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1和8前序部分所述的適于引導(dǎo)尤其是鍍鋅產(chǎn)品干燥裝置 的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
特別地而非限制性地，本發(fā)明涉及對用于支承吹氣干燥器的裝置的支撐件的引 導(dǎo)，所述吹氣干燥器用以干燥在連續(xù)鍍鋅線的鍍覆浴的出口處的(連續(xù))移動鋼帶上的液 體鋅。每個障板(dSflecteur)都必須布置在帶材的每個棱邊處。延伸地，本發(fā)明提供一 種用于引導(dǎo)和支承處于由在每個端部處的機動化支撐件所引起的自由運動中的梁的端部 的解決方案。這些端部一般布置在滑架(chariot)系統(tǒng)(諸如三維可控的機動化移動臺) 上，所述滑架系統(tǒng)保證所述梁的端部(例如用于保持干燥器的梁)進(jìn)行至少一種局部“球 窩節(jié)(rotulien) ”的基本運動。
更一般地，為了改善鋼帶在像建筑、汽車或家用電器等的某些應(yīng)用中的抗腐蝕 性，在鋼帶的表面上沉積諸如鋅或基于鋅的合金等的鍍鋅產(chǎn)品(液體，接著是固體)的覆 層。該覆層是在連續(xù)鍍鋅線(帶材在其中通過)上實現(xiàn)的，所述連續(xù)鍍鋅線一般包括
入口段，其具有一個或兩個帶材解卷機、剪斷機、對接焊機、以及帶材蓄積 機，其中對接焊機允許把從解卷機出來的帶材的尾部連接到從另一個解卷機出來的下一 帶材的頭部，并因此保證線的連續(xù)運行，在停止蓄積機上游的解卷以進(jìn)行對接焊接的時 候，所述帶材蓄積機向所述線釋放預(yù)先蓄積的帶材；
用于對冷軋帶材進(jìn)行去油或?qū)彳垘Р倪M(jìn)行酸洗的段；
退火爐，其也保證在帶材進(jìn)入熔融鋅浴之前將其保持在受控溫度；
鍍鋅段，其包括帶材浸入其中的鋅浴、接著是用于干燥液體鋅的裝置、可能 的感應(yīng)合金化爐、冷卻空間和淬火池；
出口段，其具有平整軋機(“Skin-Pass”)類型的軋機、鈍化段、出口蓄積 機、剪、和一個或兩個帶材卷繞機。
在帶材從爐子輸出時，帶材傾斜地浸入液體鋅合金(作為液體鍍鋅產(chǎn)品)浴中， 通過浸沒在該浴中的底輥來豎直地偏轉(zhuǎn)，接著在用于修正因帶材在底輥上通過而引起的 帶材的橫向彎曲(ccmrbureIatSrale)的所謂“抗翹曲(anti-tuile) ”輥上通過，接著在用于 調(diào)整帶材在離開浴時的豎直路線的所謂“軋制線(Iignedepasse) ”輥上通過。在帶材從 鍍覆浴輸出時，帶材在其兩個面上被厚度或多或少地恒定的液體鋅層所覆蓋。需要使所 沉積的鋅的厚度在橫向和縱向上等于盡可能接近所追求目標(biāo)的數(shù)值，其將在防腐蝕領(lǐng)域 中對性能的追求和對所消耗的鋅的量的優(yōu)化相結(jié)合。為此，在帶材的表面的兩側(cè)設(shè)置用 于干燥液體鋅的裝置，以保證干燥帶材的兩個面上的液體鋅。
已大量地描述了這樣的干燥系統(tǒng)，例如在JP08-2^0122中，其強調(diào)帶材在帶材 兩側(cè)的兩個干燥器之間完美居中的必要性。事實上，干燥效果對所吹送的空氣的壓力以 及在吹氣噴嘴和帶材之間的距離非常敏感。為了保證正確的居中，兩個干燥器中的每一個都在其每一個端部配備獨立的調(diào)整系統(tǒng)，其中所述調(diào)整系統(tǒng)的電動機由在帶材移動方 向上位于下游的、用于測量鋅的厚度的裝置來控制。
在這個方面，WO 03/018859描述了一種用于通過根據(jù)所測量的鋅厚度分別地 控制四個電動機來控制干燥器的位置的系統(tǒng)。它還考慮到帶材所具有的、一般稱為“翹 曲”效應(yīng)的自然彎曲對居中的影響。
