一種桁架的橫梁結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械加工制造設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著低成本以及產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求，采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式已經(jīng)成為未來(lái)工業(yè)企業(yè)的必然選擇。在輪轂加工工業(yè)中，需要對(duì)輪轂進(jìn)行多工序機(jī)械加工，當(dāng)各加工工位距離不遠(yuǎn)時(shí)，為實(shí)現(xiàn)待加工工件在各工序之間的運(yùn)輸，常采用桁架式上下料設(shè)備來(lái)將輪轂輸送到各加工工位。例如，通過(guò)桁架式上下料設(shè)備可以在自動(dòng)化生產(chǎn)中為各生產(chǎn)組件，如數(shù)控機(jī)床、清洗機(jī)、冷卻設(shè)備等設(shè)備提供上料、下料、工件轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。為提高生產(chǎn)效率，桁架式上下料設(shè)備常需要快速運(yùn)行。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203566406U公開(kāi)了一種曲軸去毛刺拋光自動(dòng)化連線(xiàn)桁架式機(jī)器人，包括:豎直設(shè)置的立柱；設(shè)置在立柱頂部的橫梁，橫梁的頂面及一側(cè)的側(cè)面上都設(shè)置有水平導(dǎo)軌；可沿橫梁滑動(dòng)的移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌配合的凹槽；升降機(jī)械手，移動(dòng)組件和升降機(jī)械手上分別設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)升降機(jī)械手相對(duì)移動(dòng)組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置在升降機(jī)械手底端的氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪為可沿垂直于橫梁的方向擺動(dòng)的兩個(gè)。然而該桁架式機(jī)器人在高速運(yùn)行時(shí)作為供電線(xiàn)路的拖鏈與支撐槽之間的碰撞會(huì)產(chǎn)生巨大的聲響，產(chǎn)生的噪音使工人的工作環(huán)境惡化，同時(shí)這種碰撞還會(huì)使橫梁的穩(wěn)定性變差，影響使用設(shè)備的壽命。
[0004]又如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103586694A公開(kāi)了一種齒條機(jī)橫梁，所述齒條機(jī)橫梁由碳素鋼材料制作而成，包括矩形管、立柱放置處，所述矩形管上安裝有導(dǎo)軌。通過(guò)采用碳素鋼材料，有效增加了齒條機(jī)橫梁承受力，且增加了齒條機(jī)橫梁的剛性，使機(jī)械在加工過(guò)程中更加穩(wěn)定，提高其穩(wěn)定性，保證產(chǎn)品的加工精度。然而該齒條機(jī)橫梁在高速運(yùn)作過(guò)程中依然存在高噪音的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有的橫梁結(jié)構(gòu)在高速運(yùn)行時(shí)噪音過(guò)大的技術(shù)問(wèn)題，從而提出一種高速運(yùn)行時(shí)噪音小的橫梁結(jié)構(gòu)。
[0006]此外，本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中橫梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高的技術(shù)問(wèn)題，從而提出一種高強(qiáng)度的橫梁結(jié)構(gòu)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，包括:矩形的主橫梁，設(shè)置在所述主橫梁一側(cè)沿所述主橫梁長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽，設(shè)置在所述主橫梁另一側(cè)的沿所述主橫梁長(zhǎng)度方向延伸的用于為所述運(yùn)動(dòng)組件提供動(dòng)力并支撐運(yùn)動(dòng)組件的導(dǎo)軌，所述供電組件支撐槽內(nèi)設(shè)置有用于緩沖供電組件運(yùn)動(dòng)時(shí)與供電組件支撐槽碰撞的緩沖部件。
[0008]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述供電組件支撐槽的橫截面為上開(kāi)口的倒凸字形結(jié)構(gòu)，所述緩沖部件設(shè)置于供電組件支撐槽底部?jī)蓚?cè)的高臺(tái)處。
[0009]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述緩沖部件為沿供電組件支撐槽長(zhǎng)度方向設(shè)置的橡膠墊。
[0010]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌包括上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的用于支撐并供運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)的滑軌，以及固定設(shè)置在所述滑軌之間用于為所述運(yùn)動(dòng)組件提供動(dòng)力的傳動(dòng)軌。
[0011]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述滑軌和所述傳動(dòng)軌固定在安裝底板上，所述安裝底板貼合設(shè)置在所述主橫梁的側(cè)面上。
[0012]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)軌為齒面朝下的齒軌。
[0013]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的首末兩端設(shè)置有防止運(yùn)動(dòng)組件脫離導(dǎo)軌的限位裝置。
[0014]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述限位裝置包括中間成型有矩形凹槽的安裝塊，橫穿所述矩形凹槽槽底中心位置、位于所述矩形凹槽內(nèi)、并通過(guò)固定組件固定在所述安裝塊上的液壓緩沖缸體，以及插入所述液壓緩沖缸體內(nèi)并突出于所述矩形凹槽外設(shè)置的液壓緩沖桿。
