2與吸盤支座513均為倒“L”形結(jié)構(gòu)，其中吸盤滑動座512為類“」”形，吸盤支座513為類“I ”形，取料吸盤511嵌套安裝在吸盤滑動座512的水平板上，吸盤滑動座512的豎直板與吸盤支座513的豎直板通過滑軌連接，同時吸盤支座513的豎直板固定安裝在單軸機器人54的移動板543上，氣缸514安裝在吸盤支座513的水平板頂部并與吸盤滑動座512連接以驅(qū)動吸盤滑動座512沿豎直方向上下滑動；
[0039]所述的焊帶機構(gòu)53主要包括支座裝置55、緩沖裝置56、加熱裝置57、隔熱裝置58和驅(qū)動裝置59，所述支座裝置55主要由主支座551、副支板552、交叉滑軌座和壓焊帶滑動座555組成，所述驅(qū)動裝置59主要由壓焊帶馬達591、壓帶凸輪592和原點感應(yīng)器593組成，焊帶機構(gòu)53通過主支座551固定安裝在單軸機器人54上，壓焊帶馬達591、主支座551和壓帶凸輪592通過聯(lián)動軸軸向聯(lián)接，壓帶凸輪592底部輪廓與副支板552頂部輪廓相接觸，副支板552的一側(cè)面與主支座551之間通過交叉滑軌座一 553連為一體形成副支板可活動的連接結(jié)構(gòu)，副支板552另一側(cè)面的底端通過交叉滑軌座二 554與壓焊帶滑動座555連接形成焊帶滑動座可活動的連接結(jié)構(gòu)；所述的加熱裝置57主要由連接件571、熱電偶572、發(fā)熱管573和熱封頭574組成，發(fā)熱管573、熱電偶572通過連接件571與熱封頭574連接；所述隔熱裝置58主要由主隔熱板581、隔熱件一 582和隔熱件二 583組成以達到逐級隔熱形式，其中主隔熱板581安裝在加熱裝置57的連接件571上端，隔熱件一 582設(shè)置在副支板552與緩沖裝置56的連接處，隔熱件二 583設(shè)置在支座裝置55與驅(qū)動裝置59的連接處；所述緩沖裝置56主要由緩沖彈簧561、緩沖擋板562和復(fù)位彈簧563組成，緩沖擋板562安裝在副支板552水平中軸處且為壓焊帶滑動座555的正對上方，同時在緩沖擋板562與壓焊帶滑動座555之間安裝緩沖彈簧561，復(fù)位彈簧563分別連接在主支座551和副支板552上；所述的焊帶機構(gòu)53的熱電偶572與發(fā)熱管573電性連接，發(fā)熱管573提供熱量使熱封頭574加熱，熱電偶572通過實時測溫使熱封頭574維持恒溫，同時焊帶機構(gòu)53還設(shè)置有安裝在熱封頭574和連接件571外圍的防護罩556。
[0040]所述的焊帶傳送系統(tǒng)6主要由依次相鄰連接的供焊帶機構(gòu)62、焊帶送料機構(gòu)61和焊接定位機構(gòu)63組成，供焊帶機構(gòu)62與焊帶送料機構(gòu)61分別在機構(gòu)內(nèi)安裝滑輪6112形成以滑輪6112導(dǎo)向傳送的連貫的焊帶輸送軌道；所述的焊帶送料機構(gòu)61主要包括夾緊防滑裝置611、夾緊輸送焊帶裝置612、焊帶傳送馬達613、裁剪裝置614和整體調(diào)節(jié)基座，整體調(diào)節(jié)基座由上支板615、下支板616、豎支板617和導(dǎo)向直線滑軌618組成，豎支板617垂直安裝在上、下支板之間，上支板615中部開設(shè)有長形空槽，其中夾緊防滑裝置611安裝在上支板615的頂面，焊帶傳送馬達613安裝在豎支板617的一側(cè)面，裁剪裝置614安裝在豎支板617的另一側(cè)面，夾緊輸送焊帶裝置612通過導(dǎo)向直線滑軌618安裝在與裁剪裝置614相同的豎支板617側(cè)面，同時夾緊輸送焊帶裝置612前后兩側(cè)為由一對滑輪組625成的焊帶送料軌道，焊帶送料軌道的上半部分透過空槽設(shè)置在上支板615上方；