另一方面，液體鍍覆浴的表面和干燥器之間的距離同樣是影響干燥操作的調(diào)整 的參數(shù)。于是，慣常地，置于帶材兩側(cè)的每一個干燥器都在其每一個端部配備下列定位 裝置
高度調(diào)整，其能夠豎直地移動每個干燥器(或者延伸地，其保持梁)的每個端 部。一般地，除非出現(xiàn)故障，每個端部的運動都是同步的；
在水平面上對相對于帶材的距離的調(diào)整，其能夠在垂直于帶材表面的方向上 水平地移動每個干燥器(或者其保持梁)的每個端部。考慮到鍍覆浴出口處的帶材的平 面的位置及其可能的“翹曲(tuile)”，每個端部的運動一般是有差異的(diffSrentiel)；
在平行于帶材平面的水平面上的調(diào)整，其保證兩個干燥器的吹氣縫的端部的 良好的相對水平定位。根據(jù)定義是有差異的該調(diào)整一般在工廠實現(xiàn)。
每一個干燥器的每個端部的這三種運動對于某些可以由致動器來獨立地調(diào)整， 因而需要提供每個端部適應(yīng)固定件的可能性。另一方面，所有致動器都可能出現(xiàn)機械故 障，或失去控制，這可引起一個端部相對于另一個端部過分的偏斜，并完全或部分地?fù)p 壞干燥裝置。最后，在將干燥裝置安裝在熔融鋅浴上方的時候所遭受的溫度變化會引起 強烈的膨脹和干燥器長度的相應(yīng)增大，其應(yīng)該能夠被限制，而不在干燥器本身或其支撐 件中產(chǎn)生應(yīng)力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種引導(dǎo)系統(tǒng)和相關(guān)的方法，其允許可移動的梁(例如 支承用于干燥鋼帶上鍍鋅產(chǎn)品的干燥器的梁)的端部以高的自由度發(fā)生受引導(dǎo)的移動， 同時最小化每種機械應(yīng)力。
在這個意義上，用于支承用于通過吹氣或電磁場來干燥帶材的設(shè)備的干燥器的 端部的裝置應(yīng)該允許保證所述干燥器具有所希望的自由度，以便允許在沒有應(yīng)力的情況 下調(diào)整其工作位置、限制其膨脹、并顯著地限制其動態(tài)致動器/執(zhí)行器可能發(fā)生故障的 后果。于是，本發(fā)明所追求的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)適應(yīng)所有類型的這樣的干燥裝置其端部由獨立 的支承致動器來移動，所述獨立的支承致動器至少提供豎直高度調(diào)整、垂直于帶材平面 的水平調(diào)整、和平行于在干燥器之間移動的帶材的平面的水平調(diào)整。
所述裝置還應(yīng)當(dāng)允許所支承的梁的每個端部都具有下列四個自由度
承受在平行于帶材平面的豎直平面上一個端部相對于另一個端部的高度偏差 的可能性；
承受在垂直于帶材平面的水平面上一個端部相對于另一個端部的位置偏差的 可能性；
承受在平行于帶材平面的豎直平面上的高度偏差和在垂直于帶材平面的水平 面上的位置偏差的累加效果的可能性；
在所有情況下保持干燥器的整體沿著其縱向軸移動的可能性。
為了保證這四個自由度，這樣的端部引導(dǎo)系統(tǒng)必須包括
垂直于干燥器的縱向軸的第一水平樞轉(zhuǎn)軸；
垂直于干燥器的縱向軸并垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸的第二豎直樞轉(zhuǎn)軸；
相對于干燥器的縱向軸排布的線性引導(dǎo)裝置。
于是，本發(fā)明提出形式為如權(quán)利要求1和8所述的引導(dǎo)系統(tǒng)和引導(dǎo)方法的兩個解決方案。
這樣的系統(tǒng)包括用于引導(dǎo)框架中的可移動滑架的引導(dǎo)系統(tǒng)，其中
