專利名稱：一種研磨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于研磨模件內孔的研磨機，特別是用于研磨拉絲模定徑區(qū)及壓縮區(qū)的研磨機。
背景技術：
工件特別是拉絲模的內孔由兩部分組成，一是圓柱形孔，另一是圓錐形孔，它的加工精度要求很高，幾何尺寸的公差為千分之幾毫米，表面光潔度要求極高，且批量生產的一致性要求也非?？量?。傳統(tǒng)研磨機的磨頭部分由磨針電機帶動磨針夾頭及磨針高速旋轉，手托拉絲模體進行研磨。這種加工方法不僅速度慢，而且不能保證質量。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述問題，提供一種能自動送模并夾緊給進的研磨機，采用該研磨機大大提高了研磨速度，并保證了研磨質量，提高了模件的成品率。
本發(fā)明的技術方案如下一種研磨機，它包括對模件進行研磨的磨頭組件，磨頭組件中設有磨針夾頭和磨針，送模裝置和模件夾緊給進裝置，送模裝置位于模件夾緊給進裝置的一側，送模裝置中設有送模電機和推模板，模件夾緊給進裝置中設有夾緊器，所述推模板在送模電機作用下將模件推送至夾緊器中，磨針位于夾緊器的正上方。
所述的送模裝置中還設有支架、裝模筒、擺動軸、搖臂和連桿，裝模筒豎直固定在支架上，推模板伸入支架中并處于裝模筒的下方，擺動軸通過軸承安裝在研磨機體架上，擺動軸上端與推模板連接，下端與搖臂相連接，搖臂通過連桿與送模電機的牽引盤相連；所述支架上設有槽口，推模板在送模電機作用下從槽口中伸出，推模板上設有腰形槽，腰形槽的寬度與模件外徑相等，腰形槽的前端設有擋塊。
所述的模件夾緊給進裝置包括模件夾緊器、頂模機構和支座給進機構，所述的夾緊器安裝在頂模機構的上部并跟隨頂模機構升降以夾緊或松開模件，支座給進機構與橫模機構中的螺桿座固定并帶動螺桿座升降；所述的支座進給機構包括支座、絲桿、光桿，所述的絲桿和光桿分別穿過支座，兩端分別固定在研磨機體架上，光桿與支座內孔的配合面之間設有直線軸承，光桿是支座上下移動的導軌，絲桿與固定在支座上的螺母配合帶動支座上下移動，絲桿由給進電機帶動。頂模機構包括空心螺桿、螺桿座和頂模桿，空心螺桿穿過螺桿座并由兩端的軸承支承，其中下端的軸承座外周設有皮帶槽由主電機帶動，驅動盤固定在下端的軸承座上，空心螺桿穿過驅動盤并與之裝配固定，頂模桿裝配在空心螺桿內其上端伸入夾緊器內。驅動盤下方的空心螺桿上設有推力軸承，推力軸承由下方的壓力調節(jié)彈簧向上推頂，壓力調節(jié)彈簧的彈力由調節(jié)螺桿調節(jié)。
所述的夾緊器包括夾頭座、夾爪、夾頭盤，夾頭座位于螺桿座的上方，其內設有夾頭盤和夾爪，夾頭盤安裝在空心螺桿上端，夾爪均勻分布在夾頭盤周圍，夾爪通過銷軸安裝在夾頭盤上并可以銷軸為支點擺動，夾爪上端與夾頭座之間設有錐度配合面，夾爪與夾頭盤之間設有徑向彈簧，夾頭座與夾頭盤之間設有軸向彈簧。
