一種一體式自動(dòng)沖壓工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種一體式自動(dòng)沖壓工作站，包括基座、壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、立柱、儲(chǔ)料盒、底座、伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、齒輪、工作臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、控制器，向儲(chǔ)料盒裝入待沖壓原料，初始時(shí)取料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料盒正下方，控制器控制氣缸推動(dòng)托板帶動(dòng)卡頭上移，此時(shí)卡頭插入讓位槽，深度小于等于原料厚度，控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得取料機(jī)構(gòu)將原料經(jīng)取料槽取出一塊，原料落在托板上，沖壓機(jī)械手帶動(dòng)真空吸盤將原料吸取并放置于壓力機(jī)內(nèi)設(shè)定位置，壓力機(jī)將原料沖壓成型，重復(fù)直到儲(chǔ)料盒內(nèi)原料加工完成。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，無需手動(dòng)上料、下料、定位，極大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種一體式自動(dòng)沖壓工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖壓裝置，尤其涉及一種一體式自動(dòng)沖壓工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車，尤其是小型汽車，已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚某鲂泄ぞ咧?，汽車在設(shè)計(jì)制造時(shí)，大量使用鈑金類零件，大到汽車車身，小到門鎖支架，由于汽車鈑金零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度等級(jí)高，往往采用壓力機(jī)沖壓成型，而不能采用傳統(tǒng)折彎成型，由于現(xiàn)有壓力機(jī)均采用手動(dòng)送料操作，不僅誤差大，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，同時(shí)，手動(dòng)送料有一定安全隱患。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種集成式自動(dòng)成型裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種一體式自動(dòng)沖壓工作站，來解決手動(dòng)送料導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種一體式自動(dòng)沖壓工作站，包括基座、壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、立柱、儲(chǔ)料盒、底座、伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、齒輪、工作臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、控制器，所述的壓力機(jī)位于基座上端左側(cè)，所述的壓力機(jī)與基座螺紋相連，所述的沖壓機(jī)械手位于基座上端且位于壓力機(jī)右側(cè)，所述的沖壓機(jī)械手與基座螺紋相連且與壓力機(jī)活動(dòng)相連，所述的立柱位于基座上端右側(cè)，所述的立柱與基座螺紋相連，所述的儲(chǔ)料盒位于立柱上端左側(cè)，所述的儲(chǔ)料盒與立柱螺紋相連，所述的底座位于基座上端且位于沖壓機(jī)械手右側(cè)，所述的底座與基座螺紋相連且與沖壓機(jī)械手活動(dòng)相連，所述的伺服電機(jī)位于底座一側(cè)，所述的伺服電機(jī)與底座螺紋相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于底座上端，所述的回轉(zhuǎn)支承與底座螺紋相連，所述的齒輪位于伺服電機(jī)上端且位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)，所述的齒輪與伺服電機(jī)緊配相連且與回轉(zhuǎn)支承嚙合相連，所述的工作臺(tái)位于回轉(zhuǎn)支承上端，所述的工作臺(tái)與回轉(zhuǎn)支承螺紋相連，所述的工作臺(tái)還設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)螺紋相連，所述的控制器位于基座上端右側(cè)，所述的控制器與基座螺紋相連。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0006]進(jìn)一步的，所述的取料機(jī)構(gòu)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于工作臺(tái)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的沖壓機(jī)械手還設(shè)有真空吸盤，所述的真空吸盤位于沖壓機(jī)械手下端，所述的真空吸盤與沖壓機(jī)械手螺紋相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)料盒還設(shè)有讓位槽，所述讓位槽位于儲(chǔ)料盒下端，所述的讓位槽貫穿儲(chǔ)料盒主體。
