專利名稱：：電梯鋼纜槽加工裝置及其加工方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及有效地翻新加工形成在電梯絞車的驅動鋼纜輪或偏導器輪上的鋼纜槽的電梯鋼纜槽加工裝置及其加工方法。
背景技術：
：圖1417示出了現有的電梯鋼纜槽加工裝置，圖14是一般的電梯配置的概略構成圖，圖15是電梯絞車的驅動鋼纜輪的概略構成圖，圖16是用現有的鋼纜槽加工裝置翻新加工已磨損了的驅動鋼纜輪的鋼纜槽的情況的概略構成圖，圖17是表示已經加工完的狀態(tài)的概略構成圖。圖14中，l是電梯的吊箱，2是懸架吊箱1的主鋼纜，主鋼纜的一端被固定在吊箱l上。3是配重，被固定在主鋼纜2的另一端。4是設置在機械室等內的電梯絞車的驅動鋼纜輪，巻掛主鋼纜2。5是固定驅動鋼纜輪4和絞車的驅動機的固定架，6是使吊箱1與配重3的懸架位置相配合的偏導器輪，巻掛主鋼纜2。該偏導器輪6也被固定在固定架5上。如圖15所示，在驅動鋼纜輪4上形成有多個鋼纜槽4a，用來巻掛主鋼纜2;與圖15的驅動鋼纜輪4一樣，在偏導器輪6上，也形成有鋼纜導向用的鋼纜槽(未圖示)。用這樣構成的電梯的絞車，絞車驅動機的動力使驅動鋼纜輪4旋轉，由此，在主鋼纜2與鋼纜槽4a之間產生的摩擦力，就使主鋼纜2隨著驅動鋼纜輪4的轉動而移動，而使吊箱1升降。這里，主鋼纜2的微小滑移等就會使鋼纜槽4a慢慢地磨損，所以電梯長期運行后，就無法得到所期望的摩擦力，從而不能有效地傳遞驅動力。一般，從安全方面考慮，電梯使用多條主鋼纜2。如圖16所示，對應于這些主鋼纜2的鋼纜槽4a的磨損速度是各不相同的。因此，鋼纜槽4a的直徑4b會產生相互差別，各主鋼纜2的移動量就不同。但是，主鋼纜2的兩端分別被固定在吊箱1和配重3上，所以為了使移動量相等，主鋼纜2與鋼纜槽4a之間就會滑移，這樣的滑移會使吊箱l發(fā)生振動，乘坐感覺不佳。按原來的做法，如圖16所示，一旦驅動鋼纜輪4的鋼纜槽4a磨損，就要進行修復鋼纜槽4a的翻新加工，以便使驅動鋼纜輪4的鋼纜槽4a的直徑4b—致。圖16是用現有的鋼纜槽加工裝置翻新加工已磨損了的驅動鋼纜輪的鋼纜槽的情況的構成略圖，圖中，31是被固定在固定架5上的現有的鋼纜槽加工裝置30的固定部，32是能夠沿驅動鋼纜輪4的轉軸方向移動的軸向移動器，33是能夠沿驅動鋼纜輪4的徑向移動的徑向移動器，34是安裝在徑向移動器33前端的車削工具(車刀)。下面說明用現有的鋼纜槽加工裝置進行鋼纜槽加工的步驟。在用現有的鋼纜槽加工裝置翻新加工已磨損了的驅動鋼纜輪4的鋼纜槽4a的情況下，首先把主鋼纜2從驅動鋼纜輪4的鋼纜槽4a上拆下來，把鋼纜槽加工裝置30設置在固定架5上；然后，用軸向移動器32使車削工具34的中心與鋼纜槽4a的中心對正。這里，絞車驅動機使驅動鋼纜輪4旋轉。最后，用徑向移動器33以一定速度向鋼纜槽4a的中心進給車削工具34，實施對鋼纜槽4a翻新加工的車削加工。這種情況下，當然，需要加工全部鋼纜槽4a，使其直徑均達到磨損最嚴重的鋼纜槽4a的直徑4b。圖17表示已經加工完的狀態(tài)。圖17的槽修復加工后的槽深比圖15所示的電梯運行前的鋼纜槽4a的深度深。另外，作為現有技術，一種用來測定其外周部具有巻掛主鋼索的配合槽而由絞車旋轉驅動的槽輪上的配合槽形狀的裝置是已經公知的(例如參照專利文獻1)。專利文獻1特開平11-6716號公報如上所述，在鋼纜槽加工裝置30中，由于必須把主鋼纜2從驅動鋼纜輪4上拆下來，所以不得不長時間停止電梯的運行。其停機時間通常需大約一周時間，從而成為降低服務質量的重要原因。在設置有偏導器輪6的情況下，該偏導器輪6的鋼纜槽也要磨損，吊箱l產生振動，成為乘坐感覺劣化的主要原因。但是，一旦拆掉主鋼纜2，偏導器輪6由于沒有了驅動裝置，所以就無法實施鋼纜槽的翻新加工。因此，長期停止電梯的運行，來更換偏導器輪6本身，成為顯著提高成本和降低服務質量的主要原因?，F有技術的槽輪的槽形狀測定裝置并未考慮到要能夠不把主鋼纜2從驅動鋼纜輪上拆下來而有效地進行翻新加工，并且未考慮即使是沒有驅動裝置的偏導器輪也能夠進行翻新加工。
發(fā)明內容為解決上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠短時間實施形成在驅動鋼纜輪上的鋼纜槽的翻新加工，并能夠防止電梯服務質量降低的電梯鋼纜槽加工裝置。本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、被配置在與驅動鋼纜輪上的鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分相對位置的加工部、設置在安裝部上可沿驅動鋼纜輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承加工部的可動支承部；加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自驅動鋼纜輪上的加工點的切線呈大體30度的角度。