剪線與焊錫一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及剪線及焊錫技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種剪線與焊錫一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化程度不斷提升,傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會的發(fā)展需求,隨著人工成本的不斷提升,社會競爭力的不斷提升,要想在激烈的競爭中占據(jù)一席之地,必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾,才能夠不被淘汰。
[0003]傳統(tǒng)需要對產(chǎn)品焊線時,需要將產(chǎn)品放置在載具上,一方面固定產(chǎn)品,另一方面要將過長的接線剪至預定長度,然后將該接線壓彎至焊點處,然后操作焊槍實現(xiàn)焊錫連接的目的;然而隨著操作人員的長時間工作,操作人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感,而且人力成本高,工作效率低,無法滿足實際生產(chǎn)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足,本實用新型的目的在于,提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理,操作方便,能快速實現(xiàn)剪線與焊錫連接工序的剪線與焊錫一體機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型所提供的技術(shù)方案是:一種剪線與焊錫一體機,其包括機架、工作轉(zhuǎn)盤、剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)和下料機械手,所述工作轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機架的工作面板中心位置,所述剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)和下料機械手依次沿工作轉(zhuǎn)盤的周緣位置設(shè)置在機架上,所述焊錫機構(gòu)對應壓線機構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機架上。
[0006]作為本實用新型的一種改進,所述工作轉(zhuǎn)盤包括驅(qū)動電機、變速箱、固定盤、固定軸、轉(zhuǎn)盤和多個設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤周緣位置的產(chǎn)品夾具,所述變速箱設(shè)置在機架的工作面板上,且該變速箱的輸出中空軸朝上,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在該輸出中空軸上,所述固定軸的下端貫穿輸出中空軸,并固定在工作面板上,所述固定盤設(shè)置在輸出中空軸的上端,所述驅(qū)動電機設(shè)置在機架上,且該驅(qū)動電機的驅(qū)動軸通過皮帶輪組件與所述變速箱的輸入軸相連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進,所述剪線機構(gòu)包括支架、伸縮氣缸、直線滑軌、滑座和氣動剪刀,所述直線滑軌設(shè)置在所述支架上,所述滑座活動設(shè)置在直線滑軌上,所述氣動剪刀設(shè)置在所述滑座上,所述伸縮氣缸的缸體固定在所述支架上,且該伸縮氣缸的活塞桿與所述滑座相連接。
[0008]作為本實用新型的一種改進,所述壓線機構(gòu)包括推進氣缸、壓下氣缸、壓塊、直線滑軌和滑座,所述直線滑軌設(shè)置在所述固定盤上,所述滑座活動設(shè)置在直線滑軌上,所述推進氣缸的缸體固定在所述固定盤上,且該推進氣缸的活塞桿與所述滑座相連接,所述推進氣缸設(shè)置在滑座的一側(cè)壁,且活塞桿朝下,所述壓塊設(shè)置在該活塞桿的下端。
[0009]作為本實用新型的一種改進,所述下料機械手包括橫架、水平移動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)和氣動夾手,所述水平移動機構(gòu)設(shè)置在所述橫架的頂部,所述升降移動機構(gòu)設(shè)置在水平移動機構(gòu)上,所述氣動夾手設(shè)置在該升降移動機構(gòu)上。
[0010]作為本實用新型的一種改進,所述焊錫機構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架、伸縮組件和焊槍,該焊槍通過伸縮組件設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理,操作簡單,先通過人工將產(chǎn)品放在工作轉(zhuǎn)盤上,工作轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品逐步轉(zhuǎn)動,先通過剪線機構(gòu)對產(chǎn)品過長的接線剪至預定長度,然后壓線機構(gòu)將接線壓彎至焊點處,接著焊錫機構(gòu)進行焊錫,使接線與焊點處相焊接,最后由下料機械手將該產(chǎn)品取下,相應實現(xiàn)剪線、壓線、焊線和下料等工序,只需人工放置產(chǎn)品即可實現(xiàn)自動剪線和焊錫的目的,從而大大的提高了生產(chǎn)效率,降低了作業(yè)人員的勞動強度,增加了生產(chǎn)收益。
