專利名稱：節(jié)能燈自動上燈頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于照明器具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種上燈頭裝置，特別是一種 應(yīng)用于節(jié)能燈自動流水線的節(jié)能燈自動上燈頭裝置。
背景技術(shù)：
地球上的能源日趨緊張，節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境是二十一世紀(jì)社會發(fā)展的首要問題， 與白熾燈相比，節(jié)能燈有著顯著的節(jié)能效果，每1瓦節(jié)能燈所發(fā)出的光相當(dāng)于5到6瓦白熾 燈所發(fā)出的光，節(jié)能燈由于其顯著的節(jié)能效果得到越來越廣泛的應(yīng)用。節(jié)能燈一般包括燈頭、燈管、燈管座組成，其中燈管固定在燈管座底部，燈頭與燈 管座頂部螺紋固定。在現(xiàn)有的節(jié)能燈自動生產(chǎn)流水線中，上燈頭工序依舊以手工為主，人工 操作不僅工作效率低，而且由于一個工人在同一時間內(nèi)只能對一個節(jié)能燈上燈頭，這樣就 需要具有一定數(shù)量的操作工，從而增加的人工費(fèi)并加重了其生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種效率高、穩(wěn)定好、 實(shí)現(xiàn)全自動裝配的節(jié)能燈自動上燈頭裝置。本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種節(jié)能燈自動上燈頭裝置，設(shè) 置在機(jī)架上，在所述的機(jī)架上設(shè)有用于放置節(jié)能燈的承料座，其特征在于，該裝置包括設(shè)置 在承料座正上方的移動板、設(shè)置在機(jī)架側(cè)部用于放置燈頭的電磁振動器和固連在移動板上 的用于抓取燈頭的抓取機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上固定有控制移動板升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的機(jī) 架側(cè)部設(shè)有推板且所述的電磁振動器出口端與推板相通，所述的推板上連接有控制推板平 移的平移機(jī)構(gòu)且所述的平移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。平移機(jī)構(gòu)主要用于控制推板在電磁振動器出口端處和移動板之間的水平往復(fù)運(yùn) 動。當(dāng)承載著節(jié)能燈的承料座移動至移動板正下方時，放置在電磁振動器內(nèi)的燈頭在電磁 振動器的振動作用下經(jīng)電磁振動器出口端輸送到推板上，平移機(jī)構(gòu)開始工作并帶動推板從 電磁振動器出口端處平移到移動板處；接著移動板上的抓取機(jī)構(gòu)開始工作并將推板上的燈 頭抓住，當(dāng)燈頭被抓穩(wěn)后，平移機(jī)構(gòu)再次工作并將推板退回至電磁振動器出口端處；在平移 機(jī)構(gòu)將推板退回至電磁振動器出口端處時，升降機(jī)構(gòu)開始工作并帶動移動板下降至節(jié)能燈 燈管座上方，當(dāng)燈頭從安裝到節(jié)能燈燈管座上后抓取機(jī)構(gòu)再次工作松開燈頭從而使得燈頭 從抓取機(jī)構(gòu)上脫離出來。安裝完畢后，移動板在升降機(jī)構(gòu)的帶動下返回初始位置并以待對 下批節(jié)能燈燈頭的安裝。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、氣動手指和 兩個平行設(shè)置的夾爪，所述的第一氣缸固定在移動板上，所述的氣動手指與第一氣缸相連 且所述的兩夾爪分別安裝在氣動手指兩側(cè)。通過第一氣缸對氣動手指的給氣和回氣，使得 夾爪在作張開和合閉的動作，從而能夠抓取燈頭和放開燈頭。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的兩夾爪的內(nèi)端面上均具有與燈頭外表面相匹配的內(nèi)凹面。這樣不僅方便將燈頭夾持住，而且在夾持過程中不會出現(xiàn)由于夾持力 過大而使燈頭變形。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的平移機(jī)構(gòu)為固定在機(jī)架側(cè)部的第二氣 缸，所述的第二氣缸的活塞桿與推板固連。升降機(jī)構(gòu)也可以為液壓缸，選擇采用氣缸為最優(yōu) 方案。