一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法。通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分、鉚壓部分及控制部分，并通過控制部分控制其他各部分協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉸鏈各部件的自動(dòng)化組裝、鉚壓，節(jié)省生產(chǎn)成本，提升品質(zhì)和效率。本發(fā)明還公開了實(shí)施上述方法的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備。整體構(gòu)造設(shè)計(jì)合理，維護(hù)簡單，滿足所需工作能力及人機(jī)學(xué)要求，工作具有快、穩(wěn)、準(zhǔn)的特點(diǎn)。彌補(bǔ)了傳統(tǒng)加工方式的缺陷，使原本繁雜的人工作業(yè)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化科技生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率得到大幅度提升，生產(chǎn)成本得到有效控制，產(chǎn)品品質(zhì)得到強(qiáng)有力保證。
【專利說明】
一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鉸鏈的裝配、鉚壓技術(shù)，特別涉及一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化科技生產(chǎn)及制造行業(yè)中，產(chǎn)品組裝是生產(chǎn)過程中一個(gè)必不可缺的工序，采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式不但成本投入大，而且品質(zhì)也得不到穩(wěn)定有效的控制，在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的大趨勢下，采用自動(dòng)化方式生產(chǎn)已成為一種趨勢。針對目前鉸鏈零部件裝配很多工序環(huán)節(jié)還依賴人工進(jìn)行，效率低下，成本高昂，而且還容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)誤等不足，有必要開發(fā)自動(dòng)化的裝配鉚壓方法及相應(yīng)的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備，實(shí)現(xiàn)鉸鏈產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中各零部件的自動(dòng)化對位組裝、鉚壓。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其特征在于，包括如下步驟:
1)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分，該轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺及設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，且對應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，所述裝配治具分別設(shè)有與三角片、疊片、拉條、液壓管相對應(yīng)的放置位;設(shè)置裝三角片部分，該裝三角片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的三角片裝配工位，包括三角片送料機(jī)構(gòu)及三角片安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝疊片部分，該裝疊片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的疊片裝配工位，包括疊片送料機(jī)構(gòu)及疊片安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝拉條部分，該裝拉條部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的拉條裝配工位，包括拉條送料機(jī)構(gòu)及拉條安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝長釘部分，該裝長釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的長釘裝配工位，包括長釘送料機(jī)構(gòu)及長釘安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝液壓管部分，該裝液壓管部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機(jī)構(gòu)及液壓管安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝短釘部分，該裝短釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的短釘裝配工位，包括短釘送料機(jī)構(gòu)及短釘安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置鉚壓部分，該鉚壓部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)及鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu);設(shè)置控制部分，該控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分及鉚壓部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作；
2)三角片送料機(jī)構(gòu)將三角片送至三角片指定位置，三角片安裝機(jī)構(gòu)將三角片夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上三角片的放置位；
3)疊片送料機(jī)構(gòu)將疊片送至疊片指定位置，疊片安裝機(jī)構(gòu)將疊片夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上疊片的放置位；
4)拉條送料機(jī)構(gòu)將拉條送至拉條指定位置，拉條安裝機(jī)構(gòu)將拉條夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上拉條的放置位，使拉條的兩組長釘孔分別與疊片、三角片的長釘孔相對應(yīng)；
5)長釘送料機(jī)構(gòu)將兩顆長釘送至長釘指定位置，長釘安裝機(jī)構(gòu)將兩顆長釘分別推動(dòng)并安裝到拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔，從而通過兩顆長釘將拉條、疊片、三角片裝配鉸接起來；
6)液壓管送料機(jī)構(gòu)將液壓管送至液壓管指定位置，液壓管安裝機(jī)構(gòu)將液壓管夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上液壓管的放置位，使液壓管的短釘孔與三角片的短釘孔相對應(yīng)；
7)短釘送料機(jī)構(gòu)將一顆短釘送至短釘指定位置，短釘安裝機(jī)構(gòu)將一顆短釘推動(dòng)并安裝到液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔，從而通過一顆短釘將液壓管、三角片裝配鉸接起來；
