該安裝架31上且位于該影像擷取器32與該片材8之間的照明機(jī)構(gòu)33。
[0025]所述照明機(jī)構(gòu)33可對(duì)該片材8投射光源,而所述影像擷取器32具體可為攝影機(jī),且可擷取通過(guò)的片材8影像,并將所述影像信號(hào)傳送至該中央控制裝置4進(jìn)行分析處理。
[0026]本實(shí)施例通過(guò)所述照明機(jī)構(gòu)33提供光源照明,使所述影像擷取器32的影像可較為清晰,在實(shí)施上,不需特別限制所述照明機(jī)構(gòu)33提供光源照明的方式。
[0027]在本實(shí)施例中,每一個(gè)照明機(jī)構(gòu)33皆具有一個(gè)環(huán)形而界定出一個(gè)通道330的燈座331,以及數(shù)個(gè)安裝于該燈座331下方且圍繞于該通道330的一個(gè)開(kāi)口的發(fā)光件332,所述發(fā)光件332具體可為發(fā)光二極管(LED)。每一個(gè)照明機(jī)構(gòu)33中,該影像擷取器32分別對(duì)準(zhǔn)該通道330的另一個(gè)開(kāi)口,并可通過(guò)該通道330而取通過(guò)的片材8影像。
[0028]每一個(gè)照明機(jī)構(gòu)33中,由于所述發(fā)光件332圍繞于該通道330下方的開(kāi)口,從而可提供較均勻的照明光源。又,該影像擷取器32可通過(guò)該通道330而擷取通過(guò)的片材8影像,而所述發(fā)光件332是環(huán)繞于該影像擷取器32的攝影方向,從而還可避免反光等光影雜訊,從而更進(jìn)一步提升該影像擷取器32的影像品質(zhì)。
[0029]該中央控制裝置4設(shè)置于該機(jī)臺(tái)I上,該中央控制裝置4電連接所述檢測(cè)裝置3、3’,并可接收所述檢測(cè)裝置3、3’所擷取的影像,而該中央控制裝置4內(nèi)建程式可分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置3、3’的前述裁切線89的第一切邊891與第二切邊892的距離d,相對(duì)于該第一刀緣223與該第二刀緣224沿該滾刀轉(zhuǎn)軸22的軸本體221外周面的圓周上的距離r的關(guān)系。接著,該中央控制裝置4會(huì)根據(jù)前述距離d與前述距離r的關(guān)系分析出該片材8的輸送速度相對(duì)于該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系,因而依據(jù)分析結(jié)果控制該伺服馬達(dá)單元23的作動(dòng)以調(diào)整該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度。
[0030]在使用上,由于該片材8通過(guò)該機(jī)臺(tái)I的卷軸12的撐持與運(yùn)送,因此該片材8會(huì)受到所述卷軸12的撐持力(或張力)而略微沿該輸送方向6拉長(zhǎng)變形,前述微量的變形將會(huì)造成后續(xù)該裁切裝置2的滾刀轉(zhuǎn)軸22裁切該片材8上而形成的裁切線89其長(zhǎng)度不一致,從而影響裁切精密度與裁切品質(zhì)。
[0031]為了克服以上的問(wèn)題,本實(shí)施例通過(guò)所述檢測(cè)裝置3、3’可擷取通過(guò)的片材8影像,以檢測(cè)通過(guò)所述檢測(cè)裝置3、3’的同一個(gè)裁切線89的第一切邊891與第二切邊892的距離d。
[0032]當(dāng)該中央控制裝置4分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置3、3’的前述裁切線89的第一切邊891與第二切邊892的距離d小于該第一刀緣223與該第二刀緣224沿該滾刀轉(zhuǎn)軸22的軸本體221圓周上的距離r時(shí),表示該片材8的輸送速度相對(duì)于該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系中,該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快,使得裁切出來(lái)的裁切線89在該輸送方向6上的長(zhǎng)度較預(yù)期的短。此時(shí),該中央控制裝置4會(huì)控制該伺服馬達(dá)單元23作動(dòng)以減緩該滾刀轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)速,從而使前述裁切線89的第一切邊891與第二切邊892的距離d等于該第一刀緣223與該第二刀緣224沿該滾刀轉(zhuǎn)軸22的軸本體221圓周上的距離r,從而裁切出沿該輸送方向6上長(zhǎng)度理想的裁切線89。
[0033]當(dāng)該中央控制裝置4分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置3、3’的前述裁切線89的第一切邊891與第二切邊892的距離d大于該第一刀緣223與該第二刀緣224沿該滾刀轉(zhuǎn)軸22的軸本體221圓周上的距離r時(shí),表示該片材8的輸送速度相對(duì)于該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系中,該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度過(guò)慢,使得裁切出來(lái)的裁切線89在該輸送方向6上的長(zhǎng)度較預(yù)期的大。此時(shí),該中央控制裝置4會(huì)控制該伺服馬達(dá)單元23作動(dòng)以增加該滾刀轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)速,從而使前述裁切線89的第一切邊891與第二切邊892的距離d等于該第一刀緣223與該第二刀緣224沿該滾刀轉(zhuǎn)軸22的軸本體221圓周上的距離r,從而裁切出沿該輸送方向6上長(zhǎng)度理想的裁切線89。
