通過殼體內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧與卡扣206連接，使得扳手207旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動卡扣206轉(zhuǎn)動。
[0030]所述V型塊一 106的楔形面與V型塊二 204的楔形面配合，V型塊一 106和V型塊二 204通過楔形面配合接觸而限制吸嘴盒100在升降器200上的位置，所述吸嘴盒100上的定位銷107與V型塊二 204的凹槽配合。當(dāng)將吸嘴盒100在升降器200上安裝時(shí)，需先人工搬動扳手207帶動卡扣206移動，從而避讓開吸嘴盒100的安裝位置，吸嘴盒100上的定位銷107會卡在V型塊二 204的凹槽中，與此同時(shí)兩種V型塊一 106和V型塊二 204會通過楔形面接觸而限制住吸嘴盒100在升降器200上的位置關(guān)系。
[0031]限位塊105上設(shè)有凹槽，所述凹槽與定位銷205配合，限位塊105上的凹槽會卡住定位銷205。人工松開扳手207后，卡扣206便會卡緊吸嘴盒100上的限位塊105，并在扭轉(zhuǎn)彈簧的彈力下將吸嘴盒向前推動，這樣正好使得V型塊106和V型塊二 204的楔形面卡合的更緊密更牢靠。
[0032]在主架201的支撐板與第三升降板215之間安裝有復(fù)位彈簧212。當(dāng)升降氣缸帶動第三升降板215動作時(shí)，處在主架201和第三升降板215之間的復(fù)位彈簧212便處在壓縮狀態(tài)，當(dāng)升降氣缸排氣時(shí)，復(fù)位彈簧212的彈力會協(xié)助升降板復(fù)位。
[0033]現(xiàn)在假定兩個(gè)升降氣缸都不動作時(shí)，吸嘴更換裝置的整體高度為H。，僅第一升降氣缸210動作時(shí)，吸嘴更換裝置的整體高度為H1;僅第二升降氣缸211動作時(shí)，吸嘴更換裝置的整體高度為H2;第一升降氣缸210動作后第二升降氣缸211緊接著動作時(shí)，吸嘴更換裝置的整體高度為H3。為了不同的工作需要，所設(shè)計(jì)的吸嘴更換裝置可以滿足故、4和!13三種不同高度的需要。
[0034]為了能夠使得升降氣缸動作時(shí)能準(zhǔn)確升到相應(yīng)的高度，在主架201上部設(shè)有限位柱208，所述限位柱208的頂端通過螺釘與第一升降板202固定連接，并分別穿過第二升降板203和主架201上部的圓孔，所述限位柱208上安裝有上下兩套限位螺母及備緊螺母，其中上端限位螺母和備緊螺母位于第二升降板203和主架201之間，下端限位螺母和備緊螺母位于主架201的的支撐板下面。通過調(diào)整限位螺母的高低位置可以在升級氣缸動作時(shí)產(chǎn)生氏、!12和!13三種不同高度。
[0035]如圖6所示，第一升降板202上通過螺釘固定連接有開關(guān)氣缸213。開關(guān)氣缸213通過螺釘固定連接在第一升降板202上，并且可以隨著第一升降板202的升降而升降。所述開關(guān)氣缸213為一種雙氣缸軸的氣缸，在兩個(gè)氣缸軸的前端固定連接開關(guān)撥叉214，所述開關(guān)撥叉214延伸到吸嘴盒100上的滑動擋板102的凹槽中，開關(guān)氣缸213動作時(shí)，通過開關(guān)撥叉214帶動滑動擋板102相對于主體101移動，從而對主體101上容納吸嘴的圓孔安放位置進(jìn)行打開或者關(guān)閉。
[0036]現(xiàn)在結(jié)合圖1至圖6對吸嘴盒100在升降器200上的安裝及拆卸進(jìn)行詳細(xì)說明。所述限位塊105和V型塊106通過螺釘與主體101固定連接，而定位銷107的兩端分別固定在主體101和V型塊106的銷孔中。所述V型塊204和定位銷205固定連接在第一升降板202上，而所述扳手207則通過一個(gè)殼體與第一升降板202固定連接。扳手207通過殼體內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧與卡扣206連接，使得扳手207旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動卡扣206轉(zhuǎn)動。
[0037]當(dāng)將吸嘴盒100在升降器200上安裝時(shí)，需先人工搬動扳手207帶動卡扣206移動，從而避讓開吸嘴盒100的安裝位置。所述吸嘴盒100上的定位銷107會卡在V型塊204的凹槽中。與此同時(shí)兩種V型塊106和204會通過楔形面接觸而限制住吸嘴盒100在升降器200上的位置關(guān)系。更進(jìn)一步，吸嘴盒100上的限位塊105上的凹槽會卡住定位銷205。此時(shí)，人工松開扳手207卡扣206便會卡緊吸嘴盒100上的限位塊105，并在扭轉(zhuǎn)彈簧的彈力下將吸嘴盒向前推動，這樣正好使得V型塊106和204的楔形面卡合的更緊密更牢靠。