8)鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)將已裝配完畢的鉸鏈夾取至鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)的鉸鏈指定位置，鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)將鉸鏈上的兩顆長釘、一顆短釘鉚壓起來，得到鉸鏈成品；
其中，所述步驟2 )、3)、4)、5 )、6)、7 )、8)進(jìn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的工位。需要說明的是，之所以限定轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，是因?yàn)楸緳还胥q鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法中，轉(zhuǎn)盤至少需要七個(gè)工位。作為另外的方案，可以設(shè)計(jì)若干留空的工位。另外，還需要說明的是，上述步驟2)、3)、4)、5)、6)、7)的順序，只是優(yōu)選方案。在某些情況下，上述步驟也是可以適應(yīng)性調(diào)整的；比如，先裝配三角片或先裝配疊片原理上都是可以的，不一定非先裝配三角片不可。因此，改變其中某個(gè)步驟的順序，實(shí)際上為等同的方案。
[0005]進(jìn)一步，步驟I中)，所述鉚壓部分還包括落料收集機(jī)構(gòu)；步驟8)中，還包括如下步驟:所述鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)將鉚壓好的鉸鏈成品夾取至落料收集機(jī)構(gòu)，進(jìn)行鉸鏈成品收集。
[0006]進(jìn)一步，步驟I)中，所述轉(zhuǎn)盤部分還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座、設(shè)于定位基座上的三根定位銷，該三根定位銷包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具上拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔相對應(yīng)，一根短釘孔定位銷與裝配治具上液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔相對應(yīng);與轉(zhuǎn)盤部分的定位裝置相配合，所述裝拉條部分還包括第一定位機(jī)構(gòu)，該第一定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應(yīng)對，所述裝液壓管部分還包括第二定位機(jī)構(gòu)，該第二定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應(yīng)對;步驟4)中，還包括如下步驟:所述拉條安裝機(jī)構(gòu)將拉條夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上拉條的放置位后，第一定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩根長釘孔定位銷分別進(jìn)出拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔，確保拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔對位準(zhǔn)確;步驟6)中，還包括如下步驟:所述液壓管安裝機(jī)構(gòu)將液壓管夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上液壓管的放置位后，第二定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一根短釘孔定位銷進(jìn)出液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔，確保液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔對位準(zhǔn)確。
[0007]進(jìn)一步，步驟I)中，所述裝液壓管部分還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；步驟6)中，還包括如下步驟:液壓管送料機(jī)構(gòu)將液壓管送至液壓管指定位置后，液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整液壓管，使液壓管的短釘孔處于與三角片的短釘孔相對應(yīng)的方向。
[0008]一種實(shí)施所述方法的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分、鉚壓部分及控制部分，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺及設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，且對應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，所述裝配治具分別設(shè)有與三角片、疊片、拉條、液壓管相對應(yīng)的放置位;所述裝三角片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的三角片裝配工位，包括三角片送料機(jī)構(gòu)及三角片安裝機(jī)構(gòu)；所述裝疊片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的疊片裝配工位，包括疊片送料機(jī)構(gòu)及疊片安裝機(jī)構(gòu);所述裝拉條部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的拉條裝配工位，包括拉條送料機(jī)構(gòu)及拉條安裝機(jī)構(gòu);所述裝長釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的長釘裝配工位，包括長釘送料機(jī)構(gòu)及長釘安裝機(jī)構(gòu);所述裝液壓管部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機(jī)構(gòu)及液壓管安裝機(jī)構(gòu);所述該裝短釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的短釘裝配工位，包括短釘送料機(jī)構(gòu)及短釘安裝機(jī)構(gòu);所述鉚壓部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)及鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)；所述控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分及鉚壓部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述鉚壓部分還包括落料收集機(jī)構(gòu)，該落料收集機(jī)構(gòu)包括落料槽、與落料槽相連接的收集箱。
