專利名稱：用于液態(tài)金屬尤其是液態(tài)鋼材連鑄裝置的載有連鑄型的升降臺(tái)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于液態(tài)金屬尤其是液態(tài)鋼材連鑄裝置的栽有 連鑄型的升降臺(tái)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，具有振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，它將向上 和向下運(yùn)動(dòng)傳遞到升降臺(tái)和連鑄型上，所述運(yùn)動(dòng)通過(guò)多個(gè)位置固定 的、并鉸接在升降臺(tái)上的活塞汽缸單元產(chǎn)生，其中現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x
(Feldmessgerait)固定在液壓缸上， 一個(gè)閥門組具有一個(gè)調(diào)節(jié)閥和 多個(gè)壓力傳感器并且在液壓缸中組合有位置傳感器，并且現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量 儀的信號(hào)通過(guò)電連接線傳導(dǎo)到控制和/或調(diào)節(jié)站并傳回到相應(yīng)的促動(dòng) 器。
背景技術(shù)：
例如由DE-A1-198 45 357已知用于升降臺(tái)上的連鑄型的振動(dòng)驅(qū) 動(dòng)器。在此由振幅和頻率測(cè)量用于基礎(chǔ)調(diào)節(jié)的振動(dòng)力。在測(cè)量技術(shù) 上測(cè)量四角的、雙作用的獨(dú)立液壓缸并且使用用于診斷連鑄機(jī)和/或 鑄造過(guò)程的測(cè)量數(shù)據(jù)?？紤]到到控制站中的計(jì)算單元必需命令線和 信號(hào)線，存在大量的用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x(閥門組、調(diào)節(jié)閥、壓力傳感 器和位置發(fā)生器)的信號(hào)線，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x必需使信號(hào)線導(dǎo)引到 控制站并且返回。因此測(cè)量數(shù)據(jù)集中的處理是這種控制或調(diào)節(jié)的缺 陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種上述形式的控制或調(diào)節(jié)裝置/方法， 其中在考慮到遠(yuǎn)距離控制站時(shí)和盡管有大量信號(hào)線也只需更少的布 纜費(fèi)用。
按照本發(fā)明，這個(gè)目的對(duì)于上述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置由此得以 實(shí)現(xiàn)，使升降臺(tái)近區(qū)的電連接線作為電纜束分別導(dǎo)引到軸調(diào)節(jié)器上， 軸調(diào)節(jié)器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與遠(yuǎn)離控制和/或調(diào)節(jié)站的可存儲(chǔ)編程的控制 器連接。由此通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x與軸控制器之間的短距離明顯減少布 纜費(fèi)用。在軸調(diào)節(jié)器中的應(yīng)用軟件可以標(biāo)準(zhǔn)化。在可編程控制器與 軸調(diào)節(jié)器之間的數(shù)據(jù)傳遞在時(shí)間上是非臨界的和可靠的。
所述軸調(diào)節(jié)器具有特殊意義。軸調(diào)節(jié)器是以專用微處理器為基礎(chǔ) 的電路，用于控制伺服軸。在運(yùn)動(dòng)控制器中的標(biāo)準(zhǔn)軟件嵌入用于軸 調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)控制。所述運(yùn)動(dòng)控制器具有用于設(shè)備或步進(jìn)位置轉(zhuǎn)換器、
數(shù)字或模擬輸入或輸出、現(xiàn)場(chǎng)總線(Profibus)和網(wǎng)絡(luò)例如基于以太 網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的4妻口 。
為了應(yīng)用軸調(diào)節(jié)器而采用的運(yùn)動(dòng)控制器包括遙控器和數(shù)據(jù)顯示 裝置(顯示器)。應(yīng)用軟件是標(biāo)準(zhǔn)的并且存儲(chǔ)在可再調(diào)出的存儲(chǔ)器 里面。運(yùn)動(dòng)控制器用于控制多個(gè)軸(液壓活塞汽缸單元)。以圖形 菜單為基礎(chǔ)使運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)參數(shù)適配于軸類型和位置反饋類型。 無(wú)需編程。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線導(dǎo)線連接使運(yùn)動(dòng)控制器獲得所需的理論值 和起動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且使它們反饋到具有位置和狀態(tài)顯示的上級(jí)系統(tǒng)。其 它優(yōu)點(diǎn)是，數(shù)據(jù)在可存儲(chǔ)編程的控制器與各軸調(diào)節(jié)器之間的傳遞在 時(shí)間上不是臨界的并且可靠的。應(yīng)用軟件模塊可以標(biāo)準(zhǔn)化。可以降 低材料成本和安裝費(fèi)用和實(shí)時(shí)的布纜費(fèi)用。減少電干擾。同樣減少 維護(hù)費(fèi)用。減少裝配和投入運(yùn)行的時(shí)間。
一種方案是，所述現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x通過(guò)插接裝置可以與升降臺(tái)分開或 者再連接。由此可以有利地實(shí)現(xiàn)連鑄型的快速拆除或再構(gòu)建。