另外，本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、被配置在與驅動鋼纜輪上的鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯的吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分相對位置的加工部、設置在安裝部上可沿偏導器輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承加工部的可動支承部；加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與自偏導器輪上的加工點延伸出的切線呈大體30度的角度。此外，本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置設置有集塵機，該集塵機捕集加工部磨削加工驅動鋼纜輪或偏導器輪上的鋼纜槽時產生的加工粉塵;該集塵機的集塵口配置在起自磨削磨具的加工終止點的切線的延長線上。此外，本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置設置有位置測定裝置和運算裝置，該位置測定裝置測定驅動鋼纜輪或偏導器輪上的基準面與安裝部之間的半徑方向的相對位置，該運算裝置根據位置測定裝置的測定值設定加工部的半徑方向的進給量。此外，本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置設置有溫度測定裝置和運算裝置，該溫度測定裝置測定加工部的磨削砂輪的溫度，該運算裝置根據溫度測定裝置的測定值設定加工部的半徑方向的進給量。此外，本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置設置有負荷測定裝置和運算裝置，該負荷測定裝置測定加工部的磨削負荷，該運算裝置根據負荷測定裝置的測定值設定加工部的半徑方向的進給量。另外，本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工裝置具有多個加工部磨削砂輪。本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工方法所使用的鋼纜槽加工裝置設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、被配置在與驅動鋼纜輪上的鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯的吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分相對的位置的加工部、設置在安裝部上可沿驅動鋼纜輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承加工部的可動支承部;加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自驅動鋼纜輪上的加工點的切線呈大體30度的角度；在該電梯鋼纜槽加工中，在巻掛著主鋼纜的狀態(tài)下，使驅動鋼纜輪旋轉同時使磨削砂輪旋轉來磨削加工鋼纜槽。本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工方法所使用的鋼纜槽加工裝置設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、被配置在與偏導器輪上的鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分相對的位置的加工部、設置在安裝部上可沿偏導器輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承加工部的可動支承部;加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自偏導器輪上的加工點的切線呈大體30度的角度；在該電梯鋼纜槽加工中，在巻掛著主鋼纜的狀態(tài)下，使驅動鋼纜輪和偏導器輪旋轉同時使磨削磨具旋轉來磨削加工鋼纜槽。本發(fā)明的電梯鋼纜槽加工方法所使用的鋼纜槽加工裝置設置有集塵機，該集塵機捕集加工部磨削加工驅動鋼纜輪或偏導器輪上的鋼纜槽時產生的加工粉塵，并把該集塵機的集塵口配置在起自磨削磨具的加工終止點的切線的延長線上；通過使驅動鋼纜輪和磨削砂輪旋轉同時使集塵機運轉，來用集塵口捕集產生的粉塵。按照本發(fā)明，由于充分發(fā)揮出磨削砂輪的性能，所以能夠以較短時間有效地實施對驅動鋼纜輪上的鋼纜槽的修復加工，能夠防止電梯的服務質量的降低；由于充分發(fā)揮出磨削砂輪的性能，所以能夠以較短時間有效地實施對偏導器輪上的鋼纜槽的修復加工，能夠防止電梯的服務質量的降低。