[0009]進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)料盒還設(shè)有取料槽，所述的取料槽位于儲(chǔ)料盒下端，所述的取料槽貫穿儲(chǔ)料盒主體。
[0010]進(jìn)一步的，所述的取料機(jī)構(gòu)還包括氣缸、托板、卡頭，所述的氣缸位于工作臺(tái)下端，所述的氣缸與工作臺(tái)螺紋相連，所述的托板位于氣缸上端且貫穿工作臺(tái)，所述的托板與氣缸螺紋相連且與工作臺(tái)間隙相連，所述的卡頭位于托板上端，所述的卡頭與托板緊配相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述的卡頭數(shù)量為2件，對(duì)稱布置與托板。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一體式自動(dòng)沖壓工作站，工作時(shí)，向儲(chǔ)料盒裝入待沖壓原料，初始位置時(shí)，取料機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料盒正下方，控制器控制氣缸推動(dòng)托板帶動(dòng)卡頭上移動(dòng)，此時(shí)卡頭插入讓位槽內(nèi)，插入深度小于等于原料厚度，隨后，控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承固連的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得取料機(jī)構(gòu)將原料經(jīng)取料槽取出一塊，原料由于重力落在托板上，沖壓機(jī)械手帶動(dòng)真空吸盤將原料吸取并放置于壓力機(jī)內(nèi)設(shè)定位置，壓力機(jī)將原料沖壓成型，重復(fù)以上步驟，直到儲(chǔ)料盒內(nèi)原料加工完成。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，無需手動(dòng)上料、下料、定位，極大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0013]圖1示出本實(shí)用新型主視圖
[0014]圖2示出本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)主視圖
[0015]基座I壓力機(jī)2
[0016]沖壓機(jī)械手 3立柱4
[0017]儲(chǔ)料盒5底座6
[0018]伺服電機(jī)7回轉(zhuǎn)支承8
[0019]齒輪9工作臺(tái)10
[0020]取料機(jī)構(gòu) 11控制器12
[0021]真空吸盤 301 讓位槽501
[0022]取料槽502 氣缸1101
[0023]托板1102 卡頭1103
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、圖2所示，一種一體式自動(dòng)沖壓工作站，包括基座1、壓力機(jī)2、沖壓機(jī)械手3、立柱4、儲(chǔ)料盒5、底座6、伺服電機(jī)7、回轉(zhuǎn)支承8、齒輪9、工作臺(tái)10、取料機(jī)構(gòu)11、控制器12，所述的壓力機(jī)2位于基座I上端左側(cè)，所述的壓力機(jī)2與基座I螺紋相連，所述的沖壓機(jī)械手3位于基座I上端且位于壓力機(jī)2右側(cè)，所述的沖壓機(jī)械手3與基座I螺紋相連且與壓力機(jī)2活動(dòng)相連，所述的立柱4位于基座I上端右側(cè)，所述的立柱4與基座I螺紋相連，所述的儲(chǔ)料盒5位于立柱4上端左側(cè)，所述的儲(chǔ)料盒5與立柱4螺紋相連，所述的底座6位于基座I上端且位于沖壓機(jī)械手3右側(cè)，所述的底座6與基座I螺紋相連且與沖壓機(jī)械手3活動(dòng)相連，所述的伺服電機(jī)7位于底座6—側(cè)，所述的伺服電機(jī)7與底座6螺紋相連，所述的回轉(zhuǎn)支承8位于底座6上端，所述的回轉(zhuǎn)支承8與底座6螺紋相連，所述的齒輪9位于伺服電機(jī)7上端且位于回轉(zhuǎn)支承8—側(cè)，所述的齒輪9與伺服電機(jī)7緊配相連且與回轉(zhuǎn)支承8嚙合相連，所述的工作臺(tái)10位于回轉(zhuǎn)支承8上端，所述的工作臺(tái)10與回轉(zhuǎn)支承8螺紋相連，所述的工作臺(tái)10還設(shè)有取料機(jī)構(gòu)11，所述的取料機(jī)構(gòu)11與工作臺(tái)10螺紋相連，所述的控制器12位于基座I上端右側(cè)，所述的控制器12與基座I螺紋相連，所述的取料機(jī)構(gòu)11數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于工作臺(tái)10，所述的沖壓機(jī)械手3還設(shè)有真空吸盤301，所述的真空吸盤301位于沖壓機(jī)械手3下端，所述的真空吸盤301與沖壓機(jī)械手3螺紋相連，所述的儲(chǔ)料盒5還設(shè)有讓位槽501，所述讓位槽501位于儲(chǔ)料盒5下端，所述的讓位槽501貫穿儲(chǔ)料盒5主體，所述的儲(chǔ)料盒5還設(shè)有取料槽502，所述的取料槽502位于儲(chǔ)料盒5下端，所述的取料槽502貫穿儲(chǔ)料盒5主體，所述的取料機(jī)構(gòu)11還包括氣缸1101、托板1102、卡頭1103，所述的氣缸1