所述的磨頭組件還設有振動電機、偏心軸、傳動件，振動電機的輸出軸與偏心軸聯接，偏心軸通過傳動件與磨針夾頭連接。它還設有磨針電機和轉動軸，磨針電機與磨針夾頭連接，所述傳動件為磨針電機固定架和上、下彈簧片，偏心軸與磨針電機固定架聯接，轉動軸與磨針電機固定架平行，轉動軸兩端設有上、下頂板，磨針電機固定架與上、下頂板之間通過上、下彈簧片連接。與轉動軸連接的下頂板上設有偏轉調節(jié)板，偏轉調節(jié)板的兩側設有調節(jié)螺桿，所述偏心軸通過軸承安裝在轉動架的槽孔中，轉動架的尾端固定在研磨機架上且可繞研磨機架轉動，轉動架的前部通過銷軸與磨針電機固定架連接，銷軸由磨針電機固定架上的槽孔中的軸承支承。
本發(fā)明的工作過程如下待加工模件放置在裝模筒中，電機帶動連桿，連桿帶動搖臂，搖臂帶動擺動軸，擺動軸帶動推模板作弧形運動。當推模板位于起始位置時其上的腰形孔對準裝模筒的出模口，一只模件便落在推模板的腰形孔內，完成送模的準備。當送模電機動作時，推模板作弧形運動從支架的槽口中伸出，當運動至夾緊器正上方時，推模板上的腰形孔前端的擋塊先將被頂模桿頂出的模件推開，而后腰形孔中的模件落入夾緊器中被夾緊，隨即推模板返回到起始位置，此運動往復進行實現自動送模。
加工模件落入夾緊器中后，給進電機開始工作。給進電機通過同步帶帶動絲桿轉動，絲桿帶動支座沿光桿向上移動，支座帶動螺桿座、夾緊器向上運動。運動的最初階段，夾頭座不動，只是夾頭盤和夾爪被頂模桿帶動向上運動，當夾頭盤和夾爪向上運動幾毫米后，夾頭座與夾頭盤之間的軸向彈簧的外加壓力被消除，彈簧的彈力將夾爪推入與夾頭座的錐度配合面，加工拉絲模被夾緊。接著夾緊器整體隨支座繼續(xù)上升到預定高度，至與磨針接觸后，主電機帶動空心螺桿下端的軸承座轉動，軸承座帶動驅動盤轉動，驅動盤帶動空心螺桿、夾緊器轉動，夾緊器帶動拉絲模高速旋轉開始研磨。磨針與拉絲模之間產生一定的磨削壓力，隨著研磨的進行，磨削壓力隨之減小，磨削壓力變化的信號反饋給給進電機，給進電機繼續(xù)向上提升，直至研磨結束，磨削壓力為零，給進電機反轉，支座帶動夾緊器下降，下降到夾頭座到達最低位置不能再下降時，電機并未停轉，夾頭盤繼續(xù)下降，壓迫夾頭盤與夾頭座之間的軸向彈簧，使夾爪退出與夾頭座的錐度配合面，在夾頭盤與夾爪之間的徑向彈簧的作用下，使夾爪以銷軸為支點向外偏移，夾爪松開了拉絲模。同時頂模桿下端觸及限位塊，將拉絲模頂出。下次給進上升時頂模桿靠重力落下，為給進研磨做好準備。
磨頭組件工作時，振動電機轉動，通過偏心軸轉換成偏心軸的偏擺，偏心軸的偏擺通過磨針電機固定架、上下彈簧片轉換成磨針的上下振動，其振幅不變，而振動頻率可通過調節(jié)振動電機的轉速而變化；磨針電機帶動磨針高速旋轉；上、下彈簧片能夠以轉動軸為軸線發(fā)生偏轉，使磨針的垂直軸線與模件的垂直軸線偏移，形成磨針對模件的單邊磨削。模件內孔的形狀、精度取決于磨針的尺寸，當磨針磨損后，可以調整上、下彈簧片的偏轉對模件進行單邊磨削，以達到所需要的尺寸，可研磨拉絲模圓錐形內孔部分。磨針、模件同時高速運動，相互作用，進一步提高了研磨速度。
本發(fā)明的有益效果是模件由送模機構送至夾緊器正上方落入其中，由支座給進機構帶動自動給進、自動夾緊，由頂模機構帶動高速旋轉研磨，磨針由偏心軸帶動作上下振動，增加了磨針與模件之間的相對運動，同時模件也在高速運動，這樣提高了研磨速度。采用本發(fā)明整個過程的自動化程度大大提高，并保證了研磨質量，提高了拉絲模的成品率。