當(dāng)?shù)诙飧组_始工作時，通過第二氣缸上的活塞桿從而控制移動板在電磁振動器出 口端處和抓取機(jī)構(gòu)之間水平往復(fù)運(yùn)動。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的升降機(jī)構(gòu)為固定在機(jī)架上的第三氣 缸，所述的第三氣缸的活塞桿與移動板固連。升降機(jī)構(gòu)也可以為液壓缸，選擇采用氣缸為最 優(yōu)方案。當(dāng)?shù)谌龤飧组_始工作時，通過第三氣缸上的活塞桿從而控制移動板的升降。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的機(jī)架上兩側(cè)固連有左右對稱設(shè)置的第 四氣缸和第五氣缸，所述的第四氣缸的活塞桿端部和第五氣缸上的活塞桿端部均固連有壓 板，所述的壓板與節(jié)能燈燈管座處于同一平面上。當(dāng)裝載有節(jié)能燈的承料座移動至加工位 置時，兩推板在第四氣缸和第五氣缸的推動下水平移動并逐漸靠近，最后將位于兩推板之 間的節(jié)能燈燈管座夾持住，從而避免了在安裝燈頭時節(jié)能燈出現(xiàn)晃動的情況，安裝更精準(zhǔn)。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的兩壓板的端部上均固連有尼龍材料制 成的夾塊。尼龍材料具有柔軟性，具有一定緩沖作用，這樣當(dāng)兩夾板分別夾持在節(jié)能燈燈管 座上時可以防止將節(jié)能燈燈管座夾壞。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的推板上固連有兩塊擋塊且所述的兩擋 塊夾角為直角，其中一塊擋塊與上述的電磁振動器輸出端平行，另一塊擋塊位于電磁振動 器輸出端的對面。這樣當(dāng)燈頭從電磁振動器輸送至推板上時，燈頭就被限制在兩擋塊和電 磁振動器出口端之間所形成的區(qū)域內(nèi)，從而使得推板移動至抓取機(jī)構(gòu)下方時抓取機(jī)構(gòu)能精 確的將燈頭抓住，起到定位作用。在上述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置中，所述的移動板上固連有導(dǎo)桿且所述的導(dǎo)桿與 上述的第三氣缸中的活塞桿平行設(shè)置，所述的機(jī)架上固連有直線軸承，所述的導(dǎo)桿貫穿所 述的直線軸承。導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個且分布在第三氣缸的兩側(cè)，通過在導(dǎo)桿上穿設(shè)直線軸承 從而使得移動板在第三氣缸的帶動下運(yùn)動更平穩(wěn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本節(jié)能燈自動上燈頭裝置通過設(shè)置在機(jī)架側(cè)部的電磁振動器將 燈頭輸送到推板上，再由第二氣缸將推板移動至夾爪處由夾爪將燈頭夾持住，最后通過第 三氣缸將移動板下降至節(jié)能燈燈管座從而使得燈頭安裝到節(jié)能燈上。整個過程全自動化， 無需人工操作，全部采用氣缸實(shí)現(xiàn)安裝工作，這樣不僅工作效率高，而且減少了生產(chǎn)和管理 成本。

圖1是實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中電磁振動器和推板之間的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機(jī)架；2、移動板；3、推板；31、擋塊；4、壓板；5、夾塊；6、夾爪；61、內(nèi)凹面； 7、第一氣缸；8、第二氣缸；9、第三氣缸；10、第四氣缸；11、第五氣缸；12、承料座；13、節(jié)能燈；14、燈頭；15、氣動手指；16、電磁振動器；17、導(dǎo)桿；18、直線軸承。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1、圖2和圖3所示，本節(jié)能燈自動上燈頭裝置設(shè)置在機(jī)架1上，并在機(jī)架1上 設(shè)有用于放置節(jié)能燈13的承料座12。本裝置包括設(shè)置在承料座12正上方的移動板2、設(shè)置在機(jī)架1側(cè)部用于放置燈頭 14的電磁振動器16和固連在移動板2上的用于抓取燈頭14的抓取機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中， 抓取機(jī)構(gòu)包括第一氣缸7、氣動手指15和兩個平行設(shè)置的夾爪6，其中第一氣缸7固定在移 動板2上，氣動手指15與第一氣缸7相連且兩夾爪6分別安裝在氣動手指15兩側(cè)。