[0034]由以上說(shuō)明可知,通過(guò)該中央控制裝置4的分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置3、3’的同一個(gè)裁切線89,其第一切邊891與第二切邊892的距離d相對(duì)于該第一刀緣223與該第二刀緣224沿該滾刀轉(zhuǎn)軸22的軸本體221圓周上的距離r,從而區(qū)別分類(lèi)出良品與不良品的裁切線89。并且,該中央控制裝置4會(huì)依據(jù)分析結(jié)果而控制該伺服馬達(dá)單元23的作動(dòng)以調(diào)整該滾刀轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)速度,確保形成于該片材8的第一表面81上的所述裁切線89沿該輸送方向6上長(zhǎng)度理想,從而獲得裁切尺寸精確且理想的產(chǎn)品。前述自動(dòng)化判斷與控制的創(chuàng)新設(shè)計(jì),可提高裁切精度與制造良率,從而能節(jié)省時(shí)間、人力與成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裁切機(jī),適用于裁切一個(gè)沿一個(gè)輸送方向連續(xù)延伸且可燒的片材,該裁切機(jī)包含:一個(gè)可沿該輸送方向輸送該片材的機(jī)臺(tái),以及一個(gè)設(shè)置于該機(jī)臺(tái)的裁切裝置;該裁切裝置包括分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于該片材的相反側(cè)的一個(gè)刀鉆轉(zhuǎn)軸與一個(gè)滾刀轉(zhuǎn)軸,以及一個(gè)可被控制驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該滾刀轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服馬達(dá)單元;該刀鉆轉(zhuǎn)軸靠抵于該片材,該滾刀轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)可裁切靠抵于該刀鉆轉(zhuǎn)軸上的片材以形成數(shù)個(gè)環(huán)形的裁切線的環(huán)狀切刀;其特征在于:每一個(gè)裁切線皆具有分別位于沿該輸送方向的上游處與下游處的一個(gè)第一切邊與一個(gè)第二切邊,該環(huán)狀切刀具有一個(gè)用于裁切出該第一切邊的第一刀緣,以及一個(gè)用于裁切出該第二切邊的第二刀緣;該裁切機(jī)還包含兩個(gè)檢測(cè)裝置與一個(gè)中央控制裝置;所述檢測(cè)裝置沿該輸送方向排列地設(shè)置于該機(jī)臺(tái)并位于該裁切裝置在該輸送方向上的下游處,所述檢測(cè)裝置分別用于擷取通過(guò)的片材上同一個(gè)裁切線的影像以檢測(cè)前述裁切線的第一切邊與第二切邊的位置;該中央控制裝置設(shè)置于該機(jī)臺(tái),并可接收所述檢測(cè)裝置所擷取的影像,而分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置的前述裁切線的第一切邊與第二切邊的距離相對(duì)于該第一刀緣與該第二刀緣沿該滾刀轉(zhuǎn)軸圓周上的距離,從而控制該伺服馬達(dá)單元作動(dòng)以調(diào)整該滾刀轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁切機(jī),其特征在于:該滾刀轉(zhuǎn)軸還具有一個(gè)可被該伺服馬達(dá)單元帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的軸本體,該環(huán)狀切刀沿著該軸本體的周緣突設(shè)于該軸本體的外周面并可隨該軸本體連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁切機(jī),其特征在于:該中央控制裝置分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置的前述裁切線的第一切邊與第二切邊的距離小于該第一刀緣與該第二刀緣沿該滾刀轉(zhuǎn)軸圓周上的距離時(shí),會(huì)控制該伺服馬達(dá)單元作動(dòng)以減緩該滾刀轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速;該中央控制裝置分析出通過(guò)所述檢測(cè)裝置的前述裁切線的第一切邊與第二切邊的距離大于該第一刀緣與該第二刀緣沿該滾刀轉(zhuǎn)軸圓周上的距離時(shí),會(huì)控制該伺服馬達(dá)單元作動(dòng)以增加該滾刀轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裁切機(jī),其特征在于:每一個(gè)檢測(cè)裝置皆包括一個(gè)安裝于該機(jī)臺(tái)上的安裝架、一個(gè)安裝于該安裝架上的影像擷取器,以及一個(gè)安裝于該安裝架上且位于該影像擷取器與該片材之間的照明機(jī)構(gòu),該照明機(jī)構(gòu)可對(duì)該片材投射光源,而該影像擷取器可擷取通過(guò)的片材影像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裁切機(jī),其特征在于:該照明機(jī)構(gòu)具有一個(gè)環(huán)形而界定出一個(gè)通道的燈座,以及數(shù)個(gè)安裝于該燈座上且圍繞于該通道的一個(gè)開(kāi)口的發(fā)光件;該影像擷取器對(duì)準(zhǔn)該通道的另一個(gè)開(kāi)口,并可通過(guò)該通道而擷取通過(guò)的片材影像。
【專(zhuān)利摘要】一種裁切機(jī),包含:一個(gè)裁切裝置、兩個(gè)檢測(cè)裝置,及一個(gè)中央控制裝置。該裁切裝置包括一個(gè)滾刀轉(zhuǎn)軸,及一個(gè)可帶動(dòng)該滾刀轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服馬達(dá)單元。該滾刀轉(zhuǎn)軸具有一個(gè)可裁切一個(gè)片材以形成數(shù)個(gè)裁切線的環(huán)狀切刀,該環(huán)狀切刀具有一個(gè)第一刀緣與一個(gè)第二刀緣,分別用于使每一個(gè)裁切線形成一個(gè)第一切邊與一個(gè)第二切邊。所述檢測(cè)裝置用于擷取同一個(gè)裁切線的影像以檢測(cè)第一切邊與第二切邊的位置。該中央控制裝置可分析出第一切邊與第二切邊的距離,從而控制該伺服馬達(dá)單元以調(diào)整該滾刀轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。前述設(shè)計(jì)可提高檢測(cè)效率、裁切精度與制造良率,并降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】B23D33-00, B23D17-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204430403
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520123432
【發(fā)明人】王龍祥, 王奕碩
【申請(qǐng)人】貿(mào)隆機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月3日