數(shù)控鉚壓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)控鉚壓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的機(jī)加工領(lǐng)域中，鉚壓機(jī)是一種較為常見的鉚壓裝配設(shè)備，隨著使用需求的不斷提高，人們對(duì)鉚壓機(jī)的工作性能也提出了更高的要求。
[0003]對(duì)于很多工件，其上的鉚釘一般采用人工進(jìn)行安裝，操作員采用手動(dòng)進(jìn)行安裝，安裝效率及其低下，操作員即使采用鉚接氣缸進(jìn)行安裝，由于工件定位和鉚接精準(zhǔn)度的問題，效率提高也相當(dāng)有限，同時(shí)，由人工進(jìn)行安裝，也難以保證沒一個(gè)鉚釘都能安裝到位，稍有不慎就容易損壞待鉚接件，給產(chǎn)品帶來安全隱患。
[0004]現(xiàn)有的鉚壓機(jī)，其使用過程中通常需要工作人員將鉚釘預(yù)裝配到待鉚接工件的相應(yīng)位置后，再放置于鉚壓機(jī)的工作臺(tái)處，利用鉚壓機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的鉚接裝配工作。雖然上述工作過程能夠滿足基本的鉚接裝配需要，但其整個(gè)加工過程中工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且鉚接效率低下，給相關(guān)的生產(chǎn)加工過程造成諸多不便。
[0005]因此，如何提高鉚壓機(jī)的工作效率，并降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明目的在于提供一種數(shù)控鉚接裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種數(shù)控鉚壓裝置;包括機(jī)架、C型立柱、重載XY位移機(jī)構(gòu)、螺母震動(dòng)盤、螺母上料機(jī)構(gòu)及鉚壓頭;所述C型立柱設(shè)置在機(jī)架上，所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述C型立柱上，所述螺母震動(dòng)盤設(shè)置在所述C型立柱的后方，并與所述螺母上料機(jī)構(gòu)連接;所述螺母上料機(jī)構(gòu)伸設(shè)在所述C型立柱中，所述鉚壓頭設(shè)置在所述C型立柱的上方，并朝向所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0008]上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1、上述方案中，所述重載XY位移機(jī)構(gòu)包括鑄鐵基座、X軸重載滑軌、Y軸重載滑軌、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鑄鐵基座相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸重載滑軌及Y軸重載滑軌上，并在所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述X軸重載滑軌或Y軸重載滑軌移動(dòng)。所述X軸重載滑軌的行程為450mm，線速度為300mm/s;所述Y軸重載滑軌的行程為650mm，線速度為300mm/s。采用鑄鐵基座及重載滑軌，以保證該機(jī)構(gòu)可以承載100KN的壓力。所述重載滑軌為重載滾柱滑軌。
[0009]2、上述方案中，所述螺母震動(dòng)盤為六個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在所述螺母上料機(jī)構(gòu)的兩偵U，且六個(gè)所述螺母震動(dòng)盤的出料口均朝向螺母上料機(jī)構(gòu)排列成設(shè)置。所述六個(gè)螺母震動(dòng)盤兩邊各三個(gè)對(duì)稱設(shè)置。所述螺母震動(dòng)盤為M4-M10的螺母供料。
[0010]3、上述方案中，所述螺母上料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)頭、螺母送料軌道及螺母分料機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)頭設(shè)置在所述螺母送料軌道一端的上方的一橫向單軸滑臺(tái)上，并由一滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿所述橫向單軸滑臺(tái)移動(dòng)；所述螺母分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述螺母送料軌道的另一端上。所述取料機(jī)頭根據(jù)控制程序設(shè)定在單軸滑臺(tái)上移動(dòng)，并在對(duì)應(yīng)的螺母震動(dòng)盤位置取螺母，然后放入螺母送料軌道上，送入鉚壓機(jī)的鉚壓頭下方。
[0011]4、上述方案中，所述鉚壓頭包括垂直于所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置的壓頭、驅(qū)動(dòng)所述壓頭作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)盤式換壓頭結(jié)構(gòu)。所述伺服電機(jī)可進(jìn)行參數(shù)輸入與輸出，壓力檢測等功能，伺服出力上限為100KN，行程為200mm。
[0012]5、上述方案中，還包括工控機(jī)或PLC，所述機(jī)架上設(shè)有防護(hù)罩;所述防護(hù)玻璃罩，所述防護(hù)玻璃罩上還設(shè)有顯示器;所述顯示器與所述工控機(jī)或PLC電連接。所述防護(hù)玻璃罩的前端開口的兩側(cè)上對(duì)應(yīng)設(shè)有安全光幕。