[0010]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤部分還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座、設(shè)于定位基座上的三根定位銷，該三根定位銷包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具上拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔相對應(yīng)，一根短釘孔定位銷與裝配治具上液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔相對應(yīng);與轉(zhuǎn)盤部分的定位裝置相配合，所述裝拉條部分還包括第一定位機(jī)構(gòu)，該第一定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應(yīng)對，所述裝液壓管部分還包括第二定位機(jī)構(gòu)，該第二定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應(yīng)對;其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位氣缸位移組件及與第一定位氣缸位移組件相連接的長釘孔定位銷推板;所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位氣缸位移組件及與第二定位氣缸位移組件相連接的短釘孔定位銷推板。
[0011 ]進(jìn)一步，所述裝液壓管部分還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件及與旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件相連接的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與液壓管相對應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步，所述三角片送料機(jī)構(gòu)包括三角片震盤及三角片輸送軌道;所述疊片送料機(jī)構(gòu)包括疊片震盤及疊片輸送軌道;所述拉條送料機(jī)構(gòu)包括拉條震盤及拉條輸送軌道;所述液壓管送料機(jī)構(gòu)包括液壓管震盤及液壓管輸送軌道;所述長釘送料機(jī)構(gòu)包括長釘震盤、長釘輸送管道及長釘分料裝置;所述短釘送料機(jī)構(gòu)包括短釘震盤、短釘輸送管道及短釘分料裝置。其中，所述疊片送料機(jī)構(gòu)還包括疊片推送組件，該疊片推送組件包括疊片推送氣缸及與該疊片推送氣缸相連接的疊片推桿，從而將疊片輸送軌道盡頭的第一個(gè)疊片橫向推移到疊片指定位置，方便疊片安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取。因?yàn)榀B片在疊片輸送軌道上是相互緊貼疊加在一起的，難以找到夾取位置，不容易夾取，通過設(shè)置該疊片推送組件，可以進(jìn)一步解決該問題。
[0013]進(jìn)一步，所述三角片安裝機(jī)構(gòu)包括三角片氣缸夾取組件、三角片氣缸位移組件及三角片氣缸升降組件;所述疊片安裝機(jī)構(gòu)包括疊片氣缸夾取組件、疊片氣缸位移組件及疊片氣缸升降組件;所述拉條安裝機(jī)構(gòu)包括拉條氣缸夾取組件、拉條氣缸位移組件及拉條氣缸升降組件;所述液壓管安裝機(jī)構(gòu)包括液壓管氣缸夾取組件、液壓管氣缸位移組件及液壓管氣缸升降組件;所述長釘安裝機(jī)構(gòu)包括長釘氣缸推入組件;所述短釘安裝機(jī)構(gòu)包括短釘氣缸推入組件;所述鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)包括定位治具、主鉚壓座、副鉚壓座、主鉚壓銷、副鉚壓銷及電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件，所述主鉚壓座固定設(shè)置，所述副鉚壓座相對于主鉚壓座滑動(dòng)設(shè)置，所述定位治具位于主鉚壓座、副鉚壓座之間，且相對于主鉚壓座滑動(dòng)設(shè)置，所述主鉚壓銷、副鉚壓銷分別設(shè)于主鉚壓座、副鉚壓座上，且分別與定位治具上的裝配完畢的鉸鏈的長釘、短釘相對應(yīng)，所述電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件與副鉚壓座相連接，驅(qū)動(dòng)副鉚壓座相對主鉚壓座滑動(dòng)，進(jìn)而使主鉚壓銷、副鉚壓銷配合將鉸鏈的長釘、短釘鉚壓起來;所述鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)包括鉸鏈氣缸夾取組件、鉸鏈氣缸位移組件及鉸鏈氣缸升降組件。其中，所述鉸鏈氣缸夾取組件包括前、后設(shè)置的兩組，第一組對應(yīng)裝配治具上裝配完畢的鉸鏈，第二組則對應(yīng)定位治具上鉚壓完畢的鉸鏈，在第一組鉸鏈氣缸夾取組件將裝配治具上裝配完畢的鉸鏈夾取至定位治具上的同時(shí)，第二組鉸鏈氣缸夾取組件將定位治具上鉚壓完畢的鉸鏈夾取至落料收集機(jī)構(gòu)的落料槽。
[0014]進(jìn)一步，所述裝疊片部分還包括疊片壓平機(jī)構(gòu)和疊片回收機(jī)構(gòu)。所述疊片壓平機(jī)構(gòu)包括疊片壓頭及疊片壓頭氣缸升降組件，在疊片送料機(jī)構(gòu)將疊片送至疊片指定位置的過程中，所述疊片壓頭氣缸升降組件推動(dòng)疊片壓頭對疊片進(jìn)行壓平動(dòng)作。所述疊片回收機(jī)構(gòu)包括疊片回收氣缸組件及疊片回收通道，讓對應(yīng)的不合格的疊片落入到疊片回收通道中。
[0015]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分、鉚壓部分及控制部分，并通過控制部分控制其他各部分協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉸鏈各部件的自動(dòng)化組裝、鉚壓，節(jié)省生產(chǎn)成本，提升品質(zhì)和效率。其工序科學(xué)合理:三角片送至裝配治具上一一疊片送至裝配治具上一一拉條送至裝配治具上一一長釘送至裝配治具上一一液壓管送至裝配治具上一一短釘送至裝配治具上一一裝配好的鉸鏈送至定位治具上并完成長、短釘?shù)你T壓——鉸鏈成品取出。櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備設(shè)計(jì)合理，維護(hù)簡單，滿足所需工作能力及人機(jī)學(xué)要求，工作具有快、穩(wěn)、準(zhǔn)的特點(diǎn)。彌補(bǔ)了傳統(tǒng)加工方式的缺陷，使原本繁雜的人工作業(yè)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化科技生產(chǎn)，使生產(chǎn)效率得到大幅度提升，生產(chǎn)成本得到有效控制，產(chǎn)品品質(zhì)得到強(qiáng)有力保證。
