便于后續(xù)一根銅針與一個外殼鉚接。
[0029]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述第一機(jī)械手12包括驅(qū)動氣缸、設(shè)置在第一機(jī)械手前端的夾持爪及控制夾持爪移動的夾持氣缸，第一機(jī)械手12在驅(qū)動氣缸驅(qū)動下移動至輸送導(dǎo)槽14末端，第一機(jī)械手12上的夾持爪在夾持氣缸作用下夾緊輸送導(dǎo)槽14上的外殼2并放置在檢測座16上。
[0030]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述檢測座16上設(shè)有用于檢測外殼2的紅外線檢測器13，當(dāng)紅夕卜線檢測器13檢測到外殼2放置到位后，紅外線檢測器13將檢測信號傳輸至控制單元，通過控制單元控制第二機(jī)械手將檢測座16上外殼2放置在工位轉(zhuǎn)盤11上相應(yīng)銅針模具8內(nèi)；當(dāng)紅外線檢測器13檢測到外殼2未放置到位后，則不會向控制單元傳輸檢測信號，不進(jìn)行后續(xù)操作。
[0031]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述第二機(jī)械手包括驅(qū)動氣缸、設(shè)置在第二機(jī)械手前端的夾持爪及控制夾持爪移動的夾持氣缸，第二機(jī)械手在驅(qū)動氣缸驅(qū)動下移動至檢測座16，第二機(jī)械手上的夾持爪在夾持氣缸作用下夾緊檢測座16上的外殼2并放置在銅針模具8上。
[0032]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述外殼檢測裝置18包括光纖開關(guān)，所述光纖開關(guān)用于檢測銅針模具8上是否有外殼2，當(dāng)檢測到有外殼2時，光纖開關(guān)將檢測信號傳輸至控制單元，再通過控制單元控制銅針鉚接裝置一 4、銅針鉚接裝置二 5將銅針模具8內(nèi)的銅針與外殼2鉚接在一起;當(dāng)光纖開關(guān)未檢測到有外殼2時，則不將檢測信號傳輸至控制單元。
[0033]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述銅針鉚接裝置一4、銅針鉚接裝置二 5分別包括驅(qū)動氣缸、鉚接桿19，所述鉚接桿19在驅(qū)動氣缸作用下將銅針模具8內(nèi)銅針鉚接在外殼2上。
[0034]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述卸料裝置包括推桿21及用于驅(qū)動推桿21上下移動的驅(qū)動氣缸，所述推桿21在驅(qū)動氣缸作用下將鉚接銅針的外殼2頂入卸料通道22內(nèi)，從卸料通道22內(nèi)將加工好燈座送出。
[0035]作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述下料遺留檢測裝置20包括光纖開關(guān)，通過光纖開關(guān)檢測到銅針模具8內(nèi)有銅針或外殼2時，下料遺留檢測裝置20將檢測信號傳輸至控制單元，通過控制單元控制設(shè)備停機(jī)并發(fā)出警報(bào)；當(dāng)光纖開關(guān)未檢測到銅針模具8內(nèi)有銅針或外殼2殘留時，該設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0036]該LED燈頭自動裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)了銅針、外殼的自動放料，并且對銅針模具內(nèi)的銅針、外殼自動鉚接，鉚接后燈座自動卸料，整個工序自動化程度高，節(jié)省人力，降低勞動強(qiáng)度，完成外殼與銅針的鉚接作業(yè)質(zhì)量好、效率高。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，包括裝有控制單元的控制柜(I)、設(shè)有若干均勻間隔的銅針模具(8)的工位轉(zhuǎn)盤(11)、銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，所述控制單元與工位轉(zhuǎn)盤(11)連接并控制工位轉(zhuǎn)盤(11)轉(zhuǎn)動，所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、夕卜殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)分別與控制單元連接，且在控制單元控制下將銅針與外殼(2)在銅針模具(8)上鉚接，并將鉚接后銅針與外殼送出； 所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)包括用于放置銅針的銅針振動盤(10)、與銅針振動盤(10)連接的銅針出料控制裝置(17)、分別與銅針出料控制裝置(17)連接的下料銅針裝置一 (6)和下料銅針裝置二(7)、及用于檢測銅針模具(8)內(nèi)是否壓有銅針的銅針檢測裝置(9)，所述下料銅針裝置一、二分別與工位轉(zhuǎn)盤(11)上的銅針模具(8)對應(yīng)，所述銅針出料控制裝置(17)控制銅針振動盤(10)內(nèi)銅針依次進(jìn)入下料銅針裝置一(6)和下料銅針裝置二(7)內(nèi)，工位轉(zhuǎn)盤(11)在控制單元控制下轉(zhuǎn)動并通過銅針檢測裝置(9)檢查銅針模具(8)內(nèi)是否壓有銅針； 所述外殼送料系統(tǒng)包括放置外殼(2)的外殼振動盤(15)、與外殼振動盤(15)連接用于送料的輸送導(dǎo)槽(14)、分別安裝在輸送導(dǎo)槽(14)末端一側(cè)的檢測座(16)和第一、二機(jī)械手、及設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤(11) 