[0013]6、上述方案中，所述機(jī)架的下方設(shè)有萬向輪。
[0014]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鉚壓自動(dòng)化，整機(jī)無人操作，提高生產(chǎn)效率，減少了人力投入，降低了成本。本發(fā)明避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)競爭力；另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鉚壓一致性，相同的鉚壓力穩(wěn)定了產(chǎn)品鉚壓質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0018]請參閱圖1和圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0019]如圖1和圖2所示，一種數(shù)控鉚壓裝置;包括機(jī)架1、C型立柱2、重載XY位移機(jī)構(gòu)、螺母震動(dòng)盤3、螺母上料機(jī)構(gòu)及鉚壓頭;所述C型立柱2設(shè)置在機(jī)架I上，所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述C型立柱2上，所述螺母震動(dòng)盤3設(shè)置在所述C型立柱2的后方，并與所述螺母上料機(jī)構(gòu)連接;所述螺母上料機(jī)構(gòu)伸設(shè)在所述C型立柱2中，所述鉚壓頭設(shè)置在所述C型立柱2的上方，并朝向所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0020]所述重載XY位移機(jī)構(gòu)包括鑄鐵基座4、X軸重載滑軌5、Y軸重載滑軌6、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述鑄鐵基座4相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸重載滑軌5及Y軸重載滑軌6上，并在所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)7及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下沿所述X軸重載滑軌5或Y軸重載滑軌6移動(dòng)。所述X軸重載滑軌5的行程為450mm，線速度為300mm/s ；所述Y軸重載滑軌6的行程為650mm，線速度為300mm/s。采用鑄鐵基座4及重載滑軌，以保證該機(jī)構(gòu)可以承載100KN的壓力。所述重載滑軌為重載滾柱滑軌。
[0021]所述螺母震動(dòng)盤4為六個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在所述螺母上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且六個(gè)所述螺母震動(dòng)盤4的出料口均朝向螺母上料機(jī)構(gòu)排列成設(shè)置。所述六個(gè)螺母震動(dòng)盤4兩邊各三個(gè)對(duì)稱設(shè)置。所述螺母震動(dòng)盤4為M4-M10的螺母供料。
[0022]所述螺母上料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)頭(圖中未示出)、螺母送料軌道(圖中未示出)及螺母分料機(jī)構(gòu)(圖中未示出);所述取料機(jī)頭設(shè)置在所述螺母送料軌道一端的上方的一橫向單軸滑臺(tái)9上，并由一滑臺(tái)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)其沿所述橫向單軸滑臺(tái)9移動(dòng);所述螺母分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述螺母送料軌道的另一端上。所述取料機(jī)頭根據(jù)控制程序設(shè)定在單軸滑臺(tái)上移動(dòng)，并在對(duì)應(yīng)的螺母震動(dòng)盤3位置取螺母，然后放入螺母送料軌道上，送入鉚壓機(jī)的鉚壓頭下方。
[0023]所述鉚壓頭包括垂直于所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置的壓頭11、驅(qū)動(dòng)所述壓頭作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)12以及轉(zhuǎn)盤式換壓頭結(jié)構(gòu)(圖中未示出)。所述伺服電機(jī)12可進(jìn)行參數(shù)輸入與輸出，壓力檢測等功能，伺服出力上限為100KN，行程為200mm。
[0024]還包括工控機(jī)或PLC，所述機(jī)架上設(shè)有防護(hù)罩;所述防護(hù)玻璃罩，所述防護(hù)玻璃罩上還設(shè)有顯示器;所述顯示器與所述工控機(jī)或PLC電連接。所述防護(hù)玻璃罩的前端開口的兩側(cè)上對(duì)應(yīng)設(shè)有安全光幕。所述機(jī)架的下方設(shè)有萬向輪。
[0025]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鉚壓自動(dòng)化，整機(jī)無人操作，提高生產(chǎn)效率，減少了人力投入，降低了成本。本發(fā)明避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)競爭力；另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鉚壓一致性，相同的鉚壓力穩(wěn)定了產(chǎn)品鉚壓質(zhì)量。
