在閥體和閥蓋上安裝密封圈的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種閥體組裝機械手，具體涉及可用于在閥體和閥蓋上安裝密封圈的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]閥類用于廣泛，密封圈是閥類必不可少的配件之一，目前安裝閥類密封圈以人工為主，這樣安裝效率比較低，而且人工成工的日益增高，會使企業(yè)的人工成本非常之大，所以機械化代替非常有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡便，效率高且降低生產(chǎn)成本的在閥體和閥蓋安裝密封圈的機械手。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:在閥體和閥蓋上安裝密封圈的機械手，包括立柱、橫向?qū)к壠脚_、支架固定板、密封圈導軌平臺，立柱自上向下分別裝有橫向?qū)к壠脚_、支架固定板和密封圈導軌平臺，橫向?qū)к壠脚_上裝有橫向?qū)к?，豎向?qū)к壠脚_上的豎向?qū)к壈惭b在橫向?qū)к壣希瑱M向?qū)к壠脚_的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與豎向?qū)к壠脚_的側(cè)邊固定連接，豎向?qū)к壠脚_的上方裝有氣缸一，豎向?qū)к壠脚_的下方分別裝有氣缸三和氣缸五，氣缸三的下方裝有氣缸四，氣缸四的下方裝有夾爪，氣缸五的下方裝有氣缸六，氣缸六的下方裝有夾爪，支架固定板兩側(cè)裝有左感應開關(guān)支架和右感應開關(guān)支架，左感應開關(guān)支架和右感應開關(guān)支架上都裝有感應開關(guān)，密封圈導軌平臺上裝有密封圈導軌，密封圈導軌上裝有密封圈接塊，密封圈接塊側(cè)邊的密封圈固定塊固定裝在密封圈導軌平臺上，氣缸七的連桿與密封圈接塊固定連接，密封圈接塊兩側(cè)設(shè)有密封圈接槽。
[0005]氣缸二可以使豎向?qū)к壠脚_沿橫向?qū)к壱苿?，氣缸一可以使豎向?qū)к壠脚_沿豎向?qū)к壱苿?，氣缸三可以使氣缸四上下移動，氣缸五可以使氣缸六上下移動，氣缸四和氣缸六可以使夾爪開合，氣缸七可以使密封圈接塊沿密封圈導軌移動。
[0006]工作原理:送料機構(gòu)將密封圈送入密封圈固定塊內(nèi)，密封圈接塊在氣缸七的作用下接住密封圈，然后密封圈接塊回到原位。密封圈接塊的動作是由左感應開關(guān)支架上的感應開關(guān)控制的，若檢測到密封圈接塊內(nèi)無密封圈則反饋信號給氣缸七，使得氣缸七動作，確保密封圈接塊內(nèi)有密封圈。
[0007]然后氣缸一和氣缸二動作，使兩個夾爪運動到密封圈接塊上方并對準密封圈；氣缸三和氣缸五動作，使兩個夾爪前端插入密封圈；氣缸四和氣缸六動作，使兩個夾爪撐開撐住密封圈；氣缸一、氣缸三和氣缸五動作，兩個夾爪帶著密封圈上行復位;氣缸二動作，將兩個夾爪上的密封圈對準閥體和閥蓋;氣缸三和氣缸五動作，兩個夾爪帶著密封圈下行，氣缸四和氣缸六動作，兩個夾爪收縮，使密封圈裝入閥體和閥蓋;氣缸三和氣缸五動作，兩個夾爪復位，如此循環(huán)。
[0008]其中右感應開關(guān)支架上的感應開關(guān)用于檢測轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)有無工作，若無，則該工位不工作。
[0009]本機械手氣缸均由氣動機構(gòu)控制，氣動機構(gòu)由電腦數(shù)控編程控制。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]其中I為立柱，2為豎向?qū)к壠脚_，3為橫向?qū)к壠脚_，4為支架固定板，5為密封圈導軌平臺，6為橫向?qū)к墸?為豎向?qū)к墸?為夾爪，9為左感應開關(guān)支架，10為右感應開關(guān)支架，11為氣缸一，12為氣缸二，13為氣缸三，14為氣缸四，15為氣缸五，16為氣缸六，17為氣缸七，18為密封圈導軌，19為密封圈接塊，20為密封圈固定塊，21為感應開關(guān)，22為密封圈接槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明做進一步的分析。
[0014]如圖1所示，本實用新型在閥體和閥蓋上安裝密封圈的機械手，包括立柱1、橫向?qū)к壠脚_3、支架固定板4、密封圈導軌平臺5，立柱I自上向下分別裝有橫向?qū)к壠脚_3、支架固定板4和密封圈導軌平臺5，橫向?qū)к壠脚_3上裝有橫向?qū)к?，豎向?qū)к壠脚_2上的豎向?qū)к?安裝在橫向?qū)к?上，橫向?qū)к壠脚_3的外側(cè)裝有氣缸二 12，氣缸二 12的連桿與豎向?qū)к壠脚_2的側(cè)邊固定連接，豎向?qū)к壠脚_2的上方裝有氣缸一 11，豎向?qū)к壠脚_2的下方分別裝有氣缸三13和氣缸五15，氣缸三13的下方裝有氣缸四14，氣缸四14的下方裝有夾爪8，氣缸五15的下方裝有氣缸六16，氣缸六16的下方裝有夾爪8，支架固定板4兩側(cè)裝有左感應開關(guān)支架9和右感應開關(guān)支架10，左感應開關(guān)支架9和右感應開關(guān)支架10上都裝有感應開關(guān)21，密封圈導軌平臺5上裝有密封圈導軌18，密封圈導軌18上裝有密封圈接塊19，密封圈接塊19側(cè)邊的密封圈固定塊20固定裝在密封圈導軌平臺5上，氣缸七17的連桿與密封圈接塊19固定連接，密封圈接塊19兩側(cè)設(shè)有密封圈接槽22。