由于能夠確實地以大氣中的粉塵狀態(tài)捕集因磨削加工而產生的加工粉塵，所以能夠防止加工粉塵附著在主鋼纜上或鋼纜槽中，而且能夠防止加工粉塵引起的加工精度的劣化(侵入可動支承部的滑動面或磨具表面的氣孔賭塞)。結果，能夠大幅度地提高加工中或加工后的清掃作業(yè)的效率，能夠短時間實施修復加工作業(yè)。而且能夠防止因驅動鋼纜輪或偏導器輪的軸承的不正常旋轉運動引起的對加工的惡劣影響(咬切損傷或加工效率降低)。特別是能夠有效地穩(wěn)定進給量，從而能夠確實地實現所要求的槽深。結果，能夠更加有效地實施修復加工，能夠防止因砂輪或砂輪軸的熱膨脹引起的對加工的惡劣影響(咬入損傷或過負荷異常停機)。特別是能夠有效地穩(wěn)定磨具的使用壽命，抑制工具更換頻度，可以因大幅度減少工具更換費用和工具更換費時間而縮短作業(yè)時間。結果，能夠更加有效地實施修復加工。也能夠解決因磨具的氣孔賭塞或異物的咬入等引起的急劇的加工異常，而可以防止因咬入損傷或過負荷引起的設備故障。特別是，由于最大限度地發(fā)揮出磨削砂輪的驅動裝置(電機等)的能力，所以有效地保證加工的高效率，從而縮短實際加工時間。結果，能夠更加有效地實施修復加工。圖1是安裝了本發(fā)明的實施方式1中的電梯鋼纜槽加工裝置的電梯裝置的概略構成圖。圖2是本發(fā)明的實施方式1中的電梯鋼纜槽加工裝置的側視圖。圖3是用來說明本發(fā)明的實施方式1中的鋼纜槽加工裝置的可動支承部的可動狀態(tài)的圖4是用來說明本發(fā)明的實施方式1中的鋼纜槽加工裝置的可動支承部的可動狀態(tài)的后視圖。圖5是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈30度的情況下的側視圖。圖6是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈30度的情況下的主視圖。圖7是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈90度的情況下的側視圖。圖8是本發(fā)明的實施方式2中的電梯鋼纜槽加工裝置的側視圖。圖9是本發(fā)明的實施方式2中的鋼纜槽加工裝置的主視圖。圖10是本發(fā)明的實施方式2中的鋼纜槽加工裝置的后視圖。圖11是按照本發(fā)明的實施方式2中的電梯鋼纜槽加工裝置的位置測定值控制進給量的步驟流程圖。圖12是按照溫度測定值控制進給量的步驟流程圖。圖13是按照負荷測定值控制進給量的步驟流程圖。圖14是表示一般的電梯的配置構成的概略構成圖。圖15是電梯絞車的驅動鋼纜輪的概略構成圖。圖16是用現有的鋼纜槽加工裝置翻新加工已磨損了的驅動鋼纜輪的鋼纜槽的情況下的構成略圖。圖17是加工完了狀態(tài)的概略構成圖。符號說明1…電梯的吊箱2…主鋼纜3…配重4…驅動鋼纜輪4a…鋼纜槽4y…驅動鋼纜輪的加工點4h…鋼纜槽的底部4z…加工終止點4j…鋼纜槽的上邊部5…固定架6…偏導器輪7…鋼纜槽加工裝置8…鋼纜槽加工裝置的安裝部9…鋼纜槽加工裝置的加工部10…磨削磨具11…電機12…電機安裝板13…可動支承部14…x方向可動器15…z方向可動器16…磨削砂輪的旋轉軸線17…驅動鋼纜輪的加工點的切線18…起自加工終止點4z的切線19…集塵機的集塵口20…位置測定裝置21…溫度測定裝置22…負荷測定裝置23…運算裝置具體實施方式實施方式1圖l是安裝了本發(fā)明的實施方式l中的電梯鋼纜槽加工裝置的狀態(tài)的電梯裝置的概略構成圖；圖2是表示安裝了本發(fā)明的實施方式1中的電梯鋼纜槽加工裝置的側視圖；圖3是用來說明本發(fā)明的實施方式1中的鋼纜槽加工裝置的可動支承部的可動狀態(tài)的側視圖；圖4是用來說明本發(fā)明的實施方式1中的鋼纜槽加工裝置的可動支承部的可動狀態(tài)的后視圖；圖5是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈30度的情況下的側面圖；圖6是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈30度的情況下的正面圖；圖7是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈90度的情況下的側視圖；表1是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈O度、30度、90度的三種條件下加工現象之差別的匯總表。圖1中，l是電梯的吊箱，2是懸架吊箱1的主鋼纜，主鋼纜的一端被固定在吊箱l上；3是配重，被固定在主鋼纜2的另一端。4是設置在機械室等內的電梯絞車的驅動鋼纜輪，巻掛主鋼纜2;5是固定驅動鋼纜輪4和絞車驅動機的固定架，設置在機械室等內；6是調整吊箱1和配重3的懸架位置的偏導器輪，巻掛主鋼纜2。該偏導器輪6也被固定在固定架5上。