圖1為本發(fā)明的結構示意2為本發(fā)明送模裝置的結構示意3為本發(fā)明送模裝置中傳動機構的俯視4為本發(fā)明模件夾緊給進裝置的示意5為本發(fā)明磨頭組件的示意6為本發(fā)明磨頭組件的俯視圖具體實施方式
根據圖1所示，本發(fā)明一種研磨機，它包括對模件進行研磨的磨頭組件，送模裝置、模件夾緊給進裝置。磨頭組件中設有磨針夾頭36和磨針37，送模裝置位于模件夾緊給進裝置的左側，送模裝置中設有送模電機29和推模板24，模件夾緊給進裝置中設有夾緊器，所述推模板24在送模電機29作用下將模件1推送至夾緊器中，磨針37位于夾緊器的正上方。
根據圖2、3所示，送模裝置主要包括裝模筒22、支架23、推模板24、擺動軸26、搖臂27、連桿28和送模電機29，裝模筒22豎直固定在支架23上，支架23上設有長槽口25。推模板24伸入支架23中并處于裝模筒22的下方，推模板24上設有腰形槽31，腰形槽21的寬度與模件外徑相等，腰形槽31的前端設有擋塊30。擺動軸26通過軸承安裝在研磨機體架上，擺動軸26上端與推模板24連接，下端與搖臂27相連接，搖臂27通過連桿28與送模電機29的牽引盤相連。推模板24在送模電機29作用下可從支架槽口中伸出運動至夾緊器上方。
根據圖4所示，模件夾緊給進裝置，主要由拉絲模夾緊器、頂模機構和支座給進機構組成。所述的支座給進機構包括支座8、絲桿10、光桿11，所述的絲桿10和光桿11分別穿過支座8，絲桿10由軸承支承安裝在研磨機體架上，光桿11的兩端固定在研磨機體架上。光桿11與支座內孔的配合面之間設有二套直線軸承12，則支座8可沿光桿11上下移動。絲桿10與固定在支座8上的螺母配合帶動支座8上下移動，絲桿10由給進電機9帶動。
本發(fā)明中，頂模機構包括空心螺桿6、螺桿座13和頂模桿7。螺桿座13與支座8固定為一體，空心螺桿6穿過螺桿座13并由兩端的軸承支承，其中上端的軸承可以軸向滑動3-5毫米，由擋圈限位；下端的軸承座14外周設有皮帶槽由主電機帶動。驅動盤15固定在下端的軸承座14上，空心螺桿6穿過驅動盤15，兩者之間通過螺紋配合連接。頂模桿7裝配在空心螺桿6內其上端伸入夾緊器內，研磨機體架在頂模桿7的下方設有限位塊，當頂模桿7碰到限位塊時停止下降，將拉絲模1頂出。
所述驅動盤15下方的空心螺桿6上設有推力軸承16，推力軸承16由下方的壓力調節(jié)彈簧17向上推頂，壓力調節(jié)彈簧17的彈力由調節(jié)螺桿18調節(jié)。壓力調節(jié)彈簧17可以調節(jié)磨針與拉絲模1之間的壓力，壓力過大時加工精度差，壓力太小時加工效率低。
所述的夾緊器包括夾頭座5、夾爪2、夾頭盤19，夾頭座5位于螺桿座13的上方，由限位座20限位，可在限位座20內上下移動。夾頭座5內設有夾頭盤19和夾爪2，夾頭盤19通過螺釘21安裝在空心螺桿6上端，頂模桿7從螺釘21中穿過。三個夾爪2均勻分布在夾頭盤19周圍，夾爪2通過銷軸安裝在夾頭盤19上并可以銷軸為支點擺動，夾爪2上端與夾頭座5之間設有錐度配合面，夾爪3與夾頭盤19之間設有徑向彈簧3，夾頭座5與夾頭盤19之間設有軸向彈簧4。