[0015]氣缸二12可以使豎向?qū)к壠脚_2沿橫向?qū)к?移動，氣缸一 11可以使豎向?qū)к壠脚_2沿豎向?qū)к?移動，氣缸三13可以使氣缸四14上下移動，氣缸五15可以使氣缸六16上下移動，氣缸四14和氣缸六16可以使夾爪8開合，氣缸七17可以使密封圈接塊19沿密封圈導軌18移動。
[0016]工作原理:送料機構(gòu)將密封圈送入密封圈固定塊20內(nèi)，密封圈接塊19在氣缸七17的作用下接住密封圈，然后密封圈接塊19回到原位。密封圈接塊19的動作是由左感應開關(guān)支架9上的感應開關(guān)21控制的，若檢測到密封圈接塊19內(nèi)無密封圈則反饋信號給氣缸七17，使得氣缸七17動作，確保密封圈接塊19內(nèi)有密封圈。
[0017]然后氣缸一11和氣缸二 12動作，使兩個夾爪8運動到密封圈接塊19上方并對準密封圈；氣缸三13和氣缸五15動作，使兩個夾爪8前端插入密封圈；氣缸四14和氣缸六16動作，使兩個夾爪8撐開撐住密封圈;氣缸一 11、氣缸三13和氣缸五15動作，兩個夾爪8帶著密封圈上行復位;氣缸二 12動作，將兩個夾爪8上的密封圈對準閥體和閥蓋;氣缸三13和氣缸五15動作，兩個夾爪8帶著密封圈下行，氣缸四14和氣缸六16動作，兩個夾爪8收縮，使密封圈裝入閥體和閥蓋;氣缸三13和氣缸五15動作，兩個夾爪8復位，如此循環(huán)。
[0018]其中右感應開關(guān)支架10上的感應開關(guān)用于檢測轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)有無工作，若無，則該工位不工作。
[0019]本機械手氣缸均由氣動機構(gòu)控制，氣動機構(gòu)由電腦數(shù)控編程控制。
[0020]上述實施例并非是對于本發(fā)明的限制，本實用新型并非僅限于上述實施例，只要符合本實用新型要求，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.在閥體和閥蓋上安裝密封圈的機械手，其特征在于:包括立柱(1)、橫向?qū)к壠脚_(3)、支架固定板(4)、密封圈導軌平臺(5)，所述的立柱(I)自上向下分別裝有橫向?qū)к壠脚_(3)、支架固定板(4)和密封圈導軌平臺(5)，橫向?qū)к壠脚_(3)上裝有橫向?qū)к?6)，豎向?qū)к壠脚_(2)上的豎向?qū)к?7)安裝在橫向?qū)к?6)上，橫向?qū)к壠脚_(3)的外側(cè)裝有氣缸二(12)，氣缸二(12)的連桿與豎向?qū)к壠脚_(2)的側(cè)邊固定連接，豎向?qū)к壠脚_(2)的上方裝有氣缸一(11)，豎向?qū)к壠脚_(2)的下方分別裝有氣缸三(13)和氣缸五(15)，氣缸三(13 )的下方裝有氣缸四(14)，氣缸四(14)的下方裝有夾爪(8)，氣缸五(15)的下方裝有氣缸六(16)，氣缸六(16)的下方裝有夾爪(8)，支架固定板(4)兩側(cè)裝有左感應開關(guān)支架(9)和右感應開關(guān)支架(10)，左感應開關(guān)支架(9)和右感應開關(guān)支架(10)上都裝有感應開關(guān)(21)，密封圈導軌平臺(5)上裝有密封圈導軌(18)，密封圈導軌(18)上裝有密封圈接塊(19)，密封圈接塊(19 )側(cè)邊的密封圈固定塊(20)固定裝在密封圈導軌平臺(5)上，氣缸七(17 )的連桿與密封圈接塊(19 )固定連接，密封圈接塊(19 )兩側(cè)設(shè)有密封圈接槽(22 )。
【專利摘要】本實用新型公開一種在閥體和閥蓋上安裝密封圈的機械手，包括立柱（1）、橫向?qū)к壠脚_（3）、支架固定板（4）、密封圈導軌平臺（5），橫向?qū)к壠脚_（3）上裝有橫向?qū)к墸?），豎向?qū)к壠脚_（2）上的豎向?qū)к墸?）安裝在橫向?qū)к墸?）上，橫向?qū)к壠脚_（3）的外側(cè)裝有氣缸二（12），氣缸二（12）的連桿與豎向?qū)к壠脚_（2）的側(cè)邊固定連接，豎向?qū)к壠脚_（2）的上方裝有氣缸一（11），豎向?qū)к壠脚_（2）的下方裝有氣缸三（13）和氣缸五（15），密封圈導軌平臺（5）上裝有密封圈導軌（18）。本實用新型的優(yōu)點是：本裝置用電腦數(shù)控編程控制，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【IPC分類】B23P19/027, B25J9/02
【公開號】CN205184189
【申請?zhí)枴緾N201520862347
【發(fā)明人】鄭志耀
【申請人】鄭志耀
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月3日