一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，擁有高效率和高質(zhì)量的自動(dòng)化裝配線才能適應(yīng)現(xiàn)代化進(jìn)程的要求。目前，立式軸承壓裝機(jī)使用過程中存在人工上料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，而且隨著人工成本的不斷攀升，企業(yè)依靠人工來完成軸承壓裝機(jī)的上料會(huì)使得生產(chǎn)成本急劇升尚，不利于企業(yè)效益的提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，包括手部部件與支撐部件，所述手部部件包括手部外殼、汽缸與手爪，所述汽缸連接有汽缸套，且其內(nèi)部設(shè)有汽缸活塞桿，所述手部外殼分別與汽缸和手爪相連接，所述支撐部件包括推力汽缸、支架、底座與頂柱，所述推力汽缸連接在底座右側(cè)，所述支架連接在底座左側(cè)，所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體上連接有支撐體。
[0005]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述手部外殼內(nèi)安裝有推餅，所述推餅連接有彈簧，所述彈簧與手爪相連接。
[0006]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述推力汽缸內(nèi)部連接有連接軸，所述連接軸穿透底座與旋轉(zhuǎn)體相連接。
[0007]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述頂柱連接有圓柱凸輪。
[0008]在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述手爪采用鋁合金材料制成。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:工作時(shí)汽缸活塞桿推動(dòng)推餅，在推餅的作用下，手爪被擠壓，使得手爪產(chǎn)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到手爪的張開閉合，當(dāng)汽缸活塞桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí)可使手爪閉合，當(dāng)汽缸活塞桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，在彈簧收縮力的作用下可使手爪張開，整個(gè)過程只產(chǎn)生空間平移運(yùn)動(dòng)，而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)使得手爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，在活動(dòng)張角不大的情況下，能夠有效抓取零件，并產(chǎn)生足夠的夾緊力和足夠的強(qiáng)度剛度，當(dāng)機(jī)械手夾取軸承工件后，與支撐體相連的旋轉(zhuǎn)體依靠圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)手部部件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就可以完成手部部件在空間的曲線運(yùn)動(dòng)，最終使軸承工件順利地套在壓裝機(jī)上，這樣就實(shí)現(xiàn)了軸承壓裝機(jī)的上料自動(dòng)化，使得勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效益。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型手部部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型支撐部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)號(hào)為:1_手部外殼；2_汽缸；3_手爪；4_汽缸套；5_汽缸活塞桿；6_推力汽缸；7-支架；8-底座；9-頂柱；10-旋轉(zhuǎn)體；11-支撐體；12_推餅；13_彈簧；14-連接軸；15-圓柱凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0015]如圖1與圖2所示，一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，包括手部部件與支撐部件，所述手部部件包括手部外殼1、汽缸2與手爪3，所述汽缸2連接有汽缸套4，且其內(nèi)部設(shè)有汽缸活塞桿5，所述手部外殼1分別與汽缸2和手爪3相連接，所述支撐部件包括推力汽缸6、支架7、底座8與頂柱9，所述推力汽缸6連接在底座8右側(cè)，所述支架7連接在底座8左側(cè)，所述底座8上安裝有旋轉(zhuǎn)體10，所述旋轉(zhuǎn)體上連接有支撐體11。
[0016]進(jìn)一步的，所述手部外殼1內(nèi)安裝有推餅12，所述推餅12連接有彈簧13，所述彈簧13與手爪3相連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述推力汽缸6內(nèi)部連接有連接軸14，所述連接軸14穿透底座8與旋轉(zhuǎn)體10相連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述頂柱9連接有圓柱凸輪15。
[0019]進(jìn)一步的，所述手爪3采用鋁合金材料制成。
[0020]基于上述，工作時(shí)汽缸活塞桿5推動(dòng)推餅12，在推餅12的作用下，手爪3被擠壓，使得手爪3產(chǎn)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到手爪3的張開閉合，當(dāng)汽缸活塞桿5向前運(yùn)動(dòng)時(shí)可使手爪3閉合，當(dāng)汽缸活塞桿5向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，在彈簧13收縮力的作用下可使手爪3張開，整個(gè)過程只產(chǎn)生空間平移運(yùn)動(dòng)，而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)使得手爪3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，在活動(dòng)張角不大的情況下，能夠有效抓取零件，并產(chǎn)生足夠的夾緊力和足夠的強(qiáng)度剛度，當(dāng)機(jī)械手夾取軸承工件后，與支撐體11相連的旋轉(zhuǎn)體10依靠圓柱凸輪15機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)體10帶動(dòng)手部部件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就可以完成手部部件在空間的曲線運(yùn)動(dòng)，最終使軸承工件順利地套在壓裝機(jī)上，這樣就實(shí)現(xiàn)了軸承壓裝機(jī)的上料自動(dòng)化，使得勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效益。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于:包括手部部件與支撐部件，所述手部部件包括手部外殼(1)、汽缸(2)與手爪(3)，所述汽缸(2)連接有汽缸套(4)，且其內(nèi)部設(shè)有汽缸活塞桿(5)，所述手部外殼(1)分別與汽缸(2)和手爪(3)相連接，所述支撐部件包括推力汽缸(6)、支架(7)、底座(8)與頂柱(9)，所述推力汽缸(6)連接在底座(8)右側(cè)，所述支架(7)連接在底座(8)左側(cè)，所述底座(8)上安裝有旋轉(zhuǎn)體(10)，所述旋轉(zhuǎn)體(10)上連接有支撐體(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述手部外殼(1)內(nèi)安裝有推餅(12)，所述推餅(12)連接有彈簧(13)，所述彈簧(13)與手爪(3)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述推力汽缸(6)內(nèi)部連接有連接軸(14)，所述連接軸(14)穿透底座(8)與旋轉(zhuǎn)體(10)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述頂柱(9)連接有圓柱凸輪(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述手爪(3)采用鋁合金材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種立式軸承壓裝機(jī)上料機(jī)械手，屬于軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，包括手部部件與支撐部件，所述手部部件包括手部外殼(1)、汽缸(2)與手爪(3)，所述汽缸(2)連接有汽缸套(4)，且其內(nèi)部設(shè)有汽缸活塞桿(5)，所述手部外殼(1)分別與汽缸(2)和手爪(3)相連接，所述支撐部件包括推力汽缸(6)、支架(7)、底座(8)與頂柱(9)，所述推力汽缸(6)連接在底座(8)右側(cè)，所述支架(7)連接在底座(8)左側(cè)，所述底座(8)上安裝有旋轉(zhuǎn)體(10)，所述旋轉(zhuǎn)體(10)上連接有支撐體(11)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了軸承壓裝機(jī)的上料自動(dòng)化,使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，節(jié)約了人力成本，具有很好的市場(chǎng)前景。
【IPC分類】B23P19/00, B25J11/00, B23P19/027, B25J9/08
【公開號(hào)】CN204975894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601562
【發(fā)明人】王張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】王張?chǎng)?br>【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日