磨頭組件，它包括磨針電機32、磨針37、磨針夾頭36、振動電機38、偏心軸34和傳動件。根據圖5、圖6所示，磨針電機32與磨針夾頭36連接，磨針37固定在磨針夾頭36上。所述傳動件為磨針電機固定架40、上彈簧片33和下彈簧片35，磨針電機固定架40固套在磨針電機32外。振動電機38的輸出軸與偏心軸34聯接，偏心軸34的另一端由軸承支承安裝在轉動架41的槽孔中，轉動架41的尾端安裝在研磨機架上且可繞研磨機架轉動，轉動架41的中部通過銷軸與磨針電機固定架40連接，銷軸由磨針電機固定架40上的槽孔中的軸承支承。與磨針電機固定架40相平行設有轉動軸39，轉動軸39由軸承安裝在軸座中，軸座固定在研磨機架上。轉動軸39兩端設有上、下頂板，磨針電機固定架40與上、下頂板之間通過上、下彈簧片連接。與轉動軸39連接的下頂板上固定有偏轉調節(jié)板42，偏轉調節(jié)板42兩側設有調節(jié)螺桿，調節(jié)螺桿穿過研磨機架上的通孔，尾端頂住偏轉調節(jié)板42。上、下彈簧片帶動磨針37可以繞轉動軸39偏轉，其偏轉量由調節(jié)螺桿調節(jié)，調節(jié)磨針偏離工件的垂直軸線，形成磨針對工件的單邊磨削。
如果不需要進行單邊磨削，即不必調整磨針偏移時，可以將偏心軸34直接固定在磨針電機固定架40上。
權利要求
1.一種研磨機，它包括對模件進行研磨的磨頭組件，磨頭組件中設有磨針夾頭(36)和磨針(37)，其特征在于它還設有送模裝置和模件夾緊給進裝置，送模裝置位于模件夾緊給進裝置的一側，送模裝置中設有送模電機(29)和推模板(24)，模件夾緊給進裝置中設有夾緊器，所述推模板(24)在送模電機(29)帶動下將模件(1)推送至夾緊器中，磨針(37)位于夾緊器的正上方。
2.根據權利要求1所述的研磨機，其特征在于所述的送模裝置中還設有支架(23)、裝模筒(22)、擺動軸(26)、搖臂(27)和連桿(28)，裝模筒(22)豎直固定在支架(23)上，推模板(24)伸入支架(23)中并處于裝模筒(22)的下方，擺動軸(26)通過軸承安裝在研磨機體架上，擺動軸(26)上端與推模板(24)連接，下端與搖臂(27)相連接，搖臂(27)通過連桿(28)與送模電機(29)的牽引盤相連。
3.根據權利要求2所述的研磨機，其特征在于所述支架(23)上設有槽口(25)，推模板(24)在送模電機(29)作用下從槽口(25)中伸出，推模板(24)上設有腰形槽(31)，腰形槽(31)的寬度與模件外徑相等，腰形槽(31)的前端設有擋塊(30)。
4.根據權利要求1所述的研磨機，其特征在于所述的模件夾緊給進裝置包括夾緊器、頂模機構和支座給進機構，所述的夾緊器安裝在頂模機構的上部并跟隨頂模機構升降以夾緊或松開拉絲模，支座給進機構與頂模機構中的螺桿座(13)固定并帶動螺桿座(13)升降；所述的支座進給機構包括支座(8)、絲桿(10)、光桿(11)，所述的絲桿(10)和光桿(11)分別穿過支座(8)，兩端分別安裝在研磨機體架上，光桿(11)與支座內孔的配合面之間設有直線軸承(12)，光桿(11)是支座(8)上下移動的導軌，絲桿(10)與固定在支座(8)上的螺母配合帶動支座(8)上下移動，絲桿(10)由給進電機(9)帶動。