[0041]在所述的焊帶傳送系統(tǒng)6中，供焊帶機構(gòu)62主要由焊帶盤621、焊帶檢測裝置622、助焊劑容器623、焊帶吹干裝置624和滑輪組625組成，焊帶通過滑輪組625導(dǎo)向作用從焊帶盤621輸出依次經(jīng)過焊帶檢測裝置622、助焊劑容器623、焊帶吹干裝置624而輸送至焊帶送料機構(gòu)61中；焊接定位機構(gòu)63主要由焊接平臺631、定位發(fā)熱管632、定位熱電偶633、定位氣缸634和定位機構(gòu)635組成；所述的焊帶送料機構(gòu)61還包括清理吹針619、導(dǎo)向矯正組6110、原點光電感應(yīng)器6111，導(dǎo)向矯正組6110安裝在上支板615的頂面后方位置，清理吹針619由延伸臂連接使其安裝在導(dǎo)向矯正組6110側(cè)面，并與焊接定位機構(gòu)63的焊接平臺631相鄰。
[0042]使用一種全自動太陽能電池片焊帶機進行電池片焊帶的工藝，其特征在于:電池片焊帶工藝包括以下步驟:
[0043]I)取料機構(gòu)一 51將電池片從自動供料機構(gòu)傳輸?shù)胶笌Фㄎ粰C構(gòu)的焊接平臺631中:
[0044]首先輸入編程代碼，將自動供料機構(gòu)的兩個供料料盒40填滿電池片，然后將供料料盒40安裝到自動供料機構(gòu)的供料位置，由到位感應(yīng)器47監(jiān)測供料料盒40是否安裝到位，準(zhǔn)備就緒后啟動運行控制，在供料馬達的驅(qū)動作用下，供料絲桿45推動電池片托板442逐步抬升，料盒內(nèi)置于底層材料也逐步抬升，當(dāng)對照光纖48感應(yīng)到電池片材料存在時時，供料馬達會停止工作，電池片就停留在待取料處，等待取料，同時分離吹針一直吹氣對電池片進行分離，避免出現(xiàn)電池片材料靚靚粘貼、重復(fù)取料的情況，從而確保設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)；其次控制單軸機器人54的移動板543向左移動，隨即帶動移動板543上的取料機構(gòu)運動到自動供料機構(gòu)上方，取料吸盤511在氣缸作用下往下伸出并吸取自動供料機構(gòu)，隨后控制單軸機器人54的移動板543向右移動，同時帶動取料機構(gòu)吸取的材料運動至焊接定位機構(gòu)63處；當(dāng)其中一個取料料盒的材料取完后，對照光纖48感應(yīng)到電池片空缺，供料馬達根據(jù)編程指令而驅(qū)動供料絲桿45及電池片托板442迅速下降，當(dāng)系統(tǒng)感應(yīng)到電池片托板442回復(fù)到原點位置時，自動更換料盒氣缸43繼而伸出，把另一個料盒推送到供料位，到位感應(yīng)器47感應(yīng)到裝滿材料的料盒到位后，供料馬達驅(qū)動使電池片托板裝置44抬升繼續(xù)供料工作，此時取出第一個取料料盒并往里填充材料，并安裝回原始位置，以等待第二個取料料盒的材料用盡時替換，當(dāng)料盒的對照光纖48感應(yīng)到有料時等待取料至焊接平臺631處，而焊接定位機構(gòu)63對電池片材料進行準(zhǔn)確定位，以此往復(fù)循環(huán)工作；
