元件實裝機的吸嘴更換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子元件表面貼裝系統(tǒng)，特別涉及對電子元件安裝機上的吸嘴及吸嘴盒進行快速更換的元件實裝機的吸嘴更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中用于在印制電路基板(PCB)上高速且高精度地自動安裝1C、電阻、電容、二極管等多個芯片部件的部件安裝機中，通常使用可更換地設(shè)置在安裝頭上的吸嘴，利用氣體吸力吸附應(yīng)安裝的部件。在此情況下，如果安裝的芯片部件的外徑及尺寸等大幅變化，則與之對應(yīng)，吸嘴及容納吸嘴的吸嘴盒也要更換最合適的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的元件實裝機不能根據(jù)生產(chǎn)對象的變化自動變更吸嘴，需要停機后借助人工手動更換吸嘴，生產(chǎn)效率極為低下。現(xiàn)在有些廠家的設(shè)備可以實現(xiàn)自動更換吸嘴，但吸嘴更換裝置的高度調(diào)節(jié)不便利，不能根據(jù)生產(chǎn)的需要快速對應(yīng)。而且，不能借助吸嘴盒而整體更換吸嘴因而更換的效率不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足；提供一種元件安裝機的吸嘴更換裝置；本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強、簡單便利，安全可靠性高，可以通過更換不同規(guī)格的吸嘴盒而實現(xiàn)對吸嘴的整體更換，并且可以快速對應(yīng)不同生產(chǎn)高度的要求，生產(chǎn)效率高。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種元件實裝機的吸嘴更換裝置，包括相連接的上部的吸嘴盒、下部的升降器，所述吸嘴盒包括主體，滑動擋板，限位銷，主體上設(shè)有銷孔，滑動擋板上設(shè)有長圓孔，所述限位銷安裝在主體上的銷孔中、并穿過滑動擋板上的長圓孔，所述滑動擋板與主體連接；所述升降器包括主架、連接柱，在主架上部設(shè)有支撐板，在支撐板下部設(shè)有第三升降板，在支撐板上部設(shè)有第一升降板、第二升降板，所述連接柱的上端穿過主架及第二升降板的孔后與第一升降板連接，下端通過螺釘與第三升降板連接，在主架上安裝有第二升降氣缸，在第二升降板上安裝有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸推動第一升降板向上移動；所述第二升降氣缸推動第一升降板及第二升降板向上移動，連接柱帶動第三升降板移動。
[0007]所述主體設(shè)有限位塊、V型塊一，主體和V型塊一的銷孔中分別與定位銷的兩端連接；所述第一升降板上分別設(shè)有V型塊二、定位銷，第一升降板上固定連接有扳手，所述扳手通過殼體與第一升降板固定連接扳手通過殼體內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧與卡扣連接，使得扳手旋轉(zhuǎn)時帶動卡扣轉(zhuǎn)動；所述V型塊一的楔形面與V型塊二的楔形面配合，V型塊一和V型塊二通過楔形面配合接觸而限制吸嘴盒在升降器上的位置，所述吸嘴盒上的定位銷與V型塊二的凹槽配合。
[0008]限位塊上設(shè)有凹槽，所述凹槽與定位銷配合。
[0009]在主架的支撐板與第三升降板之間安裝有復(fù)位彈簧；升降氣缸帶動第三升降板動作時，復(fù)位彈簧處在壓縮狀態(tài)，升降氣缸排氣時，復(fù)位彈簧協(xié)助升降板復(fù)位。
[0010]所述主架上部設(shè)有限位柱，所述限位柱的頂端通過螺釘與第一升降板固定連接，并分別穿過第二升降板和主架上部的圓孔，所述限位柱上安裝有上下兩套限位螺母及備緊螺母，其中上端限位螺母和備緊螺母位于第二升降板和主架之間，下端限位螺母和備緊螺母位于主架的支撐板下面。
[0011]第一升降板上通過螺釘固定連接有開關(guān)氣缸，開關(guān)氣缸通過螺釘固定連接在第一升降板上，隨著第一升降板的升降而升降；所述開關(guān)氣缸為一種雙氣缸軸的氣缸，在兩個氣缸軸的前端固定連接開關(guān)撥叉，所述開關(guān)撥叉延伸到吸嘴盒上的滑動擋板的凹槽中。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強、簡單便利，安全可靠性高，可以快速地對所需吸嘴進行更換并使得更換后的吸嘴盒與升降器可靠地固定夾緊，通過更換不同規(guī)格的吸嘴盒而實現(xiàn)對吸嘴的整體更換，并且可以快速對應(yīng)不同生產(chǎn)高度的要求，生產(chǎn)效率高。