5.根據權利要求4所述的研磨機，其特征在于頂模機構包括空心螺桿(6)、螺桿座(13)和頂模桿(7)，空心螺桿(6)穿過螺桿座(13)并由兩端的軸承支承，其中下端的軸承座(14)外周設有皮帶槽由主電機帶動，驅動盤(15)固定在下端的軸承座(14)上，空心螺桿(6)穿過驅動盤(15)并與之裝配固定，頂模桿(7)裝配在空心螺桿(6)內其上端伸入夾緊器內。
6.根據權利要求5所述的研磨機，其特征在于驅動盤(15)下方的空心螺桿(6)上設有推力軸承(16)，推力軸承(16)由下方的壓力調節(jié)彈簧(17)向上推頂，壓力調節(jié)彈簧(17)的彈力由調節(jié)螺桿(18)調節(jié)。
7.根據權利要求4所述的研磨機，其特征在于所述的夾緊器包括夾頭座(5)、夾爪(2)、夾頭盤(19)，夾頭座(5)位于螺桿座(13)上方，其內設有夾頭盤(19)和夾爪(2)，夾頭盤(19)安裝在空心螺桿(6)上端，夾爪(2)均勻分布在夾頭盤(19)周圍，夾爪(2)通過銷軸安裝在夾頭盤(19)上并可以銷軸為支點擺動，夾爪(2)上端與夾頭座(5)之間設有錐度配合面，夾爪(2)與夾頭盤(19)之間設有徑向彈簧(3)，夾頭座(5)與夾頭盤(19)之間設有軸向彈簧(4)。
8.根據權利要求1所述的研磨機，其特征在于所述的磨頭組件還設有振動電機(38)、偏心軸(34)、傳動件，振動電機(38)的輸出軸與偏心軸(34)聯接，偏心軸(34)通過傳動件與磨針夾頭(36)連接。
9.根據權利要求8所述的研磨機，其特征在于它還設有磨針電機(32)和轉動軸(39)，磨針電機(32)與磨針夾頭(36)連接，所述傳動件為磨針電機固定架(40)和上、下彈簧片，偏心軸(34)與磨針電機固定架(40)聯接，轉動軸(39)與磨針電機固定架(40)平行，轉動軸(39)兩端設有上、下頂板，磨針電機固定架(40)與上、下頂板之間通過上、下彈簧片連接。
10.根據權利要求9所述的研磨機，其特征在于與轉動軸(39)連接的下頂板上設有偏轉調節(jié)板(42)，偏轉調節(jié)板(42)的兩側設有調節(jié)螺桿，所述偏心軸(34)通過軸承安裝在轉動架(41)的槽孔中，轉動架(41)的尾端固定在研磨機架上且可繞研磨機架轉動，轉動架(41)的前部通過銷軸與磨針電機固定架(40)連接，銷軸由磨針電機固定架(40)上的槽孔中的軸承支承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種研磨機，它包括對模件進行研磨的磨頭組件，磨頭組件中設有磨針夾頭(36)和磨針(37)，它還設有送模裝置和模件夾緊給進裝置，送模裝置位于模件夾緊給進裝置的一側，送模裝置中設有送模電機(29)和推模板(24)，模件夾緊給進裝置中設有夾緊器，所述推模板(24)在送模電機(29)帶動下將模件(1)推送至夾緊器中，由支座給進機構帶動自動給進、自動夾緊，由頂模機構帶動高速旋轉研磨，磨針由偏心軸帶動作上下振動，增加了磨針與模件之間的相對運動。采用本發(fā)明整個過程的自動化程度大大提高，并保證了研磨質量，提高了拉絲模的成品率。
文檔編號B24B5/35GK1947936SQ20061009738
公開日2007年4月18日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權日2006年11月3日
發(fā)明者劉祥, 翟人同 申請人:江蘇興達鋼簾線股份有限公司