雙工位自動檢測對位組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙工位自動檢測對位組裝機，尤其涉及一種用于智慧手表的雙工位自動檢測對位組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機身安裝有一后蓋，這個后蓋為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋內(nèi)部經(jīng)過特別設(shè)計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋需要安裝至機身上，現(xiàn)有Apple Watch的后蓋安裝在機身工序繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精確度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種精密組裝的雙工位自動檢測對位組裝機。