一種自動拆刀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動拆刀裝置，通過與機(jī)械手的配合使用，在數(shù)控機(jī)床刀具大量磨損需要更換時，可通過此裝置實現(xiàn)自動拆刀。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工中使用頻繁，機(jī)床上刀具是進(jìn)行作業(yè)的重要部件，因經(jīng)常加工金屬制品硬物，刀具磨損較快，磨損量大的刀具在使用中會造成加工件的尺寸偏差，因此需要經(jīng)常更換。
[0003]現(xiàn)有更換刀具往往是人工更換，將刀具從螺紋連接的刀柄上取下來，這種更換方式勞動強(qiáng)度大，操作不方便；而且磨損的刀具在先前的使用中為了穩(wěn)定作業(yè)，刀具與刀柄之間往往擰得比較緊，這更增加了人工拆卸的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動拆刀裝置，通過與機(jī)械手的配合使用，在數(shù)控機(jī)床刀具大量磨損需要更換時，可通過此裝置實現(xiàn)自動拆刀。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種自動拆刀裝置，包括:固定底板、與固定底板垂直且一端軸承連接在固定底板上的主軸機(jī)構(gòu)、位于主軸機(jī)構(gòu)上方的刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、控制主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)、位于主軸機(jī)構(gòu)下方的頂升氣缸機(jī)構(gòu)；所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸、位于主軸軸心的拉桿、環(huán)繞拉桿的碟簧、與拉桿下部螺紋連接的碟簧壓緊螺母、與拉桿頂部螺紋連接的拉爪、位于拉爪遠(yuǎn)離拉桿端的鋼珠；所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、控制夾爪開合的第一氣缸；所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)用于控制拉桿的上升；所述主軸一端帶內(nèi)臺階的臺階孔，臺階孔內(nèi)放置碟簧，主軸另一端設(shè)有容納刀柄的錐形開口。
[0006]優(yōu)選地，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)還包括壓緊夾爪的夾緊滑塊、控制夾緊滑塊直線運動的第二氣缸、與夾緊滑塊配套的燕尾滑槽。
[0007]優(yōu)選地，所述裝置還包括固定在刀柄夾緊機(jī)構(gòu)上的收料盒，用于放置拆卸下來的刀具。
[0008]采用上述方案，本實用新型可以很方便的松開刀具，實現(xiàn)拆刀功能，勞動強(qiáng)度小，操作簡單，效率高；另外，此裝置還可以實現(xiàn)換刀功能，將新刀具放入刀柄中后，通過電機(jī)反轉(zhuǎn)，可將刀具自動夾緊。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的立體圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例中主軸機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例中刀柄夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0012]圖4為刀具組件立體圖；
[0013]圖5為本實用新型實施例中主軸機(jī)構(gòu)與刀具組件作業(yè)配合的剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]參見圖1~5，本實用新型提供一種自動拆刀裝置，包括:固定底板1、與固定底板I垂直且一端軸承連接在固定底板I上的主軸機(jī)構(gòu)2、位于主軸機(jī)構(gòu)2上方的刀柄夾緊機(jī)構(gòu)
3、控制主軸機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)4、位于主軸機(jī)構(gòu)2下方的頂升氣缸機(jī)構(gòu)5 ;所述主軸機(jī)構(gòu)2包括主軸201、位于主軸201軸心的拉桿202、環(huán)繞拉桿202的碟簧203、與拉桿202下部螺紋連接的碟簧壓緊螺母204、與拉桿202頂部螺紋連接的拉爪205、位于拉爪205遠(yuǎn)離拉桿端的鋼珠206 ;所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)3包括夾爪301、與夾爪301固定連接的夾爪固定塊302、與夾爪固定塊302滑動連接且控制夾爪301開合的第一氣缸303 ;所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)5用于控制拉桿202的上升；所述主軸201 —端帶內(nèi)臺階的臺階孔207，臺階孔內(nèi)放置碟簧202，主軸201另一端設(shè)有容納刀柄的錐形開口 208。
[0016]所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)3還包括壓緊夾爪301的夾緊滑塊304、控制夾緊滑塊304直線運動的第二氣缸305、與夾緊滑塊304配套的燕尾滑槽306。
[0017]所述裝置還包括固定在刀柄夾緊機(jī)構(gòu)上的收料盒7，用于放置拆卸下來的刀具。