另一改進(jìn)方案是，所述升降模塊分別通過(guò)兩個(gè)位置傳感器和兩個(gè) 調(diào)節(jié)閥和四個(gè)壓力傳感器構(gòu)成。由此只需由控制和/或調(diào)節(jié)裝置處理 兩個(gè)S SI和6個(gè)模擬信號(hào)以及很少的幾個(gè)數(shù)字信號(hào)。
所述軸調(diào)節(jié)器具有特殊的意義。按照其它特征，所述軸調(diào)節(jié)器設(shè) 置在防護(hù)端子箱內(nèi)部。
在此有利的是，為了在升降臺(tái)的液壓回路、連鑄型和液壓活塞汽
缸單元中的信號(hào)處理，所述軸調(diào)節(jié)器用于獲取、傳遞、處理和輸出 信號(hào)。
其它優(yōu)點(diǎn)是，所述軸調(diào)節(jié)器與用于供電的電纜、用于為現(xiàn)場(chǎng)總線 模塊供電的電纜以及用于現(xiàn)場(chǎng)總線模塊數(shù)據(jù)的電纜連接。
本發(fā)明的特征還在于，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器中的用于液壓缸軸調(diào)節(jié)的 標(biāo)準(zhǔn)軟件，借助用于絕對(duì)或增量位置傳感器、數(shù)字或模擬輸入或輸 出的接口 、現(xiàn)場(chǎng)總線及以網(wǎng)絡(luò)方式操作所述軸調(diào)節(jié)器。


在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例并且在下面詳細(xì)描述。附圖中 圖1示出具有車間機(jī)架的任意連鑄機(jī)的側(cè)視圖， 圖2示出具有連鑄型的升降臺(tái)的垂直截面圖， 圖3示出由多個(gè)液壓活塞汽缸單元支撐的升降臺(tái)的方框結(jié)構(gòu)的 示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中的連鑄機(jī)1由具有液態(tài)鋼材3的澆注罐2加載，來(lái)自澆注 罐2的鋼材進(jìn)入分配容器4,然后通過(guò)連鑄型5在連鑄殼邊緣區(qū)中冷 卻，同時(shí)穿過(guò)蒸汽室6并且以不斷凝固的狀態(tài)通過(guò)支承輥副7導(dǎo)引和 移動(dòng)。支承輥副7構(gòu)成支承輥段8。在內(nèi)部還部分液態(tài)而在外面凝固 的連鑄坯9繼續(xù)冷卻并在冷卻或凝固期間彎回到水平位置、即校直。
圖2的連鑄型5支承在連鑄機(jī)1的升降臺(tái)10上。該升降臺(tái)10 配備有由至少兩個(gè)、在本實(shí)施例中由四個(gè)活塞汽缸單元12組成的振 動(dòng)驅(qū)動(dòng)器11以及板簧副13。該活塞汽缸單元12位置固定地分別與 液壓缸12a鉸接，在本實(shí)施例中鉸接在上橫臂14上，并通過(guò)活塞頭 12b通過(guò)附加的下橫臂14與升降臺(tái)IO連接。上橫臂14與U形支承 框架15構(gòu)成一個(gè)具有U形臂15a的剛性結(jié)構(gòu)單元。
如圖3所示，設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x16，它們由具有調(diào)節(jié)閥18和壓力 傳感器19的閥門組17和組合在液壓缸12a里面的位置傳感器20組
成。
用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x16的電連接線21由導(dǎo)引信號(hào)的BUS導(dǎo)線22組 成，其中現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x16的信號(hào)在電纜束23中通過(guò)插接裝置24導(dǎo)引 到控制和調(diào)節(jié)站25,如圖1所示，并且在信號(hào)處理后返回給相應(yīng)的 促動(dòng)器，例如閥門站26。
支承輥段8和/或連鑄型5的其它信號(hào)導(dǎo)線27通過(guò)端子箱28連 接到控制和/或調(diào)節(jié)站25。該控制和/或調(diào)節(jié)站25設(shè)置在防護(hù)、但是 從那里顯見的車間機(jī)架29處。
所述電連接線21在升降臺(tái)10近區(qū)30以電纜束23分別連接在軸 調(diào)節(jié)器31上，該軸調(diào)節(jié)器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線的BUS導(dǎo)線22與位于控制 和/或調(diào)節(jié)站25中的可存儲(chǔ)編程的控制器32通訊，如圖3所示。
所述現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x16分別通過(guò)插接裝置24與升降臺(tái)10連接并且 可以輕+〉地分開、斷開或再連接，如圖3所示。
按照?qǐng)D3，對(duì)于每個(gè)單個(gè)的液壓缸12a,升降模塊33分別通過(guò)兩 個(gè)位置傳感器20、兩個(gè)調(diào)節(jié)閥18和兩個(gè)壓力傳感器19構(gòu)成。
所述軸調(diào)節(jié)器31設(shè)置在防護(hù)端子箱34內(nèi)部，該端子箱可以通過(guò) 空氣或水冷卻。
原則上軸調(diào)節(jié)器31用于分散地處理升降臺(tái)IO與連鑄型5及液壓 活塞汽缸單元12的液壓回路中的信號(hào)，其中獲得傳遞到可存儲(chǔ)編程 的控制器32的信號(hào)，進(jìn)行處理并將修正的信號(hào)再反饋到各促動(dòng)器。
附圖標(biāo)記清單
1 連鑄機(jī)
2 澆注罐
3 液態(tài)鋼材
4 分配容器
5 連鑄型
6 蒸汽室
7 支承輥副
8 支承輥段
9 連鑄坯
10 升降臺(tái)
11 振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
12 活塞汽缸單元 12a 液壓釭
12b 活塞連桿頭
13 板簧副
14 橫臂
15 U形支承框架 15a U形臂
16 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量4義
17 閥門組
18 調(diào)節(jié)閥
19 壓力傳感器
20 位置傳感器