框架設(shè)有三個平行的線性引導(dǎo)道，其中第一道在框架上居中地延伸，而第二 和第三道布置在第一道的側(cè)面；
滑架具有至少兩個旋轉(zhuǎn)軸，其中第一軸驅(qū)動第一引導(dǎo)道中的至少一個第一輪 子，而第二軸則驅(qū)動分別在第二和第三引導(dǎo)道中的至少一個第二輪子和至少一個第三輪 子；
所述兩個旋轉(zhuǎn)軸是垂直的。
由于在鍍鋅浴的出口處帶材的移動一般是豎直的，支持帶材一側(cè)的干燥器的梁 圍繞并接近水平方向移動。于是，按照這種配置，相對于干燥器的縱向軸排布的線性引 導(dǎo)通過所謂的“豎直”引導(dǎo)道和兩個水平引導(dǎo)道來保證，其中圍繞豎直軸(或者接近豎 直)可旋轉(zhuǎn)地安裝的第一輪子在所述豎直引導(dǎo)道之間移動，所述水平引導(dǎo)道平行于豎直 引導(dǎo)道且位于其兩側(cè)，并且各自包括圍繞共同的水平軸可旋轉(zhuǎn)地安裝的、在每個水平引 導(dǎo)單元的兩個水平帶之間移動的第二和第三輪子。
對于滑架，設(shè)置成第一輪子的豎直軸固定在第二和第三輪子共同的水平軸上， 而且干燥器(或其支持梁)的每個端部通過垂直于第一輪子的旋轉(zhuǎn)軸的支持面來固定于支 承滑架。集中了這些特征的這樣一種滑架能夠借助于封裝兩個交叉的旋轉(zhuǎn)軸并包括用于 固定或嵌入梁的端部的裝置的單塊來實現(xiàn)。
第一輪子能夠沿其引導(dǎo)道圍繞第二和第三輪子的水平旋轉(zhuǎn)軸(垂直于干燥器的 縱向軸)樞轉(zhuǎn)，從而有利地保證承受在平行于帶材平面的豎直平面中干燥器的一個端部 相對于另一個端部的高度偏差的可能性。
第二和第三輪子能夠在其各自的引導(dǎo)道中圍繞第一輪子的豎直旋轉(zhuǎn)軸(垂直于 干燥器的縱向軸且垂直于上述第一旋轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)，從而保證承受在垂直于帶材平面的水 平面上干燥器的一個端部相對于另一個端部的位置偏差的可能性。
因此，所述系統(tǒng)保證所有的希望自由度，也由此消除了上述現(xiàn)有技術(shù)中的應(yīng) 力。
當(dāng)然能夠以不同的方式來實現(xiàn)滑架。因此，上述系統(tǒng)是適合于引導(dǎo)三維運動的 梁的端部的方法的可能性之一，按照所述方法，所述端部剛性地固定在滑架上。該方法 還設(shè)置成，所述梁的另一端部剛性地固定在另一個滑架上，該滑架與相對端部的滑架基 本相同。因而該引導(dǎo)方法接著適于定位干燥器端部，其中所述干燥器構(gòu)成兩個不同的 梁，其適于通過吹氣或通過電磁場來對移動帶材的兩側(cè)進(jìn)行干燥，在所述引導(dǎo)方法中， 所述端部及其分別固定的滑架由多個獨立的致動器來移動，其中所述獨立的致動器提供 豎直高度調(diào)整、垂直于帶材平面的水平調(diào)整、和平行于帶材平面的水平調(diào)整(因而提供上述雙重樞轉(zhuǎn)和線性引導(dǎo))。
一組從屬權(quán)項同樣說明了本發(fā)明的優(yōu)點。


借助于所述附圖給出了實施例和應(yīng)用例。在這些附圖中
圖1示出了連續(xù)移動鋼帶的熱浸鍍鋅線的布置；
圖2示出了鋅浴區(qū)域的布置；
圖3示出了通過吹氣來干燥的原理；
圖4a、圖4b示出了通過吹氣來干燥的裝置的布置；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)；
圖虹、圖冊示出了根據(jù)本發(fā)明的在梁傾斜模式下的引導(dǎo)系統(tǒng)；
圖7a、圖7b示出了根據(jù)本發(fā)明的在梁偏移模式下的引導(dǎo)系統(tǒng)。
