專利名稱：鉚接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛輪裝配設備，特別是涉及一種鉚接機。
背景技術(shù)：
目前的飛輪底座和飛輪殼的鉚接大都為人工操作，生產(chǎn)效率低，且鉚接質(zhì)量難以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的鉚接機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是本發(fā)明是一種鉚接機，它主要由機臺、控制面板、工位轉(zhuǎn)盤、震料機構(gòu)、打鉚釘機構(gòu)、下料機構(gòu)、推料機構(gòu)組成；所述的工位轉(zhuǎn)盤安裝在機臺上并可圍繞其中心線進行間歇轉(zhuǎn)動，在工位轉(zhuǎn)盤上等距離分布上料工位、空工位、打鉚釘工位、下料工位，在上述四個工位上皆安裝有用于夾持工件的工裝夾具；所述的裝有鉚釘?shù)恼鹆蠙C構(gòu)、打鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且打鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)分別對應工位轉(zhuǎn)盤上的打鉚釘工位、下料工位；所述的震料機構(gòu)通過送料管與打鉚釘機構(gòu)連接，向打鉚釘機構(gòu)輸送鉚釘； 所述的推料機構(gòu)安裝在下料機構(gòu)的一側(cè)且其推桿移動方向?qū)氏铝蠙C構(gòu)上的導道，用于將工件推離機臺；所述的控制面板安裝在機臺上。所述的打鉚釘機構(gòu)包括氣缸、氣缸固定座、進料器固定座、打鉚釘頭、過料器、夾嘴座、夾嘴、擋料氣缸、分料氣缸；所述的氣缸固定在氣缸固定座的頂部，氣缸固定座固定在進料器固定座上，過料器和夾嘴座固定在進料器固定座的側(cè)壁；在夾嘴座的中部沿縱向開設有通孔，其兩側(cè)夾嘴導向槽；所述的打鉚釘頭活動穿設于夾嘴座的中部通孔，其頂部與氣缸活塞桿連接；所述的過料器中部開設有與震料機構(gòu)送料管連通的導料槽；所述的夾嘴有兩個，分別對稱鉸接在夾嘴座兩側(cè)的導向槽內(nèi)，其自由端可接觸而呈閉合狀，以便夾持自過料器導料槽下落的鉚釘；所述的擋料氣缸、分料氣缸安裝在過料器的一側(cè)，擋料氣缸和分料氣缸的活塞桿可沿橫向穿入過料器且穿入過料器導料槽，以便阻擋落入過料器導料槽內(nèi)鉚釘?shù)南侣?。采用上述方案后，由于本發(fā)明根據(jù)工位的不同，在工位轉(zhuǎn)盤上設置四個工裝夾具， 該四個工裝夾具中的打鉚釘工位、下料工位對應安裝有打鉚釘機構(gòu)、下料機構(gòu)，使得本發(fā)明從鉚釘下落、鉚接、下料的各個工序皆在工位轉(zhuǎn)盤上完成，無需人手介入操作。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠等優(yōu)點。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。


圖1是立體分解圖；圖2是本發(fā)明打鉚釘機構(gòu)的軸測圖3是本發(fā)明打鉚釘機構(gòu)的立體分解圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明是一種鉚接機，它主要由機臺1、控制面板2、工位轉(zhuǎn)盤3、震料機構(gòu)4、打鉚釘機構(gòu)5、下料機構(gòu)6、推料機構(gòu)7組成。所述的工位轉(zhuǎn)盤3安裝在機臺1上并可圍繞其中心線進行間歇轉(zhuǎn)動，在工位轉(zhuǎn)盤 3上等距離分布上料工位31、空工位32、打鉚釘工位33、下料工位34，在上述四個工位上皆安裝有用于夾持工件的工裝夾具8。各工位的作用為(1)上料工位，此工位進行上料操作。 操作工人將飛輪底座和飛輪殼放在上料工裝上，準備下一工位動作。( 打鉚釘工位，此工位將鉚釘依次打入工件孔中。( 下料工位，此工位將放好鉚釘?shù)漠a(chǎn)品通過機械手放置在合格或者不合格通道上。所述的震料機構(gòu)4裝有鉚釘，可將鉚釘逐個送至打鉚釘機構(gòu)5。震料機構(gòu)4、打鉚釘機構(gòu)5和下料機構(gòu)6依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤3的一側(cè)，且打鉚釘機構(gòu)5和下料機構(gòu)6 分別對應工位轉(zhuǎn)盤3上的打鉚釘工位33、下料工位34 ；所述的震料機構(gòu)4通過送料管41與打鉚釘機構(gòu)5連接，向打鉚釘機構(gòu)5輸送鉚釘，打鉚釘機構(gòu)5可將鉚釘逐個放入待生產(chǎn)的產(chǎn)品中。所述的推料機構(gòu)7安裝在下料機構(gòu)6的一側(cè)且其推桿71移動方向?qū)氏铝蠙C構(gòu) 6上的導道61，將生產(chǎn)好的產(chǎn)品放在合格或者不合格通道上。所述的控制面板2安裝在機臺1上，它包含電氣安裝板、伺服電機、PLC、電源、接線端子等部件，用于控制機器的動作。。如圖2、圖3所示，所述的打鉚釘機構(gòu)5包括氣缸51、氣缸固定座52、進料器固定座 53、打鉚釘頭M、過料器55、夾嘴座56、夾嘴57、擋料氣缸58、分料氣缸59。所述的氣缸51 固定在氣缸固定座52的頂部，氣缸固定座52固定在進料器固定座52上，過料器55和夾嘴座56固定在進料器固定座53的側(cè)壁；在夾嘴座56的中部沿縱向開設有通孔561，其兩側(cè)夾嘴導向槽562。