21 電連接線
22 BUS導(dǎo)線
23 電纜束
24 插接裝置
25 控制和/或調(diào)節(jié)站
26 閥門站
27 信號(hào)線
28 端子箱
29 車間機(jī) 架
30 近區(qū)
31 軸調(diào)節(jié)器
32 可存儲(chǔ)編程控制器
33 升降模塊
權(quán)利要求
1.一種用于液態(tài)金屬尤其是液態(tài)鋼材(3)連鑄裝置(1)的載有連鑄型(5)的升降臺(tái)(10)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，具有振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(11)，該驅(qū)動(dòng)器將向上和向下運(yùn)動(dòng)傳遞到升降臺(tái)(10)和連鑄型(5)上，所述運(yùn)動(dòng)通過(guò)多個(gè)位置固定的、并鉸接在升降臺(tái)(10)上的活塞汽缸單元(12)產(chǎn)生，其中現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x(16)固定在液壓缸(12a)上，一個(gè)閥門組(17)具有一個(gè)調(diào)節(jié)閥(18)和多個(gè)壓力傳感器(19)并且在液壓缸(12a)中組合有位置傳感器(20)，并且現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x(16)的信號(hào)通過(guò)電連接線(21)傳導(dǎo)到控制和/或調(diào)節(jié)站(25)并傳回到相應(yīng)的促動(dòng)器，其特征在于，在升降臺(tái)(10)近區(qū)(30)的電連接線(21)作為電纜束(23)分別導(dǎo)引到軸調(diào)節(jié)器(31)上，該軸調(diào)節(jié)器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(22)與遠(yuǎn)離控制和/或調(diào)節(jié)站(25)的可存儲(chǔ)編程的控制器(32)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x(16)通過(guò)插接裝置(24)能夠與升降臺(tái)(10)分開或 者再連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述 升降模塊(33)分別通過(guò)兩個(gè)位置傳感器(20)、兩個(gè)調(diào)節(jié)閥(18) 和四個(gè)壓力傳感器(19)構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求1所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述 軸調(diào)節(jié)器(31 )設(shè)置在防護(hù)端子箱(28)內(nèi)部。
5. 如權(quán)利要求1所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，為了 升降臺(tái)(10)的液壓回路、連鑄型(5)和液壓活塞汽缸單元(12) 中的信號(hào)處理，所述軸調(diào)節(jié)器(31)用于獲取、傳遞、處理和輸出 信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求1， 2至5中任一項(xiàng)所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置， 其特征在于，所述軸調(diào)節(jié)器(31 )與用于供電的電纜、用于為現(xiàn)場(chǎng) 總線模塊供電的電纜以及用于現(xiàn)場(chǎng)總線模塊數(shù)據(jù)的電纜連接。
7.如權(quán)利要求1， 2至6中任一項(xiàng)所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置， 其特征在于，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器中的用于液壓缸(12a)軸調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn) 軟件借助用于絕對(duì)或增量位置傳感器和數(shù)字或模擬輸入或輸出的接 口、現(xiàn)場(chǎng)總線(22)以及以網(wǎng)絡(luò)方式操作所述軸調(diào)節(jié)器(31)。
全文摘要
一種用于液態(tài)金屬尤其是液態(tài)鋼材(3)連鑄裝置(1)的載有連鑄型(5)的升降臺(tái)(10)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，具有由多個(gè)位置固定的并鉸接在升降臺(tái)(10)上的活塞汽缸單元(12)組成的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(11)，其信號(hào)通過(guò)電連接線(21)傳導(dǎo)到控制和/或調(diào)節(jié)站(25)并傳回到相應(yīng)的促動(dòng)器，由此實(shí)現(xiàn)分散的驅(qū)動(dòng)并且即使有大量的電連接線(21)也需要更少的布纜費(fèi)用，在升降臺(tái)(10)近區(qū)(30)的電連接線(21)作為電纜束(23)分別導(dǎo)引到軸調(diào)節(jié)器(31)上，該軸調(diào)節(jié)器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(22)與遠(yuǎn)離控制和/或調(diào)節(jié)站(25)的可存儲(chǔ)編程的控制器(32)連接。
文檔編號(hào)B22D11/16GK101102860SQ200580034233
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2005年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者B·杜米特里烏, C·格爾肯斯, H·E·克拉森, P-C·霍普, R·維爾梅斯 申請(qǐng)人:西馬克·德馬格公司