具體實施方式
圖1示出了連續(xù)移動鋼帶的熱浸鍍鋅線的典型布置，其沿著帶材在線上的通過 順序包括
入口段，其具有一個或兩個帶材解卷機1、剪斷機2、對接焊機3、以及帶材 蓄積機4，其中所述對接焊機允許把來自一個解卷機的帶材的尾部連接到來自另一個解卷 機的下一帶材的頭部，并因此保證所述線的連續(xù)運行，在停止蓄積機上游的解卷以進(jìn)行 對接焊接的時候，所述帶材蓄積機將預(yù)先蓄積的帶材釋放到所述線上；
用于對冷軋帶材進(jìn)行去油或?qū)彳垘Р倪M(jìn)行酸洗的段5 ；
退火爐6，其由加熱段7、保持段8、冷卻段9、和用于在帶材進(jìn)入熔融鋅浴之 前使帶材保持在受控溫度的段10(例如爐子)組成；
嚴(yán)格意義上的鍍鋅段，其具有帶材浸入其中的鋅浴11、用于干燥液體鋅的裝 置12、可能的感應(yīng)合金化爐13、冷卻器14、和淬火池15 ；
出口段，其具有平整軋機(“Skin-Pass”)類型的軋機16、鈍化段17、出口 蓄積機18、剪19、和一個或兩個帶材卷繞機20。
圖2描述了與根據(jù)圖1的用于干燥鋅的裝置聯(lián)接的鋅浴區(qū)域的布置。鋼帶B通 過傾斜地伸進(jìn)液體浴112的套管101從爐10出來，其中所述液體浴包括液體鍍鋅產(chǎn)品， 并被包含在用于允許在帶材的每側(cè)上沉積鍍鋅產(chǎn)品的鍍覆池111中。帶材通過由兩個臂 1131支持的所謂“底棍”的浸沒輥113來豎直地偏轉(zhuǎn)，接著與所謂的“抗翹曲”輥114 接觸(該抗翹曲輥本身由兩個固定或不固定于1131的臂1141支持，用于修正因帶材在底 輥上通過而引起的帶材的橫向彎曲(ccmrbure IatSrale))，接著在所謂的“軋制線(ligne de passe)"輥115上通過(所述軋制線輥由兩個臂1151支持，用于調(diào)整帶材在浴的出口處 的豎直路線)。這樣，帶材隨后豎直地從鍍覆浴中輸出，以轉(zhuǎn)入干燥裝置12。這樣，帶 材豎直地從鍍覆浴中輸出，以在兩個干燥器121a和121b之間通過，其中所述干燥器在至 少整個帶材寬度上供有加壓空氣1211a和1211b。平行于干燥器并位于它們之間的保持臂 123支持障板124，其中所述障板限制在帶材棱邊對面的干燥器的干擾。
圖3描述了通過在帶材B的其中一側(cè)上吹送空氣來干燥的原理，其中所述原理在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以應(yīng)用。根據(jù)圖2的干燥裝置12的空氣噴流JET使帶材B的液體鍍鋅 覆層REV受到收縮作用，該收縮作用使其在固化之前的厚度從在噴流下進(jìn)入時的值E1變 到離開時的另一個值E2。在豎直移動的帶材和干燥器的空氣出口截面之間的距離D、空 氣壓力(P)、以及帶材的速度都是影響干燥操作的主要變量，并因而是影響鍍鋅層的希望 特性(諸如干燥裝置出口處的最終厚度)的主要變量。
圖4a示出了作為吹氣干燥裝置的布置的完整干燥單元的透視圖。為了清晰起 見，只示出了一個干燥器。該單元包括兩個支承系統(tǒng)125a和125b，它們位于帶材棱邊的 側(cè)面，而且每一個都由支撐件1251構(gòu)成，其中在所述支撐件上固定支承呈板1253形式的 托座的豎直移動臺1252。該板1253配備有兩組水平移動臺，每組都由在垂直于帶材平面 的方向上起作用的移動臺1254a和垂直于第一臺而起作用的第二臺1254b構(gòu)成。固定于 與托座1253的支撐件1255接收支持干燥器的其中一個梁1212的一個端部，該同一梁的 相反的另一端部以同樣的方法被支持。該梁1212通過主管1213接收壓縮空氣并借助于 分配管1215將其噴入擴散箱1214。板1253還包括在垂直于帶材平面的方向上起作用的 水平移動臺1256，該移動臺1256支承擋板保持單元123的支撐件1257。該保持單元包 括至少一個臂1231，兩個由例如千斤頂?shù)囊苿蛹?233來致動的滑架1232在所述臂上移 動。每個滑架1232支承一擋板124。