[0014]2.吸嘴更換裝置除了自身的初始高度H。外，可以變更成4、!12和!13三種不同高度，滿足不同的工作需求，高速變換簡捷、快速、便利。
[0015]3.所述的升降器可以匹配不同規(guī)格的吸嘴盒，通用性好。
[0016]4.第一升降板上固定連接有扳手，扳手通過殼體內(nèi)的扭轉(zhuǎn)彈簧與卡扣連接，使得扳手旋轉(zhuǎn)時帶動卡扣轉(zhuǎn)動，方便省力。
[0017]5.V型塊一和V型塊二通過楔形面接觸而限制住吸嘴盒在升降器上的位置關(guān)系，定位準確可靠性高。限位塊上設(shè)有凹槽，凹槽與定位銷配合，卡扣在扭轉(zhuǎn)彈簧的彈力下將吸嘴盒向前推動，這樣使得V型塊和V型塊二的楔形面卡合的更緊密更牢靠；在主架的支撐板與第三升降板之間安裝有復(fù)位彈簧，當(dāng)升降氣缸排氣時，復(fù)位彈簧能夠保證第三升降板復(fù)位。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型提供的一種吸嘴更換裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為吸嘴盒的俯視圖；
[0020]圖3為吸嘴盒的底部圖及其側(cè)面圖；
[0021 ] 圖4為吸嘴更換器的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖5為吸嘴更換器的正面平面圖；
[0023]圖6為吸嘴更換器的反面平面圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。
[0025]如圖1所示為本實用新型提供的一種元件實裝機的吸嘴更換裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。所述吸嘴更換裝置包括吸嘴盒100、升降器200，所述升降器200借助底部的圓孔通過螺釘與機架連接；所述吸嘴盒100通過定位銷及卡扣可拆卸地連接在升降器200上。更進一步，吸嘴盒100為適應(yīng)不同的貼裝工作頭的貼裝需求，可按照其容納的吸嘴數(shù)而分為不同的規(guī)格類型，具體地說，吸嘴盒100需要根據(jù)所容納的吸嘴數(shù)量而設(shè)計成具有不同數(shù)量圓孔的吸嘴盒，升降器200也能夠滿足不同規(guī)格吸嘴盒100的安裝要求。
[0026]結(jié)合圖2、圖3，所述吸嘴盒100主要包括主體101，滑動擋板102，限位銷103，連接螺釘104，限位塊105，V型塊一 106及定位銷107，主體101上設(shè)有銷孔，滑動擋板102上設(shè)有長圓孔，所述限位銷103安裝在主體101上的銷孔中，并穿過滑動擋板102上的長圓孔，其作用是對滑動擋板的前后滑動距離進行限位，所述滑動擋板102通過聯(lián)接螺釘104與主體101連接，同時保證滑動擋板102與主體101之間存在間隙，使得滑動擋板102在主體101表面上可以順暢地前后滑動，所述限位塊105、V型塊一 106分別通過螺釘與主體101固定連接，所述定位銷107的兩端分別固定在主體101和V型塊一 106的銷孔中。
[0027]結(jié)合圖4、圖5、圖6，對升降器200的結(jié)構(gòu)進行詳細闡述。所述升降器200主要包括主架201，第一升降板202，第二升降板203，V型塊二 204，定位銷205，卡扣206，扳手207，限位柱208，連接柱209，第一升降氣缸210，第二升降氣缸211，復(fù)位彈簧212，開關(guān)氣缸213，開關(guān)撥叉214，第三升降板215。
[0028]所述升降器200的主體結(jié)構(gòu)主要包括主架201，第一升降板202，第二升降板203，連接柱209，第一升降氣缸210，第二升降氣缸211，第三升降板215。在主架201上部設(shè)有支撐板，在支撐板下部設(shè)有第三升降板215，在支撐板上部設(shè)有第一升降板202、第二升降板203，所述連接柱209穿過主架201及第二升降板203的孔后上端與第一升降板202通過螺釘連接，其下端通過螺釘與第三升降板215連接。在主架201上安裝固定有第二升降氣缸211，在第二升降板203上安裝固定有第一升降氣缸210。所述第一升降氣缸210可以推動第一升降板202向上移動；所述第二升降氣缸211可以推動第一升降板202及第二升降板203向上移動。不論是第一升降氣缸210動作還是第二升降氣缸211動作，都會通過連接柱209帶動第三升降板215移動。
[0029]第一升降板202上分別設(shè)有V型塊二 204、定位銷205，第一升降板202上固定連接有扳手207，所述扳手207通過殼體與第一升降板202固定連接扳手207