101位于工作臺(tái)10下端，所述的氣缸1101與工作臺(tái)10螺紋相連，所述的托板1102位于氣缸1101上端且貫穿工作臺(tái)10，所述的托板1102與氣缸1101螺紋相連且與工作臺(tái)10間隙相連，所述的卡頭1103位于托板1102上端，所述的卡頭1103與托板1102緊配相連，所述的卡頭1103數(shù)量為2件，對(duì)稱布置與托板1102，該一體式自動(dòng)沖壓工作站，工作時(shí)，向儲(chǔ)料盒5裝入待沖壓原料，初始位置時(shí)，取料機(jī)構(gòu)11位于儲(chǔ)料盒5正下方，控制器12控制氣缸1101推動(dòng)托板1102帶動(dòng)卡頭1103上移動(dòng)，此時(shí)卡頭1103插入讓位槽501內(nèi)，插入深度小于等于原料厚度，隨后，控制器12控制伺服電機(jī)7帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，從而帶動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承8固連的工作臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得取料機(jī)構(gòu)11將原料經(jīng)取料槽502取出一塊，原料由于重力落在托板1102上，沖壓機(jī)械手3帶動(dòng)真空吸盤301將原料吸取并放置于壓力機(jī)2內(nèi)設(shè)定位置，壓力機(jī)2將原料沖壓成型，重復(fù)以上步驟，直到儲(chǔ)料盒5內(nèi)原料加工完成。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，無需手動(dòng)上料、下料、定位，極大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于包括基座、壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、立柱、儲(chǔ)料盒、底座、伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、齒輪、工作臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、控制器，所述的壓力機(jī)位于基座上端左側(cè)，所述的壓力機(jī)與基座螺紋相連，所述的沖壓機(jī)械手位于基座上端且位于壓力機(jī)右偵U，所述的沖壓機(jī)械手與基座螺紋相連且與壓力機(jī)活動(dòng)相連，所述的立柱位于基座上端右側(cè)，所述的立柱與基座螺紋相連，所述的儲(chǔ)料盒位于立柱上端左側(cè)，所述的儲(chǔ)料盒與立柱螺紋相連，所述的底座位于基座上端且位于沖壓機(jī)械手右側(cè)，所述的底座與基座螺紋相連且與沖壓機(jī)械手活動(dòng)相連，所述的伺服電機(jī)位于底座一側(cè)，所述的伺服電機(jī)與底座螺紋相連，所述的回轉(zhuǎn)支承位于底座上端，所述的回轉(zhuǎn)支承與底座螺紋相連，所述的齒輪位于伺服電機(jī)上端且位于回轉(zhuǎn)支承一側(cè)，所述的齒輪與伺服電機(jī)緊配相連且與回轉(zhuǎn)支承嚙合相連，所述的工作臺(tái)位于回轉(zhuǎn)支承上端，所述的工作臺(tái)與回轉(zhuǎn)支承螺紋相連，所述的工作臺(tái)還設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)螺紋相連，所述的控制器位于基座上端右側(cè)，所述的控制器與基座螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于，所述的取料機(jī)構(gòu)數(shù)量為2件，對(duì)稱布置于工作臺(tái)。3.如權(quán)利要求1所述的一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于，所述的沖壓機(jī)械手還設(shè)有真空吸盤，所述的真空吸盤位于沖壓機(jī)械手下端，所述的真空吸盤與沖壓機(jī)械手螺紋相連。4.如權(quán)利要求1所述的一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于，所述的儲(chǔ)料盒還設(shè)有讓位槽，所述讓位槽位于儲(chǔ)料盒下端，所述的讓位槽貫穿儲(chǔ)料盒主體。5.如權(quán)利要求1所述的一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于，所述的儲(chǔ)料盒還設(shè)有取料槽，所述的取料槽位于儲(chǔ)料盒下端，所述的取料槽貫穿儲(chǔ)料盒主體。6.如權(quán)利要求2所述的一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于，所述的取料機(jī)構(gòu)還包括氣缸、托板、卡頭，所述的氣缸位于工作臺(tái)下端，所述的氣缸與工作臺(tái)螺紋相連，所述的托板位于氣缸上端且貫穿工作臺(tái)，所述的托板與氣缸螺紋相連且與工作臺(tái)間隙相連，所述的卡頭位于托板上端，所述的卡頭與托板緊配相連。7.如權(quán)利要求6所述的一體式自動(dòng)沖壓工作站，其特征在于，所述的卡頭數(shù)量為2件，對(duì)稱布置與托板。
【文檔編號(hào)】B21D43/02GK205599735SQ201620386082
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】張志宇, 吳超, 滕軍, 孫驍
【申請(qǐng)人】鹽城雄偉汽車部件有限公司