[0016]下面結(jié)合【附圖說明】與【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為櫥柜鉸鏈裝配鉚壓后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為櫥柜鉸鏈裝配鉚壓前的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為轉(zhuǎn)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為裝配治具與定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為裝三角片部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為裝疊片部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為裝拉條部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為圖11的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為裝長釘部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖13的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為裝液壓缸部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為圖15的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為裝短釘部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18為圖17的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為鉚壓部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20為圖19的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:三角片I;疊片2;拉條3;液壓管4;長釘5;短釘6;轉(zhuǎn)盤部分7;工作臺8;轉(zhuǎn)盤9;裝配治具10;裝三角片部分11;裝疊片部分12;裝拉條部分13;裝長釘部分14;裝液壓管部分15;裝短釘部分16;鉚壓部分17;控制部分18;定位基座19;定位銷20;落料槽21;第一定位氣缸位移組件22;長釘孔定位銷推板23;第二定位氣缸位移組件24;短釘孔定位銷推板25;旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件26;三角片震盤27;三角片輸送軌道28;疊片震盤29;疊片輸送軌道30;拉條震盤31 ；拉條輸送軌道32 ；液壓管震盤33 ；液壓管輸送軌道34 ；長釘震盤35 ；長釘分料裝置36 ；短釘震盤37;短釘分料裝置38;長釘輸送管道接口 39;短釘輸送管道接口 40;疊片推送氣缸41 ；疊片推桿42;三角片氣缸夾取組件43;三角片氣缸位移組件44;三角片氣缸升降組件45;疊片氣缸夾取組件46;疊片氣缸位移組件47;疊片氣缸升降組件48;拉條氣缸夾取組件49;拉條氣缸位移組件50;拉條氣缸升降組件51;拉條氣缸夾取組件52;液壓管氣缸位移組件53 ；液壓管氣缸升降組件54 ；長釘氣缸推入組件55 ；短釘氣缸推入組件56 ；定位治具57 ；主鉚壓座58 ；副鉚壓座59 ；主鉚壓銷60 ；副鉚壓銷61 ；電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件62 ；鉸鏈氣缸夾取組件63;鉸鏈氣缸位移組件64;鉸鏈氣缸升降組件65;疊片壓頭66;疊片壓頭氣缸升降組件67;疊片回收氣缸組件68 ；疊片回收通道69。
【具體實(shí)施方式】
[0018]
參見圖1至2，本實(shí)施例所提供的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其裝配鉚壓的櫥柜鉸鏈產(chǎn)品，包括三角片1、疊片2、拉條3、液壓管4、兩顆長釘5、一顆短釘6。其中，拉條3與疊片2設(shè)有相對應(yīng)的長釘孔，通過一顆長釘5穿過并鉸接起來;拉條3與三角片I設(shè)有相對應(yīng)的長釘孔，通過另一顆長釘5穿過并鉸接起來；即拉條3設(shè)有兩組長釘孔，分別與疊片2、三角片I的長釘孔相對應(yīng);液壓管4與三角片I設(shè)有相對應(yīng)的短釘孔，通過一顆短釘6穿過并鉸接起來。
[0019]參見圖3至20，櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其包括如下步驟:
I)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分7，該轉(zhuǎn)盤部分7包括工作臺8及設(shè)于工作臺8上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤9及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(一般由電機(jī)、帶輪、皮帶、分割器等部件組成)，所述轉(zhuǎn)盤9等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，且對應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具10，所述裝配治具10分別設(shè)有與三角片1、疊片2、拉條3、液壓管4相對應(yīng)的放置位;設(shè)置裝三角片部分11，該裝三角片部分11對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的三角片裝配工位，包括三角片送料機(jī)構(gòu)及三角片安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝疊片部分12，該裝疊片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的疊片裝配工位，包括疊片送料機(jī)構(gòu)及疊片安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝拉條部分13，該裝拉條部分13對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的拉條裝配工位，包括拉條送料機(jī)構(gòu)及拉條安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝長釘部分14，該裝長釘部分14對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的長釘裝配工位，包括長釘送料機(jī)構(gòu)及長釘安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝液壓管部分15，該裝液壓管部分15對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機(jī)構(gòu)及液壓管安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝短釘部分16，該裝短釘部分16對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的短釘裝配工位，包括短釘送料機(jī)構(gòu)及短釘安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置鉚壓部分17，該鉚壓部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)及鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu);設(shè)置控制部分18，該控制部分18與轉(zhuǎn)盤部分7、裝三角片部分11、裝疊片部分12、裝拉條部分13、裝長釘部分14、裝液壓管部分15、裝短釘部分16及鉚壓部分17電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作；
2)三角片送料機(jī)構(gòu)將三角片I送至三角片指定位置，三角片安裝機(jī)構(gòu)將三角片I夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具10上三角片的放置位；
3)疊片送料機(jī)構(gòu)將疊片2送至疊片指定位置，疊片安裝機(jī)構(gòu)將疊片2夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具10上疊片的放置位；