在驅動鋼纜輪4上形成有多個鋼纜槽4a，用來巻掛主鋼纜2;與驅動鋼纜輪4一樣，在偏導器輪6上也形成有鋼纜導向用的鋼纜槽。7是按照本發(fā)明的鋼纜槽加工裝置，在翻新加工驅動鋼纜輪4的鋼纜槽4a的狀態(tài)下安裝的鋼纜槽加工裝置7a，被安裝在電梯的固定架5的上面。在翻新加工偏導器輪6的鋼纜槽的狀態(tài)下安裝的鋼纜槽加工裝置7b被安裝在電梯的固定架5的下面。圖2是表示在驅動鋼纜輪4上安裝了鋼纜槽加工裝置7的狀態(tài)的放大的詳圖。圖2中，8是構成鋼纜槽加工裝置7的基部的安裝部，把鋼纜槽加工裝置7裝卸自如地安裝在電梯的固定架5上。9是設置在安裝部8的前端的鋼纜槽加工裝置7的加工部，由磨削鋼纜槽4a的旋轉型的磨削砂輪10、使該磨削砂輪10旋轉的電機11和夾持該電機11的電機安裝板12構成。13是可動支承部，設置在鋼纜槽加工裝置7的安裝部8與加工部9之間，可沿驅動鋼纜輪4的轉軸方向(x方向=垂直于圖2的紙面的方向)和驅動鋼纜輪4的半徑方向(2方向=圖2的紙面的上下方向)移動自如地支承加工部9。圖3是用來說明可動支承部13的動作的側視圖，圖4是其后視圖。各圖是在驅動鋼纜輪4的轉軸方向(x方向)和半徑方向(z方向)伸展的狀態(tài)。該可動支承部13由x方向可動器14和z方向可動器15構成，x方向可動器14的固定端被固定在安裝部8上，其可動端上固定了z方向可動器15上;z方向可動器15的可動端上固定著電機安裝板12。由x方向可動器14的伸縮來進行加工的鋼纜槽的選擇和加工位置的微調。主要沿z方向以一定的進給速度(進給量)進給來實施鋼纜槽的磨削加工。即，使z方向可動器15定速伸展。首先，在絞車驅動機的旋轉帶動下，巻掛了主鋼纜2的驅動鋼纜輪4旋轉，鋼纜槽4a移動；然后，電機11也使磨削砂輪10旋轉；之后，z方向可動器15以一定速度伸展，加工修復鋼纜槽4a。SP，加深鋼纜槽4a，使其深度與最深的槽的深度一致。這對的加工條件必須是磨粒速度^磨具半徑X轉數，也叫做周速)大于1000mm/分。設定z方向可動器15的進給速度(伸展速度)與驅動鋼纜輪4的轉數相適應，驅動鋼纜輪4轉一圈z方向可動器15的進給量等于或小于5微米，以l微米為單位進給。如果進給量大于該值，通常會發(fā)生磨粒的脫落，縮短工具的使用壽命，或者砂輪會咬切在鋼纜槽4a上而產生咬入損傷等，加工不穩(wěn)定。磨削中最好采用即將出現不穩(wěn)定加工時的最高效的加工條件。下面，用圖2說明鋼纜槽加工裝置7的加工部9的安裝配置。特別是，用電機安裝板12固定加工部9的磨削砂輪10的旋轉軸線16，使其與驅動鋼纜輪4上的加工點4y處的切線17的角度呈大約30度。用圖5、圖6、圖7來說明該加工部9的磨削砂輪10的旋轉軸線16與驅動鋼纜輪4上的加工點4y處的切線17的夾角呈大約30度的情況下的效果。圖5是表示鋼纜槽4a與磨削砂輪10的加工中的位置關系側視圖，圖6是其后視圖。在鋼纜槽4a的修復加工中，必須磨削鋼纜槽4a的底部4h近旁，加深底部4h，此時，由于加工粉塵無處散匿，所以只能沿圖6的起自加工終止點4z的切線18飛散。即，通過按照本發(fā)明的鋼纜槽加工裝置7的加工部9的安裝配置來把加工粉塵的飛散方向限定在一個方向上。以下，返回到圖5，來說明其他效果。在磨削砂輪10的加工初期，表面的磨粒在鋼纜槽4a的上邊部4j以點g接觸。但是，旋轉90度后，該接觸點就在底部4h移動到點f。如果進一步旋轉180度，就在點g的相反側(點g')接觸。這樣，磨削砂輪10的表面的磨粒中，用于加工的磨粒在旋轉中從點g移動到點f，最后，到達點g'。這樣，用于加工的磨粒就成為圖5的斜線部分的全部磨粒。在磨削砂輪10的旋轉軸線16相對切線17呈大約30度角度的情況下，該面積相當于表面積的1/4。g卩，用于加工的磨粒達到全部磨粒的1/4。但是，在角度為O度的情況下，接觸位置始終為點g，由于作用磨粒數極少，所以僅僅集中消耗其一部分磨粒，工具使用壽命明顯縮短。由于轉一圈之中的半圈時間(旋轉)對加工無用，所以表面具有自然空冷作用，附著在磨粒之間的加工粉塵能夠依靠其離心力排出去。另外，如前所述，通常，磨削時成為問題的磨粒速度必須高于1000mm/分。不言而喻，點g的磨粒速度最快，但是點f的磨粒速度的降低僅僅只有13%。所以，提高電機12的轉數就能夠很容易地滿足該磨粒速度。在這里，我們匯總了有關磨削加工中必須考慮的兩大項，即磨削效率和工具壽命，按照本發(fā)明的配置構成，能夠有更多的表面磨粒發(fā)揮作用，并確保足夠高的磨粒速度，所以磨削效率很高。另外，因為冷卻效果也很充分，工具壽命得以延長。因此，按照本發(fā)明的實施方式l，在用鋼纜槽加工裝置7修復加工因電梯的長期運作而已經磨損了的鋼纜槽4a時，把加工部9的磨削砂輪10的旋轉軸線16配置為與驅動鋼纜輪4上的加工點4y處的切線17的角度呈大約30度，就能夠兼顧磨削效率和工具壽命，能夠大幅度地減少工具更換等的作業(yè)時間，并能夠大幅度地降低工具費等的作業(yè)花費。