一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及自動化上料裝置領域，具體涉及一種用于擠壓工藝的自動送料機械手。主要用于軸承外圈擠壓工藝的自動上料、下料。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承外圈的擠壓工藝包括:擠壓工序和二次擠壓工序，即:將加熱好的棒料送至沖頭下，一次沖壓后，棒料變成圓餅狀，再將圓餅狀的工件移至另一沖頭下，圓餅狀物料經(jīng)二次擠壓成為帶盲孔的結(jié)構(gòu)。兩次沖壓過程在一臺沖壓機上完成。由于兩次沖壓過程均包括上料、出料，工件移動，物料搬運的過程十分復雜，再加上棒料在擠壓前后工件尺寸變化較大，單臺機械手很難完成物料搬運工作。由于受到空間限制，也不宜采用多臺機械手協(xié)調(diào)工作。長期以來只能靠人工來完成，存在加工效率低，人工成本高，勞動強度大等問題，而且惡劣的高溫工作環(huán)境對人的傷害很大。為此，本實用新型提供一種用于軸承外圈擠壓工藝的自動上料、下料裝置，以減少人工和勞動強度，提高沖壓效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的技術(shù)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種替代人工，提高生產(chǎn)效率的上下料機械手。該機械手集上料、工件平移和下料為一體，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手，包括機械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機械結(jié)構(gòu)部分設置用于固定安裝其它構(gòu)件并與地面相聯(lián)的基座；所述基座上方設置回轉(zhuǎn)模塊；所述回轉(zhuǎn)模塊上方設置伸縮模塊；所述伸縮模塊前端設置升降模塊；所述升降模塊與用于工件抓取的手部結(jié)構(gòu)相連；所述電氣控制系統(tǒng)包括箱形控制柜，設置于機械結(jié)構(gòu)外部，所述箱形控制柜前面上端設置觸摸屏，下端設置選擇開關、按鈕開關；所述控制柜內(nèi)部設置前、后面板。所述前面板安設PLC及擴展模塊、斷路器、接觸器、繼電器、接線端子；后面板安設電源、步進電機驅(qū)動器和電磁閥。
[0005]前述的一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手，所述的基座設計為二層結(jié)構(gòu)，底層設置電機及減速裝置，上層設置環(huán)形導軌和旋轉(zhuǎn)平臺，基座的支撐腿為空心方形立柱結(jié)構(gòu)，基座上端支撐腿尺寸小于底端支撐腿尺寸，且基座上端支撐腿嵌套在底部支撐腿中，支撐腿上設有不同高度的銷軸孔，通過銷軸可上下調(diào)整機械手的高度，以適應不同規(guī)格工件的輸送。
[0006]前述的一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手，所述的回轉(zhuǎn)模塊下端設有步進電機，電機上設有制動器，當機械手達到預定位置后，可實現(xiàn)抱閘制動。電機通過聯(lián)軸器和齒輪減速器與回轉(zhuǎn)平臺相連，回轉(zhuǎn)平臺上設有環(huán)形導軌，與基座上的環(huán)形滑塊配合。電機和減速器上設有防塵罩，防止鐵肩，油污等進入電機和齒輪傳動系統(tǒng)造成損壞。
[0007]前述的一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手，所述的升降模塊主要由垂直氣缸、垂直導軌、垂直滑塊組成；所述的伸縮模塊主要由伸縮氣缸，水平導軌及水平滑塊組成，伸縮氣缸固定板將伸縮氣缸固定在機械手的基座上。水平滑塊與機械手基座固連，實現(xiàn)導軌與滑塊間的相對運動。所述垂直氣缸和伸縮氣缸為雙作用氣缸作，實現(xiàn)機械手在垂直、水平方向的往復運動。升降模塊通過連接板和伸縮模塊連接。
[0008]前述的一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手，所述的手部機構(gòu)為滑槽杠桿式兩支點回轉(zhuǎn)型機構(gòu)。依據(jù)軸承棒料沖壓前后高度和尺寸差，手指設計為兩層V型大小手結(jié)構(gòu)。小手結(jié)構(gòu)夾持加熱好的棒料，大手結(jié)構(gòu)夾持圓餅狀物料和帶盲孔的工件。大小手高度差需合理以保證抓取工件時不與料盒相撞。
[0009]本實用新型通過PLC控制系統(tǒng)與自動上下料機械手相連接，系統(tǒng)上電后，按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)就會按照設定好的指令工作。并可根據(jù)需要選擇單工序工作方式和自動工作方式。若系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象時，系統(tǒng)可自動報警，且指示燈會不停地閃爍，系統(tǒng)停止工作并保持原狀態(tài)，直到重新啟動系統(tǒng)。等人工排出完故障后，按下“故障恢復”按鈕，系統(tǒng)可繼續(xù)工作。
[0010]綜上所述，本發(fā)明完全能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化生產(chǎn)，在保證安全性可靠性的基礎上，節(jié)省勞動力和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)總圖；
[0012]圖2是本實用新型的手臂結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3是本實用新型的回轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4是本實用新型的手部結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5是本實用新型的控制柜操作面板圖；
[0016]圖6是本實用新型的控制柜內(nèi)部布置圖。
[0017]其中:圖1中的編號分別為:1、基座2、手指3、手部4、升降模塊5、伸縮模塊6、回轉(zhuǎn)t吳塊；
[0018]圖2中的編號分別為:7、垂直氣缸8、垂直滑塊9、垂直導軌10、伸縮氣缸11、伸縮導軌12、伸縮導軌滑塊；
[0019]圖3中的編號分別為:13、回轉(zhuǎn)軸14、制動器15、從動齒輪16、環(huán)形導軌17、回轉(zhuǎn)平臺18、主動齒輪19、聯(lián)軸器20、電機固定板21、步進電機22、軸承座；
[0020]圖4中的編號分別為:23、手指24、Y型連接25、夾緊氣缸26、夾緊氣缸腳座27、手部連接板28、手指連接
[0021]圖5中的編號分別為:29、觸摸屏30、工序選擇開關31、備用按鈕32、故障復位按鈕33、回到原點按鈕 34、停止按鈕35、啟動按鈕36、緊急停車按鈕37、自動、手動選擇按鈕
[0022]圖6中的編號分別為:38、PLC及擴展模塊39、接觸器40、接線端子41、繼電器42、斷路器
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的技術(shù)方案、技術(shù)特征、達成目的與功能易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種用于軸承外圈擠壓工藝的上下料機械手，其特征在于包括如下部件:用于固定安裝其它構(gòu)件并與地面相聯(lián)的基座I ;設置于基座I上方的回轉(zhuǎn)軸13、制動器14、從動齒輪15、環(huán)形導軌16、回轉(zhuǎn)平臺17、主動齒輪18、聯(lián)軸器19、電機的固定板20、步進電機21、