4)拉條送料機(jī)構(gòu)將拉條3送至拉條指定位置，拉條安裝機(jī)構(gòu)將拉條3夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具10上拉條的放置位，使拉條3的兩組長釘孔分別與疊片2、三角片I的長釘孔相對應(yīng)；
5)長釘送料機(jī)構(gòu)將兩顆長釘5送至長釘指定位置，長釘安裝機(jī)構(gòu)將兩顆長釘5分別推動(dòng)并安裝到拉條3與疊片I相對應(yīng)的長釘孔、拉條3與三角片I相對應(yīng)的長釘孔，從而通過兩顆長釘5將拉條3、疊片2、三角片I裝配鉸接起來；
6)液壓管送料機(jī)構(gòu)將液壓管4送至液壓管指定位置，液壓管安裝機(jī)構(gòu)將液壓管4夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具10上液壓管的放置位，使液壓管4的短釘孔與三角片I的短釘孔相對應(yīng)；
7)短釘送料機(jī)構(gòu)將一顆短釘6送至短釘指定位置，短釘安裝機(jī)構(gòu)將一顆短釘6推動(dòng)并安裝到液壓管4與三角片I相對應(yīng)的短釘孔，從而通過一顆短釘6將液壓管4、三角片I裝配鉸接起來；
8)鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)將已裝配完畢的鉸鏈夾取至鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)的鉸鏈指定位置，鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)將鉸鏈上的兩顆長釘5、一顆短釘6鉚壓起來，得到鉸鏈成品；
其中，所述步驟2)、3)、4)、5)、6)、7)、8)進(jìn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的工位。
[0020]具體地，步驟I中)，所述鉚壓部分17還包括落料收集機(jī)構(gòu)；步驟8)中，還包括如下步驟:所述鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)將鉚壓好的鉸鏈成品夾取至落料收集機(jī)構(gòu)，進(jìn)行鉸鏈成品收集。
[0021]具體地，步驟I)中，所述轉(zhuǎn)盤部分7還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座19、設(shè)于定位基座19上的三根定位銷20，該三根定位銷20包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具10上拉條3與疊片2相對應(yīng)的長釘孔、拉條3與三角片I相對應(yīng)的長釘孔相對應(yīng)，一根短釘孔定位銷與裝配治具10上液壓管4與三角片I相對應(yīng)的短釘孔相對應(yīng);與轉(zhuǎn)盤部分7的定位裝置相配合，所述裝拉條部分13還包括第一定位機(jī)構(gòu)，該第一定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應(yīng)對，所述裝液壓管部分15還包括第二定位機(jī)構(gòu)，該第二定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應(yīng)對;步驟4)中，還包括如下步驟:所述拉條安裝機(jī)構(gòu)將拉條3夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具10上拉條的放置位后，第一定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩根長釘孔定位銷分別進(jìn)出拉條3與疊片2相對應(yīng)的長釘孔、拉條3與三角片I相對應(yīng)的長釘孔，確保拉條3與疊片I相對應(yīng)的長釘孔、拉條3與三角片I相對應(yīng)的長釘孔對位準(zhǔn)確;步驟6)中，還包括如下步驟:所述液壓管安裝機(jī)構(gòu)將液壓管4夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具10上液壓管的放置位后，第二定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一根短釘孔定位銷進(jìn)出液壓管4與三角片I相對應(yīng)的短釘孔，確保液壓管4與三角片I相對應(yīng)的短釘孔對位準(zhǔn)確。
[0022]具體地，步驟I)中，所述裝液壓管部分15還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);步驟6)中，還包括如下步驟:液壓管送料機(jī)構(gòu)將液壓管4送至液壓管指定位置后，液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整液壓管4，使液壓管4的短釘孔處于與三角片I的短釘孔相對應(yīng)的方向。
[0023]一種實(shí)施所述方法的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤部分7、裝三角片部分U、裝疊片部分12、裝拉條部分13、裝長釘部分14、裝液壓管部分15、裝短釘部分16、鉚壓部分17及控制部分18;所述轉(zhuǎn)盤部分7包括工作臺8及設(shè)于工作臺8上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤9及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤9等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，且對應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具10，所述裝配治具10分別設(shè)有與三角片1、疊片2、拉條3、液壓管4相對應(yīng)的放置位;所述裝三角片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的三角片裝配工位，包括三角片送料機(jī)構(gòu)及三角片安裝機(jī)構(gòu);所述裝疊片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的疊片裝配工位，包括疊片送料機(jī)構(gòu)及疊片安裝機(jī)構(gòu)；所述裝拉條部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的拉條裝配工位，包括拉條送料機(jī)構(gòu)及拉條安裝機(jī)構(gòu);所述裝長釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的長釘裝配工位，包括長釘送料機(jī)構(gòu)及長釘安裝機(jī)構(gòu);所述裝液壓管部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機(jī)構(gòu)及液壓管安裝機(jī)構(gòu);所述該裝短釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的短釘裝配工位，包括短釘送料機(jī)構(gòu)及短釘安裝機(jī)構(gòu);所述鉚壓部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤9的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)及鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu);所述控制部分18與轉(zhuǎn)盤部分7、裝三角片部分11、裝疊片部分12、裝拉條部分13、裝長釘部分14、裝液壓管部分15、裝短釘部分16及鉚壓部分17電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0024]具體地，所述鉚壓部分17還包括落料收集機(jī)構(gòu)，該落料收集機(jī)構(gòu)包括落料槽21、與落料槽21相連接的收集箱(附圖中并未示出)。