通過 第一氣缸7對氣動手指15的給氣和回氣，使得夾爪6作張開和合閉的動作，從而能夠抓取 燈頭14和放開燈頭14。如圖4所示，在兩夾爪6的內(nèi)端面上均具有與燈頭14外表面相匹 配的內(nèi)凹面61，這樣不僅方便將燈頭14夾持住，而且在夾持過程中不會出現(xiàn)由于夾持力過 大而使燈頭14變形。在機(jī)架1上固定有控制移動板2升降的升降機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)為第三 氣缸9，第三氣缸9的活塞桿與移動板2固連。當(dāng)?shù)谌龤飧?開始工作時，通過第三氣缸9 上的活塞桿從而控制移動板2的升降。在移動板2上固連有垂直設(shè)置的導(dǎo)桿17且導(dǎo)桿17 與第三氣缸9中的活塞桿平行設(shè)置，在機(jī)架1上固連有直線軸承18，導(dǎo)桿17貫穿直線軸承 18。導(dǎo)桿17的數(shù)量為兩個且分布在第三氣缸9的兩側(cè)，通過在導(dǎo)桿17上穿設(shè)直線軸承18 從而使得移動板2在第三氣缸9的帶動下運(yùn)動更平穩(wěn)。在機(jī)架1側(cè)部設(shè)有推板3且電磁振動器16出口端與推板3相通，推板3上連接有 控制推板3平移的平移機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，平移機(jī)構(gòu)為固定在機(jī)架1側(cè)部的第二氣缸8，第 二氣缸8的活塞桿與推板3固連。當(dāng)?shù)诙飧?開始工作時，通過第二氣缸8上的活塞桿 從而控制移動板2在電磁振動器16出口端處和抓取機(jī)構(gòu)之間水平往復(fù)運(yùn)動。在推板3上 固連有兩塊擋塊31且兩擋塊31的夾角為直角，其中一塊擋塊31與的電磁振動器16輸出 端平行，另一塊擋塊31位于電磁振動器16輸出端的對面。這樣當(dāng)燈頭14從電磁振動器16 輸送至推板3上時，燈頭14就被限制在兩擋塊31和電磁振動器16出口端之間所形成的區(qū) 域內(nèi)，從而使得推板3移動至夾爪6處時夾爪6能精確的將燈頭14抓住，起到定位作用。在機(jī)架1上兩側(cè)固連有左右對稱設(shè)置的第四氣缸10的活塞桿端部和第五氣缸11， 其中第五氣缸11位于第二氣缸8的下方。第四氣缸10和第五氣缸11上的活塞桿端部均 固連有壓板4，兩壓板4與節(jié)能燈13燈管座處于同一平面上。這樣當(dāng)裝載有節(jié)能燈13的承 料座12移動至加工位置時，兩推板3分別在第四氣缸10和第五氣缸11的推動下水平移動 并逐漸靠近，最后將位于兩推板3之間的節(jié)能燈13燈管座夾持住，從而避免了在安裝燈頭 14時節(jié)能燈13出現(xiàn)晃動的情況，安裝更精準(zhǔn)。在兩壓板4的端部上均固連有尼龍材料制成 的夾塊5，尼龍材料具有柔軟性，具有一定緩沖作用，這樣當(dāng)兩夾板分別夾持在節(jié)能燈13燈 管座上時可以防止將節(jié)能燈13燈管座夾壞。當(dāng)承載著節(jié)能燈13的承料座12移動至移動板2正下方時，放置在電磁振動器16 內(nèi)的燈頭14在電磁振動器16的振動作用下經(jīng)電磁振動器16出口端輸送到推板3上，此時第二氣缸8開始工作并帶動推板3從電磁振動器16出口端處平移到移動板2下方的兩夾 爪6之間；接著移動板2上的第一氣缸7開始工作，通過氣動手指15使得兩夾爪6開始合 并從而將兩夾爪6之間的燈頭14，也就是推板3上的燈頭14抓住，當(dāng)燈頭14被抓穩(wěn)后，第 二氣缸8再次工作并將推板3退回至電磁振動器16出口端處；在第二氣缸8將推板3退回 至電磁振動器16出口端處時，第三氣缸9開始工作并帶動移動板2下降至節(jié)能燈13燈管 座上方，當(dāng)燈頭14從安裝到節(jié)能燈13燈管座上后第一氣缸7再次工作使得兩夾爪6分開 并松開燈頭14從而使得燈頭14兩夾爪6中脫離出來套到節(jié)能燈13上。安裝完畢后，移動 板2在第三氣缸9的帶動下返回初始位置并以待對下批節(jié)能燈13燈頭14的安裝。