一側(cè)的外殼檢測裝置(18)，第一機(jī)械手(12)將經(jīng)輸送導(dǎo)槽(14)輸送的外殼(2)移動至檢測座(16)上，檢測座(16)檢測到外殼(2)后，再通過第二機(jī)械手將外殼(2)放置在壓有銅針的銅針模具(8)內(nèi)，所述外殼檢測裝置(18)用于檢查銅針模具(8)內(nèi)是否裝有外殼(2); 所述鉚接系統(tǒng)包括銅針鉚接裝置一 (4)和銅針鉚接裝置二(5)，所述銅針鉚接裝置一、二將銅針模具(8)內(nèi)外殼(2)與銅針鉚接； 所述出料系統(tǒng)包括設(shè)置在工位轉(zhuǎn)盤(11) 一側(cè)的卸料裝置、與卸料裝置配合的卸料通道(22)及與卸料裝置配合的下料遺留檢測裝置(20)，所述卸料裝置將鉚接好的外殼(2)與銅針頂入卸料通道(22)，所述下料遺留檢測裝置(20)用于檢測銅針模具(8)內(nèi)是否有銅針或外殼(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述銅針出料控制裝置(17)包括出料推桿及出料驅(qū)動氣缸，出料驅(qū)動氣缸驅(qū)動出料推桿控制一次輸出一根銅針到下料銅針裝置一 (6)或下料銅針裝置二 (7)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械手(12)包括驅(qū)動氣缸、設(shè)置在第一機(jī)械手前端的夾持爪及控制夾持爪移動的夾持氣缸，第一機(jī)械手(12)在驅(qū)動氣缸驅(qū)動下移動至輸送導(dǎo)槽(14)末端，第一機(jī)械手(12)上的夾持爪在夾持氣缸作用下夾緊輸送導(dǎo)槽(14)上的外殼(2)并放置在檢測座(16)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述檢測座(16)上設(shè)有用于檢測外殼(2)的紅外線檢測器(13)，當(dāng)紅外線檢測器(13)檢測到外殼(2)放置到位后，紅外線檢測器(13)將檢測信號傳輸至控制單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述第二機(jī)械手包括驅(qū)動氣缸、設(shè)置在第二機(jī)械手前端的夾持爪及控制夾持爪移動的夾持氣缸，第二機(jī)械手在驅(qū)動氣缸驅(qū)動下移動至檢測座(16)，第二機(jī)械手上的夾持爪在夾持氣缸作用下夾緊檢測座(16)上的外殼(2)并放置在銅針模具(8)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述外殼檢測裝置(18)包括光纖開關(guān)，所述光纖開關(guān)用于檢測銅針模具(8)上是否有外殼(2)，當(dāng)檢測到有外殼(2)時，光纖開關(guān)將檢測信號傳輸至控制單元。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述銅針鉚接裝置一(4)、銅針鉚接裝置二 (5)分別包括驅(qū)動氣缸、鉚接桿(19)，所述鉚接桿(19)在驅(qū)動氣缸作用下將銅針模具(8)內(nèi)銅針鉚接在外殼(2)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述卸料裝置包括推桿(21)及用于驅(qū)動推桿(21)上下移動的驅(qū)動氣缸，所述推桿(21)在驅(qū)動氣缸作用下將鉚接銅針的外殼(2)頂入卸料通道(22)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述下料遺留檢測裝置(20)包括光纖開關(guān)，通過光纖開關(guān)檢測到銅針模具(8)內(nèi)有銅針或外殼(2)時，下料遺留檢測裝置(20)將檢測信號傳輸至控制單元，通過控制單元控制設(shè)備停機(jī)并發(fā)出警報(bào)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述銅針檢測裝置9中包括探針及驅(qū)動探針移動的氣缸，通過氣缸控制探針上下運(yùn)動到銅針模具8內(nèi)接觸銅針進(jìn)行檢測。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種LED燈頭自動裝配設(shè)備，屬于LED燈頭安裝設(shè)備領(lǐng)域，包括裝有控制單元的控制柜、設(shè)有若干均勻間隔的銅針模具的工位轉(zhuǎn)盤、銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)，所述控制單元與工位轉(zhuǎn)盤連接并控制工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述銅針?biāo)土舷到y(tǒng)、外殼送料系統(tǒng)、鉚接系統(tǒng)及出料系統(tǒng)分別與控制單元連接，且在控制單元控制下將銅針與外殼在銅針模具上鉚接，并將鉚接后銅針與外殼送出。該LED燈頭自動裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)了銅針、外殼的自動放料，并且對銅針模具內(nèi)的銅針、外殼自動鉚接，鉚接后燈座自動卸料，整個工序自動化程度高，節(jié)省人力，降低勞動強(qiáng)度，完成外殼與銅針的鉚接作業(yè)質(zhì)量好、效率高。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205254527
【申請?zhí)枴緾N201620027432
【發(fā)明人】胡余良
【申請人】廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月11日