一種鑰匙牙花自動(dòng)沉孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑰匙加工機(jī)械，特別是一種鑰匙牙花自動(dòng)沉孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖20所示，一字型鑰匙9包括匙柄91和匙桿92，針對不同的鎖芯，在匙桿92的一個(gè)或兩個(gè)表面加工有凹槽921及沉孔922，沉孔922是盲孔，并不穿透匙桿92，而且各個(gè)沉孔922的深度可能存在差異?，F(xiàn)有的鑰匙牙花沉孔機(jī)，大多采用直線式加工流水線，即從待加工進(jìn)料到完成加工出料是在一線直線上的，各個(gè)工位沿直線分布，各個(gè)加工組件都處于垂直流水線的位置，而且在輸送鑰匙的組件需要與各個(gè)加工組件所占用的空間相同長度的空間來輸送鑰匙，因此整個(gè)機(jī)架會占用較長較寬的空間，空間利用不合理，可能導(dǎo)致生產(chǎn)企業(yè)相同建筑面積下產(chǎn)能下降，或者為了提高產(chǎn)能而增加建筑面積，生產(chǎn)成本增加比較大。而且要對鑰匙兩個(gè)面進(jìn)行沉孔加工時(shí)，會通過兩個(gè)夾具、兩套鉆孔裝置先后對鑰匙進(jìn)行裝夾、加工，兩次裝夾可能會導(dǎo)致鑰匙的定位基準(zhǔn)不一致，容易出現(xiàn)鑰匙兩個(gè)面的沉孔位置不對應(yīng)不準(zhǔn)確，成品率下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是提供一種鑰匙牙花自動(dòng)沉孔機(jī)，減少機(jī)器占用的空間。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種鑰匙牙花自動(dòng)沉孔機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架的落料部件、送料部件、夾具和鉆孔部件，落料部件位于夾具的一側(cè)，落料部件用于向前送出鑰匙至送料部件，送料部件位于落料部件和夾具的前方，鉆孔部件位于夾具的上方，送料部件用于將鑰匙從落料部件橫向移至夾具前方再向后送至夾具并在沉孔加工完成后將鑰匙向前移出夾具。
[0005]進(jìn)一步的，所述送料部件包括進(jìn)料組件和出料組件，進(jìn)料組件位于落料部件的前方，進(jìn)料組件滑動(dòng)連接于機(jī)架實(shí)現(xiàn)相對機(jī)架橫向移動(dòng)，進(jìn)料組件用于將鑰匙從落料部件橫向移至夾具前方再向后送至夾具，出料組件位于夾具的前方，出料組件用于在沉孔加工完成后將鑰匙向前移出夾具，進(jìn)料組件的移動(dòng)區(qū)域與出料組件的移動(dòng)區(qū)域重疊。
[0006]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料組件包括進(jìn)料橫向驅(qū)動(dòng)器、進(jìn)料縱向驅(qū)動(dòng)器和進(jìn)料夾緊器，進(jìn)料橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于機(jī)架，進(jìn)料縱向驅(qū)動(dòng)器與進(jìn)料橫向驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，進(jìn)料夾緊器與進(jìn)料縱向驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，進(jìn)料橫向驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)進(jìn)料縱向驅(qū)動(dòng)器和進(jìn)料夾緊器相對機(jī)架橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料縱向驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)進(jìn)料夾緊器相對機(jī)架縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料夾緊器與落料部件對接取下鑰匙或者與夾具對接送出鑰匙。
[0007]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料組件還包括設(shè)于機(jī)架的進(jìn)料第一支架，進(jìn)料橫向驅(qū)動(dòng)器固定于進(jìn)料第一支架上，進(jìn)料第一支架具有進(jìn)料橫向?qū)к墸M(jìn)料第一支架上設(shè)有與進(jìn)料橫向?qū)к壟浜系倪M(jìn)料第二支架，進(jìn)料縱向驅(qū)動(dòng)器固定于進(jìn)料第二支架，進(jìn)料第二支架具有進(jìn)料縱向?qū)к?，進(jìn)料第二支架上設(shè)有與進(jìn)料縱向?qū)к壟浜系倪M(jìn)料第三支架，進(jìn)料夾緊器固定于進(jìn)料第三支架。