這里，作為補充說明，用圖7來考察加工部9的磨削砂輪10的旋轉軸線16與驅動鋼纜輪4上的加工點4y處的切線17的角度為90度的情況。由圖7可知，呈90度的情況下，由于最需要加工的底部4h處周速相當不足，所以加工效率極低。同時無法把加工粉塵排到鋼纜槽4a之外，發(fā)生氣孔堵塞，引起升溫，損傷粘結材料等，明顯縮短工具使用壽命。表1是加工部的旋轉軸線與驅動鋼纜輪上的加工點處的切線的角度呈0度、30度、90度的三種條件下的加工現象之差別的匯總表。角度的最佳值一般受加工條件左右，例如，磨粒粒徑的分布、磨粒的硬度、磨粒粘結劑的粘合力、砂輪的成本、槽的可磨削性、周圍的氣溫等。但是，大致上是在30度上下存在最佳值。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>加工效率作用磨粒數和磨粒速度越優(yōu)越好(以小負荷大量加工)工具使用壽命溫度越低越好溫度自然空冷的效率和加工粉塵排出效果越優(yōu)越好自然空冷作用磨粒數和磨粒速度越優(yōu)越好磨削砂輪10的磨粒材料和粒徑、粘結劑的材料、砂輪基體金屬(支承砂輪磨具的金屬部分)的材料由工具成本、精加工形狀或所要求的表面粗糙度等來決定，本發(fā)明不予限定。也可以做成具有多個加工部9的磨削砂輪10的結構，這樣就能夠更有效地實施修復加工。實施方式2圖8是本發(fā)明的實施方式2中的電梯鋼纜槽加工裝置的側視圖，圖9是本發(fā)明的實施方式2中的鋼纜槽加工裝置的主視圖，圖10是本發(fā)明的實施方式2中的鋼纜槽加工裝置的后視圖，圖11是表示按照本發(fā)明的實施方式2中的電梯鋼纜槽加工裝置的位置測定值控制進給量的步驟流程圖，圖12是表示按照溫度測定值控制進給量的步驟流程圖，圖13是表示按照負荷測定值控制進給量的步驟流程圖。圖中，與實施方式1相同或相當的部分標注相同的符號，并省略其說明。在實施方式2中，進一步提高了按照實施方式1的鋼纜槽加工裝置的加工效率，安裝了集塵機的集塵口19、位置測定裝置20、溫度測定裝置21、負荷測定裝置22，而且可用運算裝置23來控制z方向可動器15的進給量。下面說明各附加部分的功能。首先，說明集塵機的集塵口19。本發(fā)明中，如圖6所示，把加工部9的磨削砂輪10的旋轉軸線16配置為與驅動鋼纜輪4上的加工點4y處的切線17的夾角呈大約30度，由此把全部加工粉塵的排出方向限定于加工終止點4g的切線方向18。排出時的加工粉塵的速度與磨粒速度相同，大約為1000mra/分的高速。因此，加工粉塵雖受空氣的阻力，依然基本上直線地飛濺約200mm，集塵機的集塵口19只要處在切線18的延長線上就可以，在不礙加工的位置上即可。因此，如圖8所示，把集塵機的集塵口19配置在加工終止點4g的切線18的延長線上，并安裝在電機安裝板12上。此時，考慮加工粉塵的飛散會少許擴散，將集塵口做成具有相應面積開口的形狀，只要集塵機(圖未示出通向集塵口與集塵機的配管)把由該集塵口19捕集到的加工粉塵與周圍空氣一起吸入，就能夠基本上把100%的加工粉塵捕集起來。在通常的加工中，為了除掉加工粉塵引起的氣孔堵塞，要在適當的時候使磨削磨具10停轉，用鋼絲刷等清除堵塞物。但是，本發(fā)明中，使用這樣的有效的集塵方法就不必在加工中清除堵塞。另外，通常的加工之后，為了防止加工粉塵附著在主鋼纜2上而引起的鋼纜滑移的增加等惡劣影響，必須進行充分的清掃作業(yè)。但是，本發(fā)明中，使用這樣的有效的集塵方法幾乎就不必進行加工后的清掃作業(yè)。上面的說明中，是把集塵口19安裝在電機安裝板12上，但只要是在切線18的延長線上，就不必限定為這樣的安裝關系，也可以安裝在x方向可動器14的可動部上，只要在加工中不礙事就行。總之，按照本發(fā)明，由于能夠以空氣中的粉塵狀態(tài)可靠地把磨削加工所產生的加工粉塵捕集起來，所以能夠防止加工粉塵對加工的惡劣影響，例如砂輪表面的氣孔堵塞或浸入可動支承部的滑動面等。還能夠防止加工粉塵附著到主鋼纜2或鋼纜槽4a。結果，能夠大幅度地提高加工中或加工后的清掃作業(yè)的效率，能夠短時間實施修復加工作業(yè)。然后說明位置測定裝置20。由處于旋轉自如地保持絞車的驅動鋼纜輪4或偏導器輪6的軸承內部的滾珠或滾柱構成的轉動體不全是同一直徑，使用初期也相差數微米，長期使用產生了磨損之后差值能達到數十微米之多。因此，旋轉中會有點偏心，在必須進行槽修復加工時期，較大的偏心甚至會達到0.lmm左右。如上所述，必須以0.OOlrnm(1微米)為單位來控制磨削砂輪10的進給量?？墒?，如果軸承的偏心是其100倍，就無法光按照正常的進給量來控制，進給量急劇增加，有可能產生咬入損傷。如果這種偏心有周期性，雖然可以采取一定程度的對策，但引起上述問題的轉動體的位置關系的周期性再現可能性明顯很低。因此，即使注意到偏心的周期性，也不可能避免這種咬入。因此，把位置測定裝置20安裝在電機安裝板12上，測定驅動鋼纜輪4或偏導器輪6的基準面(不受主鋼纜2引起的磨損的部分、嵌結在圖5的上邊部4j或驅動鋼纜輪4上的制動器的表面等)與鋼纜槽加工裝置7的半徑方向(z方向)的位置，只要控制z方向可動器15并確保設定的進給量就可以。