，為了實現(xiàn)上模具4與下模具5的分離，在本實施例中，通過第一氣缸動力組件9，就會帶動連接板的一端繞著鉸接的部位轉(zhuǎn)動，從而帶動連接板的另一端也繞著鉸接的部位轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)扣合部的抬起與落下，在抬起時，就可以取出管芯100和芯軸200，而在落下時，就可以壓緊管芯100。
[0030]該自動排列穿管機還包括傳送帶8，傳送帶8與模具之間設(shè)置有用于將模具中的穿設(shè)有芯軸200的管芯100移至傳送帶8上的掛鉤機構(gòu)。其中，掛鉤機構(gòu)包括平行設(shè)置的兩根傳動軸，第一根傳動軸上間隔設(shè)置有一主動齒輪14和至少兩根第一掛鉤6，第二根傳動軸上間隔設(shè)置有一從動齒輪15和至少兩根第二掛鉤7，主動齒輪14和從動齒輪15相互嚙合，一個第一掛鉤6對應(yīng)一個第二掛鉤7，第一掛鉤6和第二掛鉤7相向設(shè)置，第一根傳動軸連接有第三氣缸動力組件13。在實際工作中，利用第三氣缸動力組件13帶動第一根傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動其上的主動齒輪14和第一掛鉤6轉(zhuǎn)動，主動齒輪14通過嚙合作用帶動從動齒輪15轉(zhuǎn)動，從動齒輪15帶動第二根傳動軸轉(zhuǎn)動，第二根傳動軸帶動第二掛鉤7轉(zhuǎn)動，由于是通過齒輪傳動形成的轉(zhuǎn)動，所以，第一掛鉤6與第二掛鉤7之間的運動也就近似于齒輪嚙合轉(zhuǎn)動。此處需要說明的是，第一掛鉤6與第二掛鉤7可以為相同結(jié)構(gòu)，只是放置位置和方向不同，在本實施例中，第一掛鉤6與第二掛鉤7均為包括平直的轉(zhuǎn)動臂和設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂的前端的彎曲狀的托放部，在穿管之前，第一掛鉤6是設(shè)置于下模具的下方的，第二掛鉤7是設(shè)置于靠近傳送帶8設(shè)置的，而穿管完成之后，第三氣缸動力組件13驅(qū)動第一掛鉤6，利用第一掛鉤6的托放部將芯軸連帶管芯一起托起，使其移出模具，與此同時，第二掛鉤7也是跟隨第一掛鉤6運動并向著第二掛鉤7的方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粧煦^6與第二掛鉤7運動至兩者的轉(zhuǎn)動臂位于一條線上時，第一掛鉤6上的芯軸就會自動滑向第二掛鉤7，并最終滑至第二掛鉤7的托放部中暫時托放，然后，第三氣缸動力組件13再次動作，驅(qū)動第一掛鉤6和第二掛鉤7回位，因此芯軸和管芯就會在第二掛鉤7的托放作用下被運送至傳送帶8上，通過傳送帶8運送至下一個工位。進一步地，為了使得第二掛鉤7將芯軸與管芯放置在傳送8上時，其能夠穩(wěn)定傳送，傳送帶8的表面設(shè)置有能夠與管芯100相匹配的限位槽，實現(xiàn)對管芯的兩側(cè)的限位。
[0031]而機架設(shè)置有輸送機構(gòu)動力組件11，輸送機構(gòu)動力組件11通過皮帶傳送帶動傳送帶8運動。
[0032]在本實用新型中，用于穿管的管芯100的直徑大小不確定，有的大，有的小，所以為了準(zhǔn)確地定位芯軸，支架的底部設(shè)置有用于調(diào)整支架以使芯軸200的軸線與模具中的管芯100的軸線共線的多個升降調(diào)節(jié)機構(gòu)10，多個升降調(diào)節(jié)機構(gòu)10間隔均勻分布在支架的底部，且升降調(diào)節(jié)機構(gòu)10與機架連接。
[0033]該自動排列穿管機，芯管存放在積料斗中，在風(fēng)扇的帶動下芯管在料斗中翻動而滑入排版軌道中，在軌道中一排排的排列整齊再一排一排的滑入定位的模具，在穿管動力下自動穿入管芯固定軸上，穿好芯管的軸被輸送到下一道工序；而管芯在進入相應(yīng)的軌道后就可以根據(jù)自己的需求自動排列，由定好規(guī)格的模具固定其位置，由于管芯的內(nèi)部為孔，且芯軸的內(nèi)部也為孔，因而芯軸就可以在第二氣缸動力組件的牽引下從管芯的孔中穿過模具，管芯就會按一定規(guī)格固定在芯軸上。而第二氣缸動力組件12的前端設(shè)置有掛鉤，芯軸的內(nèi)部設(shè)置有能與掛鉤配合的卡勾，因此，在穿管時，第二氣缸動力組件的掛鉤在動力驅(qū)動下，從模具的一側(cè)穿過管芯的孔到模具的另一側(cè)，通過掛鉤與卡勾的配合，將芯軸拉入管芯中。
[0034]本發(fā)明的自動排列穿管機，涉及用于需要以管為芯軸，把帶狀物纏繞于管芯上成一定規(guī)格產(chǎn)品的設(shè)備，很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人工排版和穿管造成的效率低，不利于流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)成本高的問題，省時省力，省人工，自動化水平高，利于流水線作業(yè)。