[0008]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料夾緊器固定于進(jìn)料第三支架的橫向一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料夾緊器為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸具有夾緊頭。
[0010]進(jìn)一步的，所述出料組件包括取料驅(qū)動(dòng)器和取料器，取料驅(qū)動(dòng)器設(shè)于機(jī)架，取料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)取料器相對機(jī)架縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，取料器與夾具對接取出鑰匙。
[0011]進(jìn)一步的，所述出料組件還包括設(shè)于機(jī)架上的出料第一支架，取料驅(qū)動(dòng)器固定于出料第一支架，出料第一支架具有縱向取料導(dǎo)軌，出料第一支架上設(shè)有與縱向取料導(dǎo)軌配合的取料支架，取料器固定于取料支架，取料支架與取料驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述取料器包括取料夾和夾料驅(qū)動(dòng)器，夾料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)取料夾夾緊鑰匙。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有串環(huán)裝置，串環(huán)裝置位于出料組件的橫向一側(cè)且位于進(jìn)料組件的前方，出料組件還包括接料出料槽和出料驅(qū)動(dòng)器，接料出料槽用于接收取料器的鑰匙，出料第一支架具有縱向出料導(dǎo)軌，出料第一支架上設(shè)有與縱向出料導(dǎo)軌配合的出料第二支架，接料出料槽固定于出料第二支架，出料第二支架與出料驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，出料驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)接料出料槽移至串環(huán)裝置進(jìn)行串環(huán)后向前出料，接料出料槽的運(yùn)動(dòng)路徑位于取料器的運(yùn)動(dòng)路徑的下方，取料器的運(yùn)動(dòng)路徑的前端為取料起始端，接料出料槽的運(yùn)動(dòng)路徑的后端為出料起始端，出料起始端位于取料起始端的后方。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾具包括基座、夾緊驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)件、夾緊件和導(dǎo)向件，基座設(shè)有用于放置鑰匙的放置平面，夾緊驅(qū)動(dòng)器固定于基座，夾緊件設(shè)于基座并位于放置平面橫向的側(cè)邊，導(dǎo)向件固定于基座，夾緊驅(qū)動(dòng)器的輸出端與傳動(dòng)件連接并帶動(dòng)傳動(dòng)件前后運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)件與夾緊件連接并帶動(dòng)夾緊件相對基座上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向件與夾緊件配合來引導(dǎo)夾緊件橫向夾緊鑰匙并使鑰匙緊貼放置平面。
[0015]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向件設(shè)有導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面平行于夾緊驅(qū)動(dòng)器的輸出端的運(yùn)動(dòng)方向且相對放置平面傾斜，夾緊件設(shè)有與導(dǎo)向斜面貼合的配合斜面。
[0016]進(jìn)一步的，所述基座設(shè)有容置夾緊件的腔體，腔體的橫向?qū)挾却笥趭A緊件的橫向?qū)挾?，腔體在夾緊驅(qū)動(dòng)器的輸出端運(yùn)動(dòng)方向的兩端腔壁與夾緊件配合，基座上位于腔體橫向的一側(cè)設(shè)有支承部，傳動(dòng)件設(shè)于支承部，放置平面位于支承部的頂端，導(dǎo)向件位于腔體橫向的另一側(cè)。
[0017]進(jìn)一步的，所述支承部設(shè)有供傳動(dòng)件安裝滑動(dòng)的滑槽，傳動(dòng)件向腔體中凸出形成傳動(dòng)部，傳動(dòng)部設(shè)有第一傳動(dòng)面，第一傳動(dòng)面相對夾緊驅(qū)動(dòng)器的輸出端的運(yùn)動(dòng)方向傾斜且平行于夾緊件夾緊鑰匙的運(yùn)動(dòng)方向，夾緊件設(shè)有與第一傳動(dòng)面貼合的第二傳動(dòng)面。