[0015]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述固定組件包括固定設(shè)置在所述矩形凹槽槽底內(nèi)、外兩側(cè)的螺母，所述液壓緩沖桿穿過(guò)所述螺母而插入所述液壓緩沖缸體內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述供電組件為可折疊的拖鏈，所述拖鏈上設(shè)置有防止拖鏈在對(duì)折后碰撞的滑動(dòng)部件。
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，通過(guò)在供電組件支撐槽內(nèi)設(shè)置緩沖部件，緩沖部件可以緩沖供電組件運(yùn)動(dòng)時(shí)與供電組件支撐槽碰撞時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力，從而降低桁架設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音。
[0019](2)本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)組件運(yùn)行時(shí)，會(huì)對(duì)滑軌和傳動(dòng)軌產(chǎn)生一定的沖擊力，尤其是運(yùn)動(dòng)組件啟動(dòng)和停止時(shí)，沖擊力尤為強(qiáng)勁，通過(guò)將滑軌和傳動(dòng)軌固定在安裝底板上，安裝底板貼合設(shè)置在所述主橫梁的側(cè)面上，安裝底板可以將上述沖擊力分散傳遞到整個(gè)主橫梁上，使得沖擊力不會(huì)集中到主橫梁的某個(gè)部位，增強(qiáng)了橫梁整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和使用壽命。
[0020](3)本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，齒軌與運(yùn)動(dòng)組件里的齒輪相配合，齒輪在齒軌上運(yùn)行從而帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件在滑軌上運(yùn)動(dòng)，將齒面朝下設(shè)置，可以防止一些碎肩物掉落在齒面上而影響齒輪與齒軌的配合，保證本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)的順利、平穩(wěn)運(yùn)行。
[0021](4)本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的首末兩端設(shè)置有防止運(yùn)動(dòng)組件脫離導(dǎo)軌的限位裝置。當(dāng)運(yùn)動(dòng)組件向?qū)к墐啥诉^(guò)度運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)撞擊液壓緩沖桿，液壓緩沖桿會(huì)阻擋運(yùn)動(dòng)組件的繼續(xù)運(yùn)行，從而防止運(yùn)動(dòng)組件脫離導(dǎo)軌；并且，由于液壓緩沖桿插入液壓緩沖缸體內(nèi)，其在被撞擊時(shí)，能夠在缸體內(nèi)稍微移動(dòng)來(lái)緩沖運(yùn)動(dòng)組件對(duì)于其自身的撞擊力，起到緩沖撞擊的作用。
[0022](5)本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述拖鏈上設(shè)置有防止拖鏈在對(duì)折后碰撞的滑動(dòng)部件，進(jìn)一步降低本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例桁架的橫梁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例桁架的橫梁結(jié)構(gòu)首末端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_主橫梁；2_供電組件支撐槽，21-高臺(tái)，22-槽底；3-導(dǎo)軌，31-滑軌，32-傳動(dòng)軌；4_限位裝置，41-安裝塊，42-液壓緩沖缸體，43-液壓緩沖桿；5-拖鏈，51-滑動(dòng)部件；6_緩沖部件。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]本實(shí)施例提供一種桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，如圖1、2、3所示，包括:矩形的主橫梁1，設(shè)置在所述主橫梁I 一側(cè)沿所述主橫梁I長(zhǎng)度方向延伸的供電組件支撐槽2，具體來(lái)說(shuō)，主橫梁I長(zhǎng)度方向側(cè)面固定設(shè)置有若干支撐柱，供電組件支撐槽2固定設(shè)置在支撐柱上；所述橫梁結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述主橫梁I另一側(cè)的沿所述主橫梁I長(zhǎng)度方向延伸的用于為所述運(yùn)動(dòng)組件提供動(dòng)力并支撐運(yùn)動(dòng)組件的導(dǎo)軌3，所述供電組件支撐槽2內(nèi)設(shè)置有用于緩沖供電組件運(yùn)動(dòng)時(shí)與供電組件支撐槽2碰撞的緩沖部件6。
[0030]通過(guò)在供電組件支撐槽2內(nèi)設(shè)置緩沖部件6，緩沖部件6可以緩沖供電組件運(yùn)動(dòng)時(shí)與供電組件支撐槽2碰撞時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力，從而降低桁架設(shè)備運(yùn)行時(shí)，本實(shí)施例桁架橫梁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的噪音。
[0031]本實(shí)施例的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)，所述供電組件支撐槽2的橫截面為上開(kāi)口的倒凸字形結(jié)構(gòu)，所述緩沖部件6設(shè)置于供電組件支撐槽2底部?jī)蓚?cè)的高臺(tái)21處。所述供電組件支撐槽2通過(guò)螺栓固定設(shè)置在支撐柱上，所述供電組件支撐槽2的槽底22設(shè)置有通孔，螺栓穿過(guò)通孔從而固定于支撐柱上，倒凸字形結(jié)構(gòu)的供電組件支撐槽2使得供電組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與螺栓發(fā)生接觸碰撞，使本實(shí)施例的桁架的橫梁結(jié)構(gòu)更