[0035]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動排列穿管機，其特征在于，包括機架，所述機架沿其寬度方向設(shè)置有用于存放并自動送出管芯(100)的積料斗(I)、用于輸送從所述積料斗(I)中流出的所述管芯(100)的排版軌道(3)、及用于固定從所述排版軌道(3)中流出的所述管芯(100)以穿設(shè)芯軸(200)的模具，所述模具的兩相對側(cè)部分別設(shè)置有用于存放所述芯軸(200)并使得所述芯軸(200)的軸線與所述模具中的所述管芯(100)的軸線共線的支架、用于將所述芯軸(200)拉入所述模具中以穿過所述管芯(100)的第二氣缸動力組件(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述積料斗(I)的側(cè)部沿其長度方向設(shè)置有多個料斗出料口，所述排版軌道(3)沿其長度方向設(shè)置有多個與所述管芯(100)的寬度相適應(yīng)的軌道，所述模具包括下模具(5)，所述下模具(5)沿其長度方向開設(shè)有多個與所述管芯(100)的寬度相適應(yīng)的定位槽，一個所述料斗出料口對應(yīng)一個所述軌道，一個所述軌道對應(yīng)一個所述定位槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述積料斗(I)的料斗底板(101)與所述軌道的底板均為傾斜設(shè)置，所述積料斗(I)的料斗底板(101)的傾斜角度大于所述軌道的底板的傾斜角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述積料斗(I)的料斗底板(101)沿其長度方向開設(shè)有多個通槽，所述積料斗(I)的底部設(shè)置有多個風(fēng)扇(2)，一個所述風(fēng)扇(2)對應(yīng)一個所述通槽設(shè)置，且所述風(fēng)扇(2)穿過所述通槽后伸入所述積料斗(I)設(shè)置，所述風(fēng)扇(2)連接有驅(qū)動裝置，當(dāng)所述風(fēng)扇(2)動作時，所述積料斗(I)中的所述管芯(100)被吹向所述排版軌道(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述模具還包括扣設(shè)在所述下模具(5)上的上模具(4)，所述上模具(4)包括橫截面為手臂形狀的連接板，所述連接板的一端連接有多個間隔設(shè)置的扣合部，一個所述扣合部對應(yīng)扣設(shè)在一個所述定位槽的頂部，以將所述管芯(100)固定，所述連接板的另一端連接有第一氣缸動力組件(9)，所述連接板的中部鉸接連接在所述機架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排列穿管機，其特征在于，還包括傳送帶(8)，所述傳送帶(8)與所述模具之間設(shè)置有用于將所述模具中的穿設(shè)有所述芯軸(200)的所述管芯(100)移至所述傳送帶(8)上的掛鉤機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述掛鉤機構(gòu)包括平行設(shè)置的兩根傳動軸，第一根所述傳動軸上間隔設(shè)置有一主動齒輪(14)和至少兩根第一掛鉤(6)，第二根所述傳動軸上間隔設(shè)置有一從動齒輪(15)和至少兩根第二掛鉤(7)，所述主動齒輪(14)和所述從動齒輪(15)相互嚙合，一個所述第一掛鉤(6)對應(yīng)一個所述第二掛鉤(7)，所述第一掛鉤(6)和所述第二掛鉤(7)相向設(shè)置，第一根所述傳動軸連接有第三氣缸動力組件(13) ο8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述機架設(shè)置有輸送機構(gòu)動力組件(11)，所述輸送機構(gòu)動力組件(11)通過皮帶傳送帶動所述傳送帶(8)運動。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述傳送帶(8)的表面設(shè)置有能夠與所述管芯(100)相匹配的限位槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排列穿管機，其特征在于，所述支架的底部設(shè)置有用于調(diào)整所述支架以使所述芯軸(200)的軸線與所述模具中的所述管芯(100)的軸線共線的多個升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)，多個所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)間隔均勻分布在所述支架的底部，且所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)與所述機架連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動排列穿管機，包括機架，所述機架沿其寬度方向設(shè)置有用于存放并自動送出管芯的積料斗、用于輸送從所述積料斗中流出的所述管芯的排版軌道、及用于固定從所述排版軌道中流出的所述管芯以穿設(shè)芯軸的模具，所述模具的兩相對側(cè)部分別設(shè)置有用于存放所述芯軸并使得所述芯軸的軸線與所述模具中的所述管芯的軸線共線的支架、用于將所述芯軸拉入所述模具中以穿過所述管芯的第二氣缸動力組件；其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化排列和穿管動作，提高自動化生產(chǎn)水平，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204711499
【申請?zhí)枴緾N201520393641
【發(fā)明人】曹超偉
【申請人】蘇州艾泰普機械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月9日