圖11是按照位置測定值控制進給量的步驟流程圖。實際是用運算裝置23進行計算*J斷，執(zhí)行。首先，存儲加工開始時的z方向的位置測定值zO;然后，測定新的基準面的z方向的位置測定值zl(步驟Sl);比較新的位置測定值zl與加工開始時的位置測定值z0，求出位置的變化量Az(=zl—zO)(步驟S2)。然后，把該位置變化量Az與基準進給設定值zb相加，作為執(zhí)行進給量z(zb+Az)(步驟S3);驅動z方向可動器15，實施z方向進給(步驟S4)。以下，只要重復該動作，就能夠確保穩(wěn)定的進給量?？傊?，按照本發(fā)明，由于始終用位置測定裝置20監(jiān)控其進給量，所以能夠穩(wěn)定進給量，而且，能夠確實得到所要求的槽深。因此，能夠實現可以充分發(fā)揮鋼纜槽加工裝置7的性能的高效率的加工。另外，能夠防止驅動鋼纜輪4或偏導器輪6的軸承的非正常旋轉運動對加工造成的惡劣影響(咬入損傷或加工效率降低等)。通常的加工中，由于電梯的驅動機啟動，在位置測定裝置20近旁存在相當大的電磁噪聲，因此，噪聲疊加在位置測定裝置20的模擬信號上，很難得到正確的位置測定值。作為一種對策，特別是具有光學式度盤或磁度盤之類的數字式度盤的位置測定裝置是很有效的。來自具有數字式度盤的位置測定裝置的信號，以信號的有無代表1微米的位置變化，因此，不管承載著何種噪聲，都容易判斷信號的有無，從而能夠可靠地進行位置測定。上述的說明中，把位置測定裝置20安裝在電機安裝板12上，但是只要能夠測定出基準面的位置，就沒有必要限定于這樣的安裝關系，既可以安裝在x方向可動器14的可動部上，也可以安裝在裝置外，只要在加工中不礙事，安裝在什么位置都可以。然后，說明溫度測定裝置21，在此之前，先考察磨削熱的惡劣影響。在磨削鋼纜槽的角度為180度期間，加工時的磨削磨粒的作用切削刃(邊緣部)溫度升到30090(TC。由于其面積小，所以在不磨削的角度180度期間，自然空冷。如果提高加工效率，發(fā)熱量就增加，自然空冷會不充分，磨粒的溫度上升，最終，磨削砂輪10本身(包含砂輪軸)的溫度升高。實際的磨削是在接近這一狀態(tài)的加工效率的條件下進行，即在溫度基本上為一定值的條件下進行。另外，磨粒的作用切削刃逐漸磨損。如果單位時間的進給量(進給速度)是一定的，伴隨著磨損的進行，負荷上升，結果，發(fā)熱量增加，磨削砂輪的溫度升高。另外，加工粉塵堆積在磨具表面，一旦達到氣孔堵塞的狀態(tài)，如果進給量是一定的，磨削負荷上升，結果，發(fā)熱量增加，磨削砂輪10的溫度升高。這樣，磨削砂輪10的溫度因穩(wěn)定加工狀態(tài)而升溫的可能性非常高。一旦磨削砂輪10的溫度上升，磨削砂輪IO就熱膨脹，實質的切入量(進給量)就增加。例如，如果是1(TC的溫升，用直徑10mm的砂輪，就相當于大約1微米的切入量的增加。這種增加不僅僅是進給方向(z方向)，而且波及整個周圍，所以，加工負荷明顯增大，這種負荷的增加的結果是溫度進一步上升。最終，高溫會使砂輪表面的磨粒的粘結劑變壞，致使磨粒脫落?？傊ぞ呤褂脡勖@著縮短。另外會產生咬入損傷等，同時可能因過負荷而損壞裝置(主要是電機ll)。因此，為了不讓溫度急劇上升，就要進行負荷小的加工或提前更換磨削砂輪10等，這就降低了加工作業(yè)的效率。因此，作為其對策，只要用安裝在電機安裝板12上的溫度測定裝置21測定磨削砂輪10的溫度再用z方向可動器15控制進給量使設定值在溫度范圍之內就可以。圖12是表示按照溫度測定值控制進給量的步驟流程圖，實際上是在運算裝置23的內部進行處理。首先，為了獲得充分的加工效率，用預備實驗等來決定"下限設定溫度Td"和防止溫度急劇上升的"上限設定溫度Tu";然后，進行溫度測定，得到溫度測定值Tl(步驟S11);比較該溫度測定值Tl與下限設定溫度Td(步驟S12);在溫度測定值T1低于下限設定溫度Td時，以通常的基準進給設定值zb為z方向的進給量(步驟S13);實施z方向進給(步驟S14);在溫度測定值Tl處在下限設定溫度Td與上限設定溫度Tu之間的情況下，把進給量取為零(步驟S15、16)，實施z方向進給(步驟S14)，實施自然空冷。在溫度測定值Tl超過上限設定溫度Tu的情況下，判斷為急劇熱膨脹，使磨削砂輪IO后退。實際上是在運算裝置23內把進給量z取為設定后退進給量(負進給量)zn(步驟S15、S17)，并把指令輸出到z方向可動器15(S14)。以下，只要重復該動作，就能夠確保穩(wěn)定溫度下的加工。因此，能夠實現可以充分發(fā)揮鋼纜槽加工裝置7的性能的高效率的加工。另外，能夠防止咬入損傷等的發(fā)生。總之，由于防止了磨削砂輪10(包含砂輪軸)的溫度升高，所以能夠使砂輪的使用壽命穩(wěn)定，降低了工具更換頻率，可以大幅度削減工具更換費用和工具更換時間從而縮短作業(yè)時間；能夠防止熱膨脹對加工的惡劣影響(咬入損傷或過負荷異常停機)。