[0025]具體地，所述轉(zhuǎn)盤部分7還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座19、設(shè)于定位基座19上的三根定位銷20，該三根定位銷包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具10上拉條3與疊片2相對應(yīng)的長釘孔、拉條3與三角片I相對應(yīng)的長釘孔相對應(yīng)，一根短釘孔定位銷與裝配治具10上液壓管4與三角片I相對應(yīng)的短釘孔相對應(yīng);與轉(zhuǎn)盤部分7的定位裝置相配合，所述裝拉條部分13還包括第一定位機(jī)構(gòu)，該第一定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應(yīng)對，所述裝液壓管部分15還包括第二定位機(jī)構(gòu)，該第二定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應(yīng)對;其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位氣缸位移組件22及與第一定位氣缸位移組件22相連接的長釘孔定位銷推板23;所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位氣缸位移組件24及與第二定位氣缸位移組件24相連接的短釘孔定位銷推板25。
[0026]具體地，所述裝液壓管部分15還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件26及與旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件26相連接的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與液壓管4相對應(yīng)。
[0027]具體地，所述三角片送料機(jī)構(gòu)包括三角片震盤27及三角片輸送軌道28;所述疊片送料機(jī)構(gòu)包括疊片震盤29及疊片輸送軌道30;所述拉條送料機(jī)構(gòu)包括拉條震盤31及拉條輸送軌道32;所述液壓管送料機(jī)構(gòu)包括液壓管震盤33及液壓管輸送軌道34;所述長釘送料機(jī)構(gòu)包括長釘震盤35、長釘輸送管道及長釘分料裝置36;所述短釘送料機(jī)構(gòu)包括短釘震盤37、短釘輸送管道及短釘分料裝置38。長釘、短釘通過軟管吹氣輸送，軟管在附圖中并未示出，但途中已經(jīng)示出了長釘輸送管道接口 39及短釘輸送管道接口 40。其中，所述疊片送料機(jī)構(gòu)還包括疊片推送組件，該疊片推送組件包括疊片推送氣缸41及與該疊片推送氣缸41相連接的疊片推桿42，從而將疊片輸送軌道盡頭的第一個(gè)疊片橫向推移到疊片指定位置，方便疊片安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取。因?yàn)榀B片在疊片輸送軌道上是相互緊貼疊加在一起的，難以找到夾取位置，不容易夾取，通過設(shè)置該疊片推送組件，可以進(jìn)一步解決該問題。
[0028]具體地，所述三角片安裝機(jī)構(gòu)包括三角片氣缸夾取組件43、三角片氣缸位移組件44及三角片氣缸升降組件45;所述疊片安裝機(jī)構(gòu)包括疊片氣缸夾取組件46、疊片氣缸位移組件47及疊片氣缸升降組件48;所述拉條安裝機(jī)構(gòu)包括拉條氣缸夾取組件49、拉條氣缸位移組件50及拉條氣缸升降組件51;所述液壓管安裝機(jī)構(gòu)包括液壓管氣缸夾取組件52、液壓管氣缸位移組件53及液壓管氣缸升降組件54;所述長釘安裝機(jī)構(gòu)包括長釘氣缸推入組件55(由氣缸、推桿、緩存件、限位件等部件組成);所述短釘安裝機(jī)構(gòu)包括短釘氣缸推入組件56(由氣缸、推桿、緩存件、限位件等部件組成);所述鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)包括定位治具57、主鉚壓座58、副鉚壓座59、主鉚壓銷60、副鉚壓銷61及電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件62，所述主鉚壓座58固定設(shè)置，所述副鉚壓座59相對于主鉚壓座58滑動(dòng)設(shè)置，所述定位治具57位于主鉚壓座58、副鉚壓座59之間，且相對于主鉚壓座58滑動(dòng)設(shè)置，所述主鉚壓銷60、副鉚壓銷61分別設(shè)于主鉚壓座58、副鉚壓座59上，且分別與定位治具57上的裝配完畢的鉸鏈的長釘、短釘相對應(yīng)，所述電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件62與副鉚壓座59相連接，驅(qū)動(dòng)副鉚壓座59相對主鉚壓座58滑動(dòng)，進(jìn)而使主鉚壓銷60、副鉚壓銷61配合將鉸鏈的長釘、短釘鉚壓起來;所述鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)包括鉸鏈氣缸夾取組件63、鉸鏈氣缸位移組件64及鉸鏈氣缸升降組件65。其中，所述鉸鏈氣缸夾取組件63包括前、后設(shè)置的兩組，第一組對應(yīng)裝配治具10上裝配完畢的鉸鏈，第二組則對應(yīng)定位治具上鉚壓完畢的鉸鏈，在第一組鉸鏈氣缸夾取組件將裝配治具10上裝配完畢的鉸鏈夾取至定位治具上的同時(shí)，第二組鉸鏈氣缸夾取組件將定位治具上鉚壓完畢的鉸鏈夾取至落料收集機(jī)構(gòu)的落料槽。
[0029]具體地，所述裝疊片部分12還包括疊片壓平機(jī)構(gòu)和疊片回收機(jī)構(gòu)。所述疊片壓平機(jī)構(gòu)包括疊片壓頭66及疊片壓頭氣缸升降組件67，在疊片送料機(jī)構(gòu)將疊片送至疊片指定位置的過程中，所述疊片壓頭氣缸升降組件推動(dòng)疊片壓頭對疊片進(jìn)行壓平動(dòng)作。所述疊片回收機(jī)構(gòu)包括疊片回收氣缸組件68及疊片回收通道69，讓對應(yīng)的不合格的疊片落入到疊片回收通道中。
[0030]需要說明的是，上述提到的各個(gè)“氣缸位移組件”、“氣缸升降組件”、“氣缸旋轉(zhuǎn)組件”等，具體都是通過安裝座、伸縮氣缸、滑軌、限位開關(guān)等部件組裝而成，主要是根據(jù)需求來實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。上述各個(gè)“氣缸夾取組件”，具體都是相應(yīng)的氣缸和夾取治具(夾取爪)。另外，還有一些如工作臺支撐腳、及支撐腳上的萬向輪、震盤支撐架等輔助部件，具體可以參見附圖，在此不做詳述。