[0038]定位銷107和定位銷205的相互作用使得吸嘴盒100在升降器200上的左右位置限定，而V型塊上的楔形面及卡扣的共同作用則限制住了吸嘴盒100在升降器200上的前后位置，從而將吸嘴盒100與升降器200可靠地夾緊和固定。上述雖然結(jié)合附圖對實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，包括相連接的上部的吸嘴盒、下部的升降器，所述升降器，所述吸嘴盒包括主體，滑動擋板，限位銷，主體上設(shè)有銷孔，滑動擋板上設(shè)有長圓孔，所述限位銷安裝在主體上的銷孔中、并穿過滑動擋板上的長圓孔，所述滑動擋板與主體連接；所述升降器包括主架、連接柱，在主架上部設(shè)有支撐板，在支撐板下部設(shè)有第三升降板，在支撐板上部設(shè)有第一升降板、第二升降板，所述連接柱的上端穿過主架及第二升降板的孔后與第一升降板連接，下端通過螺釘與第三升降板連接，在主架上安裝有第二升降氣缸，在第二升降板上安裝有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸推動第一升降板向上移動；所述第二升降氣缸推動第一升降板及第二升降板向上移動，連接柱帶動第三升降板移動。2.如權(quán)利要求1所述的元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，其特征是，所述主體設(shè)有限位塊、V型塊一，主體和V型塊一的銷孔中分別與定位銷的兩端連接；所述第一升降板上分別設(shè)有V型塊二、定位銷，第一升降板上固定連接有扳手，所述扳手通過殼體與第一升降板連接，扳手通過殼體內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧與卡扣連接、使得扳手旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動卡扣轉(zhuǎn)動；所述V型塊一的楔形面與V型塊二的楔形面配合，V型塊一和V型塊二通過楔形面配合接觸而限制吸嘴盒在升降器上的位置，所述吸嘴盒上的定位銷與V型塊二的凹槽配合。3.如權(quán)利要求2所述的元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，其特征是，所述限位塊上設(shè)有凹槽，所述凹槽與定位銷配合。4.如權(quán)利要求1所述的元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，其特征是，在主架的支撐板與第三升降板之間安裝有復(fù)位彈簧；升降氣缸帶動第三升降板動作時(shí)，復(fù)位彈簧處在壓縮狀態(tài)，升降氣缸排氣時(shí)，復(fù)位彈簧協(xié)助升降板復(fù)位。5.如權(quán)利要求1所述的元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，其特征是，所述主架上部設(shè)有限位柱，所述限位柱的頂端通過螺釘與第一升降板固定連接，并分別穿過第二升降板和主架上部的圓孔，所述限位柱上安裝有上下兩套限位螺母及備緊螺母，其中上端限位螺母和備緊螺母位于第二升降板和主架之間，下端限位螺母和備緊螺母位于主架的支撐板下面。6.如權(quán)利要求1所述的元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，其特征是，第一升降板上通過螺釘固定連接有開關(guān)氣缸，開關(guān)氣缸通過螺釘固定連接在第一升降板上，隨著第一升降板的升降而升降，所述開關(guān)氣缸為一種雙氣缸軸的氣缸，在兩個(gè)氣缸軸的前端固定連接開關(guān)撥叉，所述開關(guān)撥叉延伸到吸嘴盒上的滑動擋板的凹槽中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了元件實(shí)裝機(jī)的吸嘴更換裝置，包括吸嘴盒、升降器，吸嘴盒包括主體，滑動擋板，滑動擋板與主體連接；升降器包括主架、連接柱，在主架上部設(shè)有支撐板，在支撐板下部設(shè)有第三升降板，在支撐板上部設(shè)有第一升降板、第二升降板，連接柱的上端穿過主架及第二升降板后與第一升降板連接，下端與第三升降板連接，在主架上安裝有第二升降氣缸，在第二升降板上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸推動第一升降板向上移動；第二升降氣缸推動第一升降板及第二升降板向上移動，連接柱帶動第三升降板移動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)、簡單便利，安全可靠性高，通過更換不同規(guī)格的吸嘴盒實(shí)現(xiàn)對吸嘴的整體更換，快速對應(yīng)不同生產(chǎn)高度的要求。
【IPC分類】H05K3/30, B23P19/00
【公開號】CN204975898
【申請?zhí)枴緾N201520669082
【發(fā)明人】孫連雨, 祁玉斌, 孫宇
【申請人】山東日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月31日