結果，能夠更加有效地實施修復加工。在上述的說明中，把溫度測定裝置21安裝在電機安裝板12上，但是只要能夠測定出磨削砂輪10的溫度，就沒有必要限定于這樣的安裝關系，既可以安裝在x方向可動器14的可動部上，也可以安裝在裝置外，只要在加工中不礙事，安裝在什么位置都可以。以下說明負荷測定裝置22，在此之前，先考察加工效率的提高和穩(wěn)定化。在磨削加工中，在裝置不出故障的范圍內，對磨削砂輪10提供旋轉方向的驅動力作為磨削力為最有效的加工?？墒?，在實際的修復加工中，各槽的磨損狀態(tài)都不一樣，例如，既有整個圓周的僅僅一部分磨損量少而其余部分磨損相當大的槽(情況1)，也有整個圓周的僅僅一部分磨損量多而其余部分基本并未磨損的槽(情況2)。另外，既有槽寬磨損得寬的槽(情況3)，也有槽寬磨損得窄的槽(情況4)。這里，如果想按一定的進給量對所有槽進行加工，為了避免電機ll等的故障，就不得不采用加工負荷高的槽(情況2或情況4)的進給量。因此，在其他加工負荷低的槽(情況1或情況3)的加工中，就不能充分發(fā)揮鋼纜槽加工裝置的性能。因此，只要用安裝在電機安裝板12上的負荷測定裝置22測定磨削砂輪用的電機11的負荷，再用z方向可動器15控制進給量使測定到的負荷在設定值范圍之內就可以。圖13是表示按照負荷測定值控制進給量的步驟流程圖，實際上是在運算裝置23的內部進行處理。首先，用預備實驗或電機ll的說明書之類的數據來決定能獲得充分加工效率的"下限設定負荷Ld"和防止裝置故障的"上限設定溫度Lu";然后，進行負荷測定，得到負荷測定值L1(步驟S21);比較該負荷測定值Ll與下限設定負荷Ld(步驟S22);在負荷測定值Ll低于下限設定負荷Ld時，z方向的進給量取為例如通常的基準進給設定值zb的兩倍(步驟S23)，并實施z方向進給(步驟S24);在負荷測定值L1處在下限設定負荷Ld與上限設定負荷U之間的情況下，把進給量取為基準進給設定值zb(步驟S25、S26)，并實施z方向進給(步驟S24)。在溫度測定值Ll超過上限設定負荷Lu的情況下，為了防止裝置的故障，要使磨削砂輪10后退。實際上是在運算裝置23內把進給量z取為設定后退進給量(負進給量)zn(步驟S25、S27)，并把指令輸出到z方向可動器15(S24)。以下，只要重復該動作，就能夠確保最有效且穩(wěn)定的加工。總之，由于最大限度地發(fā)揮了磨削砂輪10的驅動裝置(電機ll等)的能力，所以能夠實現加工效率的高效率和穩(wěn)定化，可以縮短實際加工時間。能夠防止砂輪的氣孔堵塞或異物的咬入等引起的急劇的加工異常，可以防止因咬入損傷或過負荷引起的裝置故障。結果，能夠實施可充分發(fā)揮槽加工裝置的性能的高效率的修復加工。在上述的說明中，把負荷測定裝置22安裝在電機安裝板12上，但是只要能夠測定負荷，就沒有必要限定于這樣的安裝關系，既可以安裝在x方向可動器14的可動部上，也可以安裝在電機驅動裝置上。只要在加工中不礙事，安裝在什么地方都可以。負荷測定方法也不做特別限定，也可以從對電機供給的動力(電壓、電流、氣體流量等)或實際轉數對指令轉數的比值來計算。權利要求1.一種電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、配置在與驅動鋼纜輪上的鋼纜槽中的未卷掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分相對的位置的加工部、設置在所述安裝部上可沿驅動鋼纜輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承所述加工部的可動支承部；其中，所述加工部具有磨削加工所述鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，且該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自所述驅動鋼纜輪上的加工點的切線呈大體30度的角度。2.—種電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、配置在與驅動鋼纜輪上的鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分對應的位置的加工部、設置在所述安裝部上可沿偏導器輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承所述加工部的可動支承部；其中，所述加工部具有磨削加工所述鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，且該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自所述偏導器輪上的加工點的切線呈大體30度的角度。3.