[0031]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法及設(shè)備，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)設(shè)置轉(zhuǎn)盤部分，該轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺及設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，且對應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，所述裝配治具分別設(shè)有與三角片、疊片、拉條、液壓管相對應(yīng)的放置位;設(shè)置裝三角片部分，該裝三角片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的三角片裝配工位，包括三角片送料機(jī)構(gòu)及三角片安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝疊片部分，該裝疊片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的疊片裝配工位，包括疊片送料機(jī)構(gòu)及疊片安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝拉條部分，該裝拉條部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的拉條裝配工位，包括拉條送料機(jī)構(gòu)及拉條安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝長釘部分，該裝長釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的長釘裝配工位，包括長釘送料機(jī)構(gòu)及長釘安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝液壓管部分，該裝液壓管部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機(jī)構(gòu)及液壓管安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置裝短釘部分，該裝短釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的短釘裝配工位，包括短釘送料機(jī)構(gòu)及短釘安裝機(jī)構(gòu);設(shè)置鉚壓部分，該鉚壓部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)及鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu);設(shè)置控制部分，該控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分及鉚壓部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作； 2)三角片送料機(jī)構(gòu)將三角片送至三角片指定位置，三角片安裝機(jī)構(gòu)將三角片夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上三角片的放置位； 3)疊片送料機(jī)構(gòu)將疊片送至疊片指定位置，疊片安裝機(jī)構(gòu)將疊片夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上疊片的放置位； 4)拉條送料機(jī)構(gòu)將拉條送至拉條指定位置，拉條安裝機(jī)構(gòu)將拉條夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上拉條的放置位，使拉條的兩組長釘孔分別與疊片、三角片的長釘孔相對應(yīng)； 5)長釘送料機(jī)構(gòu)將兩顆長釘送至長釘指定位置，長釘安裝機(jī)構(gòu)將兩顆長釘分別推動(dòng)并安裝到拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔，從而通過兩顆長釘將拉條、疊片、三角片裝配鉸接起來； 6)液壓管送料機(jī)構(gòu)將液壓管送至液壓管指定位置，液壓管安裝機(jī)構(gòu)將液壓管夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上液壓管的放置位，使液壓管的短釘孔與三角片的短釘孔相對應(yīng)； 7)短釘送料機(jī)構(gòu)將一顆短釘送至短釘指定位置，短釘安裝機(jī)構(gòu)將一顆短釘推動(dòng)并安裝到液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔，從而通過一顆短釘將液壓管、三角片裝配鉸接起來； 8 )鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)將已裝配完畢的鉸鏈夾取至鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)的鉸鏈指定位置，鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)將鉸鏈上的兩顆長釘、一顆短釘鉚壓起來，得到鉸鏈成品； 其中，所述步驟2 )、3)、4)、5)、6)、7)、8)進(jìn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其特征在于，步驟I中)，所述鉚壓部分還包括落料收集機(jī)構(gòu);步驟8)中，還包括如下步驟:所述鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)將鉚壓好的鉸鏈成品夾取至落料收集機(jī)構(gòu)，進(jìn)行鉸鏈成品收集。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其特征在于，步驟I)中，所述轉(zhuǎn)盤部分還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座、設(shè)于定位基座上的三根定位銷，該三根定位銷包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具上拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔相對應(yīng)，一根短釘孔定位銷與裝配治具上液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔相對應(yīng);與轉(zhuǎn)盤部分的定位裝置相配合，所述裝拉條部分還包括第一定位機(jī)構(gòu)，該第一定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應(yīng)對，所述裝液壓管部分還包括第二定位機(jī)構(gòu)，該第二定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應(yīng)對;步驟4)中，還包括如下步驟:所述拉條安裝機(jī)構(gòu)將拉條夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上拉條的放置位后，第一定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩根長釘孔定位銷分別進(jìn)出拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔，確保拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔對位準(zhǔn)確;步驟6)中，還包括如下步驟:所述液壓管安裝機(jī)構(gòu)將液壓管夾取并安裝到轉(zhuǎn)盤裝配治具上液壓管的放置位后，第二定位機(jī)構(gòu)推動(dòng)一根短釘孔定位銷進(jìn)出液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔，確保液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔對位準(zhǔn)確。