所述的打鉚釘頭M活動穿設于夾嘴座56的中部通孔561，其頂部與氣缸51活塞桿連接；所述的過料器陽中部開設有與震料機構(gòu)4送料管41連通的導料槽551 ；所述的夾嘴57有兩個，分別對稱鉸接在夾嘴座56兩側(cè)的導向槽562內(nèi)，其自由端可接觸而呈閉合狀，以便夾持自過料器陽導料槽551下落的鉚釘；所述的擋料氣缸58、分料氣缸59安裝在過料器陽的一側(cè)，擋料氣缸58和分料氣缸59的活塞桿581、591可沿橫向穿入過料器55 且穿入過料器陽導料槽陽1，以便阻擋落入過料器陽導料槽內(nèi)鉚釘?shù)南侣洹１景l(fā)明的工作過程(如圖1所示)1、回原點過程當按下復位按鈕，系統(tǒng)進行回原點操作。首先，氣缸51、擋料氣缸58、分料氣缸59 回到原點，接著轉(zhuǎn)角電機移動到原點位置，帶動工位轉(zhuǎn)盤3回原點，回原點過程結(jié)束。2、生產(chǎn)過程操作工人將飛輪底座和飛輪殼放在工位轉(zhuǎn)盤3的上料工位31上，工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動兩個工位后，到達打鉚釘工位33，打鉚釘機構(gòu)5動作，按生產(chǎn)程序設定，打下若干個鉚釘，打鉚釘機構(gòu)5上升，工位轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動一個工位，下料機構(gòu)6氣缸下降，將插有鉚釘?shù)娘w輪底座和飛輪殼放在合格或不合格通道上。一個生產(chǎn)周期結(jié)束。 以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，可有不同的工位設置，故不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉚接機，其特征在于它主要由機臺、控制面板、工位轉(zhuǎn)盤、震料機構(gòu)、打鉚釘機構(gòu)、下料機構(gòu)、推料機構(gòu)組成；所述的工位轉(zhuǎn)盤安裝在機臺上并可圍繞其中心線進行間歇轉(zhuǎn)動，在工位轉(zhuǎn)盤上等距離分布上料工位、空工位、打鉚釘工位、下料工位，在上述四個工位上皆安裝有用于夾持工件的工裝夾具；所述的裝有鉚釘?shù)恼鹆蠙C構(gòu)、打鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，且打鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)分別對應工位轉(zhuǎn)盤上的打鉚釘工位、下料工位；所述的震料機構(gòu)通過送料管與打鉚釘機構(gòu)連接，向打鉚釘機構(gòu)輸送鉚釘； 所述的推料機構(gòu)安裝在下料機構(gòu)的一側(cè)且其推桿移動方向?qū)氏铝蠙C構(gòu)上的導道，用于將工件推離機臺；所述的控制面板安裝在機臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚接機，其特征在于所述的打鉚釘機構(gòu)包括氣缸、氣缸固定座、進料器固定座、打鉚釘頭、過料器、夾嘴座、夾嘴、擋料氣缸、分料氣缸；所述的氣缸固定在氣缸固定座的頂部，氣缸固定座固定在進料器固定座上，過料器和夾嘴座固定在進料器固定座的側(cè)壁；在夾嘴座的中部沿縱向開設有通孔，其兩側(cè)夾嘴導向槽；所述的打鉚釘頭活動穿設于夾嘴座的中部通孔，其頂部與氣缸活塞桿連接；所述的過料器中部開設有與震料機構(gòu)送料管連通的導料槽；所述的夾嘴有兩個，分別對稱鉸接在夾嘴座兩側(cè)的導向槽內(nèi)， 其自由端可接觸而呈閉合狀，以便夾持自過料器導料槽下落的鉚釘；所述的擋料氣缸、分料氣缸安裝在過料器的一側(cè)，擋料氣缸和分料氣缸的活塞桿可沿橫向穿入過料器且穿入過料器導料槽，以便阻擋落入過料器導料槽內(nèi)鉚釘?shù)南侣洹?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉚接機，它主要由機臺、控制面板、工位轉(zhuǎn)盤、震料機構(gòu)、打鉚釘機構(gòu)、下料機構(gòu)、推料機構(gòu)組成。所述的工位轉(zhuǎn)盤安裝在機臺上且裝有夾持工件的工裝夾具；所述的裝有鉚釘?shù)恼鹆蠙C構(gòu)、打鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)依序環(huán)繞安裝在工位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述的震料機構(gòu)通過送料管與打鉚釘機構(gòu)連接，向打鉚釘機構(gòu)輸送鉚釘；所述的推料機構(gòu)安裝在下料機構(gòu)的一側(cè)且其推桿移動方向?qū)氏铝蠙C構(gòu)上的導道。由于本發(fā)明根據(jù)工位的不同，在工位轉(zhuǎn)盤上設置四個工裝夾具，使得本發(fā)明從鉚釘下落、鉚接、下料的各個工序皆在工位轉(zhuǎn)盤上完成，無需人手介入操作。因而，具有裝配效率高、成品率高、安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B21J15/14GK102371328SQ20101025014
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者韓建國 申請人:廈門義勝自動化設備有限公司