圖4b更詳細(xì)地示出了吹氣干燥裝置的布置，該裝置位于置于干燥器支持梁1212 的端部處的不同干燥器定位臺附近。由支撐件1251支承的豎直移動臺1252致動作為托 座的板1253，而板1253本身支承在垂直于帶材平面的方向上起作用的兩個水平移動臺 1254a和垂直于臺1254a地起作用的兩個水平移動臺1254b。所有的移動臺12Ma、1254b 致動支承擴散器的梁1212的端部的其他支撐件1255。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的集成在框架12551中的滑架12552的引導(dǎo)系統(tǒng)，其中所 述框架適于布置在按照圖4b來致動的支撐件1255上。
于是，框架12551中的滑架12552的引導(dǎo)系統(tǒng)包括下列特征
框架12551設(shè)有三個平行的線性引導(dǎo)道12555、12556，其中第一道12556在框 架上居中地延伸，而第二和第三道12555布置在第一道的側(cè)面；
滑架12552具有至少兩個旋轉(zhuǎn)軸12557、12558，其中第一軸12557驅(qū)動在第一 引導(dǎo)道12556中的至少一個第一輪子12554，而第二軸12558驅(qū)動分別在第二和第三引導(dǎo) 道12555中的至少一個第二輪子和至少一個第三輪子12553 ；
所述兩個旋轉(zhuǎn)軸12557、12558垂直。
這樣，有利地實現(xiàn)了所有希望的自由度(滑架圍繞旋轉(zhuǎn)軸的豎直/水平雙重樞 轉(zhuǎn)——例如局部的球窩節(jié)效應(yīng)——和在帶材棱邊方向上的水平線性引導(dǎo))。
本發(fā)明能夠設(shè)置成，所述兩個旋轉(zhuǎn)軸12557、12558準(zhǔn)確地相交，這方便滑架相 對于框架圍繞單一軸以及同時圍繞兩個軸的雙重樞轉(zhuǎn)。
更詳細(xì)地，該引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)置成
每個引導(dǎo)道包括一底部和兩個側(cè)部；
所述兩個側(cè)部平行于在所述引導(dǎo)道中驅(qū)動的輪子的旋轉(zhuǎn)軸；
因此連接于旋轉(zhuǎn)軸的輪子有至少一部分圓周與引導(dǎo)道側(cè)部之一接觸或被其止 動。
特別地，第二和第三輪子12553各自都以小的間隙在引導(dǎo)空間12555中滾動，在 該引導(dǎo)空間12555中所述第二和第三輪子具有圍繞第一輪子12554的軸12557樞轉(zhuǎn)的自由度。
第一輪子12554以小的間隙在引導(dǎo)空間12556中滾動，在該引導(dǎo)空間12556中所 述第一輪子具有圍繞其他第二和第三輪子12553的軸12558樞轉(zhuǎn)的自由度。
為此，所述輪子的直徑小于引導(dǎo)道的兩個側(cè)部之間的間距，以使得在每個輪子 及其引導(dǎo)道之間存在間隙。
如上所述，旋轉(zhuǎn)軸12557、12558固定于滑架，以使得第一輪子12554能夠在其 引導(dǎo)道12556的兩個側(cè)部之間圍繞驅(qū)動第二和第三輪子的第二旋轉(zhuǎn)軸12558樞轉(zhuǎn)。類似 地，旋轉(zhuǎn)軸12557、12558固定于滑架，以使得第二和第三輪子12553能夠在其各自的引 導(dǎo)道的兩個側(cè)部之間圍繞第一輪子12554的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。