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓方法，其特征在于，步驟I)中，所述裝液壓管部分還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);步驟6)中，還包括如下步驟:液壓管送料機(jī)構(gòu)將液壓管送至液壓管指定位置后，液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)調(diào)整液壓管，使液壓管的短釘孔處于與三角片的短釘孔相對應(yīng)的方向。5.—種實(shí)施權(quán)利要求1至4之一所述方法的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分、鉚壓部分及控制部分，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤部分包括工作臺及設(shè)于工作臺上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；其中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤等分設(shè)有七個(gè)以上的工位，且對應(yīng)每個(gè)工位設(shè)有裝配治具，所述裝配治具分別設(shè)有與三角片、疊片、拉條、液壓管相對應(yīng)的放置位;所述裝三角片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的三角片裝配工位，包括三角片送料機(jī)構(gòu)及三角片安裝機(jī)構(gòu);所述裝疊片部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的疊片裝配工位，包括疊片送料機(jī)構(gòu)及疊片安裝機(jī)構(gòu);所述裝拉條部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的拉條裝配工位，包括拉條送料機(jī)構(gòu)及拉條安裝機(jī)構(gòu);所述裝長釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的長釘裝配工位，包括長釘送料機(jī)構(gòu)及長釘安裝機(jī)構(gòu);所述裝液壓管部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的液壓管裝配工位，包括液壓管送料機(jī)構(gòu)及液壓管安裝機(jī)構(gòu);所述該裝短釘部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的短釘裝配工位，包括短釘送料機(jī)構(gòu)及短釘安裝機(jī)構(gòu);所述鉚壓部分對應(yīng)轉(zhuǎn)盤的裝配完畢工位，包括鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)及鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu);所述控制部分與轉(zhuǎn)盤部分、裝三角片部分、裝疊片部分、裝拉條部分、裝長釘部分、裝液壓管部分、裝短釘部分及鉚壓部分電連接，控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，其特征在于，所述鉚壓部分還包括落料收集機(jī)構(gòu)，該落料收集機(jī)構(gòu)包括落料槽、與落料槽相連接的收集箱。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤部分還包括定位裝置，該定位裝置包括定位基座、設(shè)于定位基座上的三根定位銷，該三根定位銷包括兩根長釘孔定位銷、一根短釘孔定位銷，其中，兩根長釘孔定位銷分別與裝配治具上拉條與疊片相對應(yīng)的長釘孔、拉條與三角片相對應(yīng)的長釘孔相對應(yīng)，一根短釘孔定位銷與裝配治具上液壓管與三角片相對應(yīng)的短釘孔相對應(yīng);與轉(zhuǎn)盤部分的定位裝置相配合，所述裝拉條部分還包括第一定位機(jī)構(gòu)，該第一定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的兩根長釘孔定位銷相應(yīng)對，所述裝液壓管部分還包括第二定位機(jī)構(gòu)，該第二定位機(jī)構(gòu)與定位裝置的一根短釘孔定位銷相應(yīng)對;其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一定位氣缸位移組件及與第一定位氣缸位移組件相連接的長釘孔定位銷推板;所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二定位氣缸位移組件及與第二定位氣缸位移組件相連接的短釘孔定位銷推板。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，其特征在于，所述裝液壓管部分還包括液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該液壓管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件及與旋轉(zhuǎn)氣缸位移組件相連接的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與液壓管相對應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，其特征在于，所述三角片送料機(jī)構(gòu)包括三角片震盤及三角片輸送軌道;所述疊片送料機(jī)構(gòu)包括疊片震盤及疊片輸送軌道；所述拉條送料機(jī)構(gòu)包括拉條震盤及拉條輸送軌道;所述液壓管送料機(jī)構(gòu)包括液壓管震盤及液壓管輸送軌道;所述長釘送料機(jī)構(gòu)包括長釘震盤、長釘輸送管道及長釘分料裝置;所述短釘送料機(jī)構(gòu)包括短釘震盤、短釘輸送管道及短釘分料裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的櫥柜鉸鏈自動(dòng)裝配鉚壓設(shè)備，其特征在于，所述三角片安裝機(jī)構(gòu)包括三角片氣缸夾取組件、三角片氣缸位移組件及三角片氣缸升降組件;所述疊片安裝機(jī)構(gòu)包括疊片氣缸夾取組件、疊片氣缸位移組件及疊片氣缸升降組件;所述拉條安裝機(jī)構(gòu)包括拉條氣缸夾取組件、拉條氣缸位移組件及拉條氣缸升降組件;所述液壓管安裝機(jī)構(gòu)包括液壓管氣缸夾取組件、液壓管氣缸位移組件及液壓管氣缸升降組件;所述長釘安裝機(jī)構(gòu)包括長釘氣缸推入組件;所述短釘安裝機(jī)構(gòu)包括短釘氣缸推入組件;所述鉸鏈鉚壓機(jī)構(gòu)包括定位治具、主鉚壓座、副鉚壓座、主鉚壓銷、副鉚壓銷及電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件，所述主鉚壓座固定設(shè)置，所述副鉚壓座相對于主鉚壓座滑動(dòng)設(shè)置，所述定位治具位于主鉚壓座、副鉚壓座之間，且相對于主鉚壓座滑動(dòng)設(shè)置，所述主鉚壓銷、副鉚壓銷分別設(shè)于主鉚壓座、副鉚壓座上，且分別與定位治具上的裝配完畢的鉸鏈的長釘、短釘相對應(yīng)，所述電機(jī)連桿驅(qū)動(dòng)組件與副鉚壓座相連接，驅(qū)動(dòng)副鉚壓座相對主鉚壓座滑動(dòng)，進(jìn)而使主鉚壓銷、副鉚壓銷配合將鉸鏈的長釘、短釘鉚壓起來;所述鉸鏈夾取機(jī)構(gòu)包括鉸鏈氣缸夾取組件、鉸鏈氣缸位移組件及鉸鏈氣缸升降組件。
【文檔編號】B23P21/00GK105834737SQ201610284639
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】黃仁春, 劉賢輝
【申請人】江西佰萊格科技有限公司