[0012]下面結(jié)合附圖與實施例,對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中工作轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中剪線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型中壓線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實用新型中焊錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本實用新型中下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例,參見圖1至圖6,本實施例提供的一種剪線與焊錫一體機,其包括機架1、工作轉(zhuǎn)盤2、剪線機構(gòu)3、壓線機構(gòu)4、焊錫機構(gòu)5和下料機械手6,所述工作轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在機架I的工作面板中心位置,所述剪線機構(gòu)3、壓線機構(gòu)4和下料機械手6依次沿工作轉(zhuǎn)盤2的周緣位置設(shè)置在機架I上,所述焊錫機構(gòu)5對應壓線機構(gòu)4的一側(cè)位置設(shè)置在機架I上。
[0020]參見圖2,所述工作轉(zhuǎn)盤2包括驅(qū)動電機21、變速箱22、固定盤23、固定軸24、轉(zhuǎn)盤25和多個設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤25周緣位置的產(chǎn)品夾具26,所述變速箱22設(shè)置在機架I的工作面板上,且該變速箱22的輸出中空軸朝上,所述轉(zhuǎn)盤25設(shè)置在該輸出中空軸上,所述固定軸24的下端貫穿輸出中空軸,并固定在工作面板上,所述固定盤23設(shè)置在輸出中空軸的上端,所述驅(qū)動電機21設(shè)置在機架I上,且該驅(qū)動電機21的驅(qū)動軸通過皮帶輪組件27與所述變速箱22的輸入軸相連接。
[0021]參見圖3,所述剪線機構(gòu)3包括支架31、伸縮氣缸32、直線滑軌33、滑座34和氣動剪刀35,所述直線滑軌33設(shè)置在所述支架31上,所述滑座34活動設(shè)置在直線滑軌33上,所述氣動剪刀35設(shè)置在所述滑座34上,所述伸縮氣缸32的缸體固定在所述支架31上,且該伸縮氣缸32的活塞桿與所述滑座34相連接。
[0022]參見圖4,所述壓線機構(gòu)4包括推進氣缸41、壓下氣缸42、壓塊43、直線滑軌44和滑座45,所述直線滑軌44設(shè)置在所述固定盤23上,所述滑座45活動設(shè)置在直線滑軌44上,所述推進氣缸41的缸體固定在所述固定盤23上,且該推進氣缸41的活塞桿與所述滑座45相連接,所述推進氣缸41設(shè)置在滑座45的一側(cè)壁,且活塞桿朝下,所述壓塊43設(shè)置在該活塞桿的下端。
[0023]參見圖5,所述下料機械手6包括橫架61、水平移動機構(gòu)62、升降移動機構(gòu)63和氣動夾手64,所述水平移動機構(gòu)62設(shè)置在所述橫架61的頂部,所述升降移動機構(gòu)63設(shè)置在水平移動機構(gòu)62上,所述氣動夾手64設(shè)置在該升降移動機構(gòu)63上。
[0024]參見圖6,所述焊錫機構(gòu)5包括調(diào)節(jié)支架51、伸縮組件52和焊槍53,該焊槍53通過伸縮組件52設(shè)置在調(diào)節(jié)支架51上。
[0025]工作時,先通過人工將產(chǎn)品放在轉(zhuǎn)盤25的產(chǎn)品夾具26上,驅(qū)動電機21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動,使產(chǎn)品移至剪線機構(gòu)3的一側(cè)位置;伸縮氣缸32推出氣動剪刀35,氣動剪刀35工作,將產(chǎn)品過長的接線剪至預定長度;驅(qū)動電機21接著驅(qū)動轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動,使產(chǎn)品移至壓線機構(gòu)4的一側(cè)位置;推進氣缸41推動滑座45,使壓下氣缸42移至接線的上方位置;壓下氣缸42驅(qū)動壓塊43下行將接線壓彎至焊點處;伸縮組件52帶動焊槍53下行進行焊錫工序,使接線與焊點處相焊接;驅(qū)動電機21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動,使產(chǎn)品移至下料機械手6的一側(cè)位置,最后由下料機械手6將該產(chǎn)品取下,相應實現(xiàn)剪線、壓線、焊線和下料等工序,只需人工放置產(chǎn)品即可實現(xiàn)自動剪線和焊錫的目的,工作效率高,勞動強度小。