[0045]2)通過滑輪運動將焊帶從供焊帶機構(gòu)62經(jīng)焊帶送料機構(gòu)61輸送到焊接定位機構(gòu)63中，步驟2)與I)同步進行:
[0046]當(dāng)焊接定位機構(gòu)63上的感應(yīng)器感應(yīng)到焊接平臺631有電池片時，定位機構(gòu)635會對焊接平臺631上面的電池片進行定位，定位后在焊接平臺631下方的真空會打開，把完成定位的電池片緊緊吸住，與此同時，供焊帶機構(gòu)62的焊帶盤621提供焊帶，并在滑輪組625的導(dǎo)向作用下，焊帶以滑輪組625的導(dǎo)向為輸送軌道，從而途經(jīng)焊帶檢測裝置622、助焊劑容器623、焊帶吹干裝置624以完成檢測、浸泡、吹干焊帶三步工作，而后到達焊帶送料機構(gòu)61處；然后，焊帶送料機構(gòu)61上的夾緊輸送焊帶裝置612中的氣缸伸出把焊帶夾緊，焊帶傳送馬達613往前輸送出焊帶，焊帶到達焊接定位機構(gòu)63的焊接平臺631處，待輸出符合設(shè)計規(guī)格的焊帶長度時停止輸送，接著夾緊防滑裝置611上的氣缸伸出夾緊焊帶，同時夾緊輸送焊帶裝置612上的氣缸縮回松開了焊帶，焊帶傳送馬達613緊跟著反轉(zhuǎn)把夾緊輸送焊帶裝置612送回到原始送焊帶處；最后，焊接定位機構(gòu)63利用定位發(fā)熱管632對平臺進行預(yù)熱，當(dāng)電池片放到焊接平臺631時先對其進行定位，保證電池片在焊臺的精確指定位置，在定位后通過平臺上的溫度傳遞對其進行預(yù)熱，從而減少熱封時烙鐵作用在電池片上時的溫差，保證焊接時電池片不會因為溫差過大而碎裂，確保每一片電池片的質(zhì)量，在每焊接完一片電池片后，在電池片被取走時使用清理吹針619吹氣，對焊接平臺631臺面的清理，使焊接平臺631時刻保持干凈，產(chǎn)品質(zhì)量有保證，也保證機臺的正常運作；同時焊接平臺631可根據(jù)不同型號的電池片進行調(diào)整，也可調(diào)節(jié)到不同的位置以適應(yīng)不同型號的電池片所焊接在片上的不同位置，也就是說焊接定位機構(gòu)63的共用性強。
[0047]3)焊帶機構(gòu)53運動至焊接定位機構(gòu)63中進行焊帶作業(yè):
[0048]當(dāng)完成步驟2)時，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行編程代碼的指令，控制單軸機器人54的移動板543移動，使焊帶機構(gòu)53在移動板543帶動下到達焊接定位機構(gòu)63的焊接平臺631上對電池片進行焊接作業(yè)，同時焊帶送料機構(gòu)61上的裁剪裝置614將焊帶切斷，焊帶機構(gòu)53上的壓焊帶馬達591使其驅(qū)動裝置59與支座裝置55共同作用，再通過發(fā)熱管和熱封頭574作用下完成焊接作業(yè)，同時焊帶機構(gòu)53上安裝的緩沖裝置56可減少焊接時壓在電池片上的壓力，保護電池片不因壓力過大而在焊接時碎裂，而安裝的隔熱裝置58通過逐級隔熱達到有效的隔熱效果，有效的保護了原點感應(yīng)器593和壓焊帶馬達591等元件；第一個電池片焊帶焊接完成后，壓焊帶馬達591退回到原點位置，下壓機構(gòu)整體與壓帶凸輪592相切運動，靠復(fù)位彈簧563拉回，進行下一個電池片焊帶焊接作業(yè)，并以此往復(fù)循環(huán)動作；
[0049]4)取料機構(gòu)二 52將焊接平臺631