[0018]參見圖4~5，刀具組件6主要由刀柄601、與刀柄螺紋連接的夾盞602、彈性夾套603和刀具604構(gòu)成；刀柄601尾部帶有槽口 605，該槽口 605主要作用是與主軸機(jī)構(gòu)2中的鋼珠206相配合從而將刀柄601夾緊在主軸201中。
[0019]本實用新型工作過程如下:
[0020]參見圖1~5，工作時，頂升氣缸機(jī)構(gòu)5上升推動拉桿203、拉爪205及碟簧壓緊螺母204上升，碟簧202被碟簧壓緊螺母204壓縮，拉爪205側(cè)壁嵌入的鋼珠206張開，然后將刀具組件6的刀柄601放入主軸錐形開口 208中，頂升氣缸機(jī)構(gòu)5縮回，在碟簧202彈力作用下拉桿203及拉爪205下降，使鋼珠206縮緊，鋼珠206填充在刀柄601尾端的槽口 605中，縮緊的鋼珠206使刀具組件6在主軸201軸線方向固定。此時第一氣缸303使夾爪301閉合，夾爪301夾緊刀具組件6的夾盞602，之后第二氣缸305伸出，推動夾緊滑塊304在燕尾滑槽306中滑動，將夾爪301夾緊，防止夾爪301松脫。夾緊后，傳動機(jī)構(gòu)4帶動主軸201及刀柄601順時針旋轉(zhuǎn)，松開刀具604，通過常規(guī)的機(jī)械手將刀具604放入收料盒7中。拆刀完成后，第二氣缸305縮回，第一氣缸303松開，頂升氣缸機(jī)構(gòu)5伸出，將刀柄601從主軸201中松開，取出刀柄601，進(jìn)行一下個循環(huán)。若要在松開刀具604后更換新的刀具時，在將刀具604放入收料盒后，把新刀具放入刀柄601中，傳動機(jī)構(gòu)4帶動主軸201及刀柄601逆時針旋轉(zhuǎn)，即可將新刀具夾緊，然后第二氣缸305縮回，第一氣缸303松開，頂升氣缸機(jī)構(gòu)5伸出，將刀柄601從主軸201中松開，取出刀柄601。
[0021]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動拆刀裝置，其特征在于，包括: 固定底板、與固定底板垂直且一端軸承連接在固定底板上的主軸機(jī)構(gòu)、位于主軸機(jī)構(gòu)上方的刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、控制主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)、位于主軸機(jī)構(gòu)下方的頂升氣缸機(jī)構(gòu)； 所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸、位于主軸軸心的拉桿、環(huán)繞拉桿的碟簧、與拉桿下部螺紋連接的碟簧壓緊螺母、與拉桿頂部螺紋連接的拉爪、位于拉爪遠(yuǎn)離拉桿端的鋼珠； 所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、控制夾爪開合的第一氣缸；所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)用于控制拉桿的上升； 所述主軸一端帶內(nèi)臺階的臺階孔，臺階孔內(nèi)放置碟簧，主軸另一端設(shè)有容納刀柄的錐形開口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動拆刀裝置，其特征在于，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)還包括壓緊夾爪的夾緊滑塊、控制夾緊滑塊直線運動的第二氣缸、與夾緊滑塊配套的燕尾滑槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動拆刀裝置，其特征在于，所述裝置還包括固定在刀柄夾緊機(jī)構(gòu)上的收料盒，用于放置拆卸下來的刀具。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動拆刀裝置，包括：固定底板、與固定底板垂直且一端軸承連接在固定底板上的主軸機(jī)構(gòu)、位于主軸機(jī)構(gòu)上方的刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、控制主軸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的傳動機(jī)構(gòu)、位于主軸機(jī)構(gòu)下方的頂升氣缸機(jī)構(gòu)；所述主軸機(jī)構(gòu)包括主軸、位于主軸軸心的拉桿、環(huán)繞拉桿的碟簧、與拉桿下部螺紋連接的碟簧壓緊螺母、與拉桿頂部螺紋連接的拉爪、位于拉爪遠(yuǎn)離拉桿端的鋼珠；所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、控制夾爪開合的第一氣缸；所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)用于控制拉桿的上升。本實用新型可以很方便的松開刀具組件，實現(xiàn)自動拆刀功能，勞動強(qiáng)度小，效率高；另外，本實用新型還可以實現(xiàn)換刀功能，將新刀具放入刀柄中后，通過電機(jī)反轉(zhuǎn)，可將刀具自動夾緊。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN204711636
【申請?zhí)枴緾N201520392034
【發(fā)明人】唐愛家, 朱小康, 郭敏, 鄭愛華, 朱列輝, 李俊宏, 周四軍
【申請人】深圳市科益展自動化有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月9日