[0026]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控鉚壓裝置;其特征在于:包括機(jī)架、(:型立柱、重載XY位移機(jī)構(gòu)、螺母震動(dòng)盤、螺母上料機(jī)構(gòu)及鉚壓頭;所述C型立柱設(shè)置在機(jī)架上，所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述C型立柱上，所述螺母震動(dòng)盤設(shè)置在所述C型立柱的后方，并與所述螺母上料機(jī)構(gòu)連接;所述螺母上料機(jī)構(gòu)伸設(shè)在所述C型立柱中，所述鉚壓頭設(shè)置在所述C型立柱的上方，并朝向所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述重載XY位移機(jī)構(gòu)包括鑄鐵基座、X軸重載滑軌、Y軸重載滑軌、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鑄鐵基座相對(duì)滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸重載滑軌及Y軸重載滑軌上，并在所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述X軸重載滑軌或Y軸重載滑軌移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述X軸重載滑軌的行程為450mm，線速度為300mm/s ；所述Y軸重載滑軌的行程為650mm，線速度為300mm/s。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述螺母震動(dòng)盤為六個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在所述螺母上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且六個(gè)所述螺母震動(dòng)盤的出料口均朝向螺母上料機(jī)構(gòu)排列成設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述螺母上料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)頭、螺母送料軌道及螺母分料機(jī)構(gòu);所述取料機(jī)頭設(shè)置在所述螺母送料軌道一端的上方的一橫向單軸滑臺(tái)上，并由一滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其沿所述橫向單軸滑臺(tái)移動(dòng);所述螺母分料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述螺母送料軌道的另一端上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述鉚壓頭包括垂直于所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置的壓頭、驅(qū)動(dòng)所述壓頭作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)盤式換壓頭結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:還包括工控機(jī)或PLC，所述機(jī)架上設(shè)有防護(hù)罩;所述防護(hù)玻璃罩，所述防護(hù)玻璃罩上還設(shè)有顯示器;所述顯示器與所述工控機(jī)或PLC電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述防護(hù)玻璃罩的前端開口的兩側(cè)上對(duì)應(yīng)設(shè)有安全光幕。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉚壓裝置，其特征在于:所述機(jī)架的下方設(shè)有萬向輪。
【專利摘要】一種數(shù)控鉚壓裝置；包括機(jī)架、C型立柱、重載XY位移機(jī)構(gòu)、螺母震動(dòng)盤、螺母上料機(jī)構(gòu)及鉚壓頭；所述C型立柱設(shè)置在機(jī)架上，所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述C型立柱上，所述螺母震動(dòng)盤設(shè)置在所述C型立柱的后方，并與所述螺母上料機(jī)構(gòu)連接；所述螺母上料機(jī)構(gòu)伸設(shè)在所述C型立柱中，所述鉚壓頭設(shè)置在所述C型立柱的上方，并朝向所述重載XY位移機(jī)構(gòu)設(shè)置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鉚壓自動(dòng)化，整機(jī)無人操作，提高生產(chǎn)效率，減少了人力投入，降低了成本。本發(fā)明避免了安全事故的發(fā)生，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了企業(yè)競爭力；另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)鉚壓一致性，相同的鉚壓力穩(wěn)定了產(chǎn)品鉚壓質(zhì)量。
【IPC分類】B21J15/10, B21J15/28, B21J15/38, B21J15/32
【公開號(hào)】CN105618662
【申請?zhí)枴緾N201610192328
【發(fā)明人】葛楊波, 孫習(xí)城
【申請人】上海維衡精密電子股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月30日