[0018]進(jìn)一步的，所述夾緊件包括兩個(gè)關(guān)于放置平面對稱設(shè)置的夾塊，兩個(gè)夾塊相向運(yùn)動(dòng)夾緊鑰匙，基座設(shè)有兩個(gè)腔體，兩個(gè)夾塊分別容置于腔體中，支承部位于兩個(gè)腔體之間，傳動(dòng)件分別向兩個(gè)腔體中凸出形成的兩個(gè)傳動(dòng)部，導(dǎo)向件設(shè)有兩個(gè)并分別與兩個(gè)夾塊配入口 ο
[0019]進(jìn)一步的，所述夾塊的頂部設(shè)有導(dǎo)向耳，配合斜面設(shè)于導(dǎo)向耳，基座上位于導(dǎo)向斜面下方設(shè)有平行于導(dǎo)向斜面的輔助斜面，導(dǎo)向耳插入導(dǎo)向斜面與輔助斜面之間的空間中；或者，所述夾塊的頂部設(shè)有導(dǎo)向耳，配合斜面設(shè)于導(dǎo)向耳，導(dǎo)向件設(shè)有供導(dǎo)向耳插入的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽上與導(dǎo)向斜面相對的槽壁平行于導(dǎo)向斜面。
[0020]進(jìn)一步的，所述夾塊具有作用于鑰匙的夾緊面，夾緊面為垂直放置平面的平面;或者，所述夾塊具有作用于鑰匙的夾緊臺階，夾塊具有用于緊貼鑰匙匙桿的橫向側(cè)面的縱向平面，夾緊臺階具有用于將鑰匙壓在放置平面上的橫向平面;或者，所述夾塊的其中一個(gè)夾塊具有作用于鑰匙的夾緊面，夾緊面為垂直放置平面的平面，另外一個(gè)夾塊具有作用于鑰匙的夾緊臺階，夾塊具有用于緊貼鑰匙匙桿的橫向側(cè)面的縱向平面，夾緊臺階具有用于將鑰匙壓在放置平面上的橫向平面。
[0021]進(jìn)一步的，所述鉆孔部件包括升降驅(qū)動(dòng)器、升降拖板、鉆孔電機(jī)、鉆頭夾頭和鉆頭，鉆孔電機(jī)安裝在升降拖板上，升降拖板的固定端安裝在機(jī)架上，升降拖板的升降端與升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，升降驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)升降拖板的升降端來使鉆孔電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，鉆頭夾頭與鉆孔電機(jī)的輸出軸連接，鉆頭由鉆頭夾頭夾緊。
[0022]進(jìn)一步的，所述鉆孔電機(jī)上設(shè)有與鉆孔電機(jī)同步升降的去毛刺組件。
[0023]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):調(diào)整鑰匙從進(jìn)料到出料的輸送路線，定義出料方向?yàn)榭v向，鑰匙進(jìn)料到沉孔加工的位置的輸送方向調(diào)整為橫向輸送，從而可以縮短整個(gè)流水線的長度，減少占用空間的長度;而且由于落料和沉孔加工所需要的空間都不大，所以將落料部件與鉆孔部件在橫向上并排設(shè)置，并不會導(dǎo)致橫向占用空間增加，因?yàn)閷㈣€匙從落料部件輸送到夾具的部件與落料部件占用相同寬度位置的空間即可，并不需要更寬的空間，又由于進(jìn)料到夾具和從夾具出料由兩個(gè)有先后順序的動(dòng)作來完成，這兩個(gè)動(dòng)作可以重復(fù)使用相同的空間，又可以提高空間的利用率，使整機(jī)更加緊湊，大大減少了空間占用，相同的建筑面積可以安裝更多的機(jī)器。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0025]圖1為本發(fā)明中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為實(shí)施例一的俯視圖；
[0027]圖3為圖1中I處的放大圖；
[0028]圖4為實(shí)施例一中進(jìn)料組件的示意圖(一)；
[0029]圖5為實(shí)施例一中進(jìn)料組件的示意圖(二)；
[0030]圖6為實(shí)施例一中進(jìn)料組件的示意圖(后視)；
[0031 ]圖7為實(shí)施例一中進(jìn)料組件的示意圖(俯視)；
[0032]圖8為實(shí)施例一中出料組件的示意圖(一)；
[0033]圖9為實(shí)施例一中出料組件的示意圖(二)；
[0034]圖10為實(shí)施例一中出料組件的示意圖(左視)；
[0035]圖11為實(shí)施例一中夾具的示意圖；
[0036]圖12為實(shí)施例一中夾具的示意圖(前側(cè)局部剖視)；
[0037]圖13為圖12中III處的放大圖；
[0038]圖14為實(shí)施例一中夾具的示意圖(左側(cè)局部剖視)；
[0039]圖15為實(shí)施例一中夾具夾緊鑰匙的示意圖；
[0040]圖16為實(shí)施例一中夾具的一種替代結(jié)構(gòu)(一個(gè)夾塊)；
[0041 ]圖17為實(shí)施例一中夾具的一種替代結(jié)構(gòu)(采用夾緊臺階)；
[0042