因此，正如在圖5上的箭頭所示，引導(dǎo)系統(tǒng)提供還能夠動態(tài)地同時進(jìn)行的三種 運動的可能性(相對于圖4b的支撐件1225具有四個自由度)
沿著垂直于軸12557和12558的軸的線性移動；
圍繞第一軸12557的樞轉(zhuǎn)；
圍繞第二軸12558的樞轉(zhuǎn)。
作為每個引導(dǎo)道設(shè)置唯一一個輪子的替代，引導(dǎo)系統(tǒng)可以設(shè)置成，所述三個輪 子中的至少一個被分成兩個并列的輪子，這兩個并列的輪子具有不同且平行的旋轉(zhuǎn)軸， 以使得所述兩個輪子中的每一個都與引導(dǎo)道的一個側(cè)部接觸。這能夠允許避免在輪子和 該輪子的引導(dǎo)道之間的過大的間隙。為了方便實現(xiàn)具有3X2個輪子而不是3個簡單輪子 的系統(tǒng)，輪子(每對的兩個中的至少一個)設(shè)置為可以在引導(dǎo)道的橫向上調(diào)節(jié)，以便更好 地緊貼引導(dǎo)道的側(cè)部。
圖6和圖7示出了引導(dǎo)系統(tǒng)的配置示例，即根據(jù)圖如和圖5的吹氣干燥梁之一 的支撐件的定位。
圖虹、圖6b以兩個側(cè)視圖示出了在梁傾斜(斜度)模式下的根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo) 系統(tǒng)。
圖7a、圖7b以兩個俯視圖示出了在梁偏移模式下的根據(jù)本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)。
在圖虹中，兩個豎直移動臺1252把托座1253和相關(guān)聯(lián)的支撐件1255放在兩個 不同的高度上，因而使梁1212形成傾斜或斜度P。圖冊示出了每個支撐件的所述第一 輪子12554圍繞另外兩個相關(guān)聯(lián)的輪子12553的所述第二軸12558樞轉(zhuǎn)。梁1212的支承 平面12559按照所述梁的斜度角P排布。未示出但可能地的是，若在支撐件1255上的每 個滑架的第一軸12557必須向著或遠(yuǎn)離帶材棱邊平移，則梁端部沿著帶材表面的線性引 導(dǎo)同樣變得可能。
在圖7a中，兩個水平移動臺125 把支撐件1255放置在兩個位置上，這兩個位 置構(gòu)成梁1212相對于梁支撐件1251的對稱軸的(水平)偏移角D。圖7b示出了每個 支撐件的第二和第三輪子12553圍繞相關(guān)聯(lián)的第一輪子12554的豎直軸12557樞轉(zhuǎn)。軸 12557按照梁1212的偏移角D排布。
權(quán)利要求
1.一種用于引導(dǎo)框架(12551)中的滑架(12552)的引導(dǎo)系統(tǒng)，其中 所述框架(12551)設(shè)有三條平行的線性引導(dǎo)道(12555、12556)，其中第一引導(dǎo)道 (12556)在所述框架上居中地延伸，而第二和第三引導(dǎo)道(12555)布置在所述第一引導(dǎo)道 的側(cè)面； 所述滑架(12552)具有至少兩個旋轉(zhuǎn)軸(12557、12558)，其中第一旋轉(zhuǎn)軸(12557) 驅(qū)動在所述第一引導(dǎo)道(12556)中的至少一個第一輪子(12554)，而第二軸(12558)驅(qū) 動分別在所述第二和第三引導(dǎo)道(12555)中的至少一個第二輪子和至少一個第三輪子 (12553)； 所述兩個旋轉(zhuǎn)軸(12557、12558)是垂直的。