[0026]根據(jù)上述說明書的揭示和教導,本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此,本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】,對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對本實用新型構(gòu)成任何限制,采用與其相同或相似的其機械,均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種剪線與焊錫一體機,其特征在于,其包括機架、工作轉(zhuǎn)盤、剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)和下料機械手,所述工作轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機架的工作面板中心位置,所述剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)和下料機械手依次沿工作轉(zhuǎn)盤的周緣位置設(shè)置在機架上,所述焊錫機構(gòu)對應壓線機構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪線與焊錫一體機,其特征在于:所述工作轉(zhuǎn)盤包括驅(qū)動電機、變速箱、固定盤、固定軸、轉(zhuǎn)盤和多個設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤周緣位置的產(chǎn)品夾具,所述變速箱設(shè)置在機架的工作面板上,且該變速箱的輸出中空軸朝上,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在該輸出中空軸上,所述固定軸的下端貫穿輸出中空軸,并固定在工作面板上,所述固定盤設(shè)置在輸出中空軸的上端,所述驅(qū)動電機設(shè)置在機架上,且該驅(qū)動電機的驅(qū)動軸通過皮帶輪組件與所述變速箱的輸入軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪線與焊錫一體機,其特征在于:所述剪線機構(gòu)包括支架、伸縮氣缸、直線滑軌、滑座和氣動剪刀,所述直線滑軌設(shè)置在所述支架上,所述滑座活動設(shè)置在直線滑軌上,所述氣動剪刀設(shè)置在所述滑座上,所述伸縮氣缸的缸體固定在所述支架上,且該伸縮氣缸的活塞桿與所述滑座相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪線與焊錫一體機,其特征在于:所述壓線機構(gòu)包括推進氣缸、壓下氣缸、壓塊、直線滑軌和滑座,所述直線滑軌設(shè)置在所述固定盤上,所述滑座活動設(shè)置在直線滑軌上,所述推進氣缸的缸體固定在所述固定盤上,且該推進氣缸的活塞桿與所述滑座相連接,所述推進氣缸設(shè)置在滑座的一側(cè)壁,且活塞桿朝下,所述壓塊設(shè)置在該活塞桿的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪線與焊錫一體機,其特征在于:所述下料機械手包括橫架、水平移動機構(gòu)、升降移動機構(gòu)和氣動夾手,所述水平移動機構(gòu)設(shè)置在所述橫架的頂部,所述升降移動機構(gòu)設(shè)置在水平移動機構(gòu)上,所述氣動夾手設(shè)置在該升降移動機構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪線與焊錫一體機,其特征在于:所述焊錫機構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架、伸縮組件和焊槍,該焊槍通過伸縮組件設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種剪線與焊錫一體機,其包括機架、工作轉(zhuǎn)盤、剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)和下料機械手,所述工作轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機架的工作面板中心位置,所述剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)和下料機械手依次沿工作轉(zhuǎn)盤的周緣位置設(shè)置在機架上,所述焊錫機構(gòu)對應壓線機構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機架上;本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理,操作簡單,先通過人工將產(chǎn)品放在工作轉(zhuǎn)盤上,工作轉(zhuǎn)盤帶動產(chǎn)品逐步轉(zhuǎn)動,并在剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、焊錫機構(gòu)和下料機械手的配合下,相應實現(xiàn)剪線、壓線、焊線和下料等工序,只需人工放置產(chǎn)品即可實現(xiàn)自動剪線和焊錫的目的,從而大大的提高了生產(chǎn)效率,降低了作業(yè)人員的勞動強度,增加了生產(chǎn)收益。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號】CN205342448
【申請?zhí)枴緾N201521118620
【發(fā)明人】丁逸峰, 羅穩(wěn)根, 鐘玉文
【申請人】東莞市粵行自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月30日