如權利要求1或2所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有集塵機，該集塵機捕集加工部磨削加工驅動鋼纜輪或偏導器輪上的鋼纜槽時產生的加工粉塵;該集塵機的集塵口配置在起自磨削磨具的加工終止點的切線的延長線上。4.如權利要求1或2所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有測定驅動鋼纜輪或偏導器輪上的基準面與安裝部的半徑方向的相對位置的位置測定裝置。5.如權利要求4所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于位置測定裝置具有數字式度盤。6.如權利要求1或2所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有測定加工部的磨削砂輪的溫度的溫度測定裝置。7.如權利要求1或2所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有測定加工部的磨削負荷的負荷測定裝置。8.如權利要求4所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有根據位置測定裝置的測定值設定加工部的進給量的運算裝置。9.如權利要求6所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有根據溫度測定裝置的測定值設定加工部的進給量的運算裝置。10.如權利要求7所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于設置有根據負荷測定裝置的測定值設定加工部的進給量的運算裝置。11.如權利要求1或2所述的電梯鋼纜槽加工裝置，其特征在于具有多個磨削砂輪。12.—種電梯鋼纜槽加工方法，其特征在于其應用的鋼纜槽加工裝置設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、配置在與驅動鋼纜輪上鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分的加工部、設置在安裝部上可沿驅動鋼纜輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承所述加工部的可動支承部；所述加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自驅動鋼纜輪上的加工點的切線呈大體30度的角度；該電梯鋼纜槽加工中，在巻掛著主鋼纜的狀態(tài)下，使所述驅動鋼纜輪旋轉，同時使所述磨削砂輪旋轉來磨削加工所述鋼纜槽。13.—種電梯鋼纜槽加工方法，其特征在于其應用的鋼纜槽加工裝置設置有被裝卸自如地設置在電梯的固定架上的安裝部、配置在與偏導器輪上鋼纜槽中的未巻掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜的鋼纜槽部分相對的位置的加工部、設置在所述安裝部上可沿偏導器輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承加工部的可動支承部；所述加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪，該磨削砂輪的旋轉軸線被固定為與起自偏導器輪上的加工點的切線呈大體30度的角度；該電梯鋼纜槽加工中，在巻掛著主鋼纜的狀態(tài)下，使所述驅動鋼纜輪和所述偏導器輪旋轉，同時使所述磨削砂輪旋轉來磨削加工所述鋼纜槽。14.如權利要求12或13所述的電梯鋼纜槽加工方法，其特征在于:電梯鋼纜槽加工裝置設置有集塵機，所述集塵機捕集加工部磨削加工驅動鋼纜輪或偏導器輪上的鋼纜槽時產生的加工粉塵，所述集塵機的集塵口配置在起自磨削砂輪的加工終止點的切線的延長線上；通過使驅動鋼纜輪和磨削磨具旋轉同時使所述集塵機運轉，來用所述集塵口捕集產生的加工粉塵。全文摘要提供一種電梯鋼纜槽加工裝置，能夠短時間實施形成在驅動鋼纜輪等上的鋼纜槽的翻新加工，并能夠防止電梯的服務質量下降。該鋼纜槽加工裝置設置有裝卸自如地設置在電梯的固定架(5)上的安裝部(8)、被配置在與驅動鋼纜輪(4)上的鋼纜槽(4a)中的未卷掛懸吊電梯吊箱的主鋼纜(2)的鋼纜槽部分相對位置的加工部(9)、設置在安裝部上可沿驅動鋼纜輪的轉軸方向和半徑方向移動自如地支承加工部的可動支承部)(13)；加工部具有磨削加工鋼纜槽的旋轉型的磨削砂輪(10)，該磨削砂輪的旋轉軸線(16)被固定為與起自驅動鋼纜輪上的加工點的切線(17)大體呈(30)度的角度。文檔編號B24B19/02GK101157193SQ20071018063公開日2008年4月9日申請日期2007年9月29日優(yōu)先權日2006年10月4日發(fā)明者中筋智明,本田武信,長谷川正彥,飛田晃申請人:三菱電機大樓技術服務株式會社