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述兩個旋轉(zhuǎn)軸(12557、12558)是相交的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中 每個所述引導(dǎo)道都包括一底部和兩個側(cè)部； 所述側(cè)部平行于在所述引導(dǎo)道中驅(qū)動的輪子的旋轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸(12557、12558)固定于所述滑架 上，使得所述第一輪子(12554)能夠在其引導(dǎo)道(12556)的兩個側(cè)部之間圍繞驅(qū)動所述第 二和第三輪子的第二旋轉(zhuǎn)軸(12558)樞轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸(12557、12558)固定于所述滑 架上，使得所述第二和第三輪子(12553)能夠在其各自的引導(dǎo)道的側(cè)部之間圍繞所述第 一輪子(12554)的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述輪子的直徑小于所述引導(dǎo)道的 側(cè)部之間的間距，使得在每個輪子與其引導(dǎo)道之間存在間隙。
7.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述三個輪子中的至少一個被分為 兩個并列的輪子，這兩個并列的輪子具有不同且平行的旋轉(zhuǎn)軸，使得所述兩個輪子中的 每一個都與所述弓I導(dǎo)道的側(cè)部之一接觸。
8.—種用于引導(dǎo)三維運動的梁的端部的方法，按照所述方法，所述端部剛性地固定 在如上述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)的滑架(12552)上。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述梁的另一個端部剛性地固定在另一個滑架上。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述端部是干燥器的端部，其中所述干燥器構(gòu) 成適于通過吹送空氣或通過電磁場來對移動帶材的兩側(cè)進(jìn)行干燥的兩個不同的梁；所述 端部及其分別固定的滑架由多個獨立的致動器來移動，其中所述致動器提供豎直高度調(diào) 整、垂直于帶材平面的水平調(diào)整、和平行于帶材平面的水平調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明描述了一種框架中的可移動滑架的引導(dǎo)系統(tǒng)，其中-所述框架設(shè)有三個平行的線性引導(dǎo)道，其中第一道在所述框架上居中地延伸，而第二和第三道布置在所述第一道的側(cè)面；-所述滑架具有至少兩個旋轉(zhuǎn)軸，其中第一軸驅(qū)動在所述第一引導(dǎo)道中的至少一個第一輪子，而第二軸驅(qū)動分別在第二和第三引導(dǎo)道中的至少一個第二輪子和至少一個第三輪子；-所述兩個旋轉(zhuǎn)軸是垂直的。本發(fā)明還提出了相關(guān)的方法。本發(fā)明的一個主要目的是允許可移動梁——例如支承用于干燥鋼帶上鍍鋅產(chǎn)品的干燥器的梁——的端部以高的自由度進(jìn)行受引導(dǎo)的移動，同時最小化每種機械應(yīng)力。
文檔編號C23C2/16GK102027148SQ200880129192
公開日2011年4月20日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者J-J·阿迪, P·布爾吉耶 申請人:西門子Vai金屬科技有限公司