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求一種節(jié)能燈自動上燈頭裝置，設(shè)置在機(jī)架(1)上，在所述的機(jī)架(1)上設(shè)有用于放置節(jié)能燈(13)的承料座(12)，其特征在于，該裝置包括設(shè)置在承料座(12)正上方的移動板(2)、設(shè)置在機(jī)架(1)側(cè)部用于放置燈頭(14)的電磁振動器(16)和固連在移動板(2)上的用于抓取燈頭(14)的抓取機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架(1)上固定有控制移動板(2)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架(1)側(cè)部設(shè)有推板(3)且所述的電磁振動器(16)出口端與推板(3)相通，所述的推板(3)上連接有控制推板(3)平移的平移機(jī)構(gòu)且所述的平移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括 第一氣缸(7)、氣動手指(15)和兩個平行設(shè)置的夾爪(6)，所述的第一氣缸(7)固定在移動 板(2)上，所述的氣動手指(15)與第一氣缸(7)相連且所述的兩夾爪(6)分別安裝在啟動 手指兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的兩夾爪(6)的內(nèi) 端面上均具有與燈頭(14)外表面相匹配的內(nèi)凹面(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的平移機(jī) 構(gòu)為固定在機(jī)架(1)側(cè)部的第二氣缸(8)，所述的第二氣缸(8)的活塞桿與推板(3)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的升降機(jī) 構(gòu)為固定在機(jī)架(1)上的第三氣缸(9)，所述的第三氣缸(9)的活塞桿與移動板(2)固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的機(jī)架 (1)上兩側(cè)固連有左右對稱設(shè)置的第四氣缸(10)和第五氣缸(11)，所述的第四氣缸(10) 的活塞桿端部和第五氣缸(11)上的活塞桿端部均固連有壓板(4)，所述的壓板(4)與節(jié)能 燈(13)燈管座處于同一平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的兩壓板(4)的端 部上均固連有尼龍材料制成的夾塊(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的推板 (3)上固連有兩塊擋塊(31)且所述的兩擋塊(31)夾角為直角，其中一塊擋塊(31)與上述 的電磁振動器(16)輸出端平行，另一塊擋塊(31)位于電磁振動器(16)輸出端的對面。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的節(jié)能燈自動上燈頭裝置，其特征在于，所述的移動板(2)上固 連有導(dǎo)桿(17)且所述的導(dǎo)桿(17)與上述的第三氣缸(9)中的活塞桿平行設(shè)置，所述的機(jī) 架⑴上固連有直線軸承(18)，所述的導(dǎo)桿(17)貫穿所述的直線軸承(18)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種節(jié)能燈自動上燈頭裝置，屬于照明器具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的節(jié)能燈在上燈頭工序中，依舊以手工為主，人工操作不僅工作效率低，而且存在著管理混亂、人工成本高等問題。本節(jié)能燈自動上燈頭裝置設(shè)置在機(jī)架上，在機(jī)架上設(shè)有用于放置節(jié)能燈的承料座，該裝置包括設(shè)置在承料座正上方的移動板、設(shè)置在機(jī)架側(cè)部用于放置燈頭的電磁振動器和固連在移動板上的用于抓取燈頭的抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)架上固定有控制移動板升降的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架側(cè)部設(shè)有推板且所述的電磁振動器出口端與推板相通，推板上連接有控制推板平移的平移機(jī)構(gòu)且平移機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上。本節(jié)能燈自動上燈頭裝置具有工作效率高，生產(chǎn)和管理成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H01J9/34GK201773818SQ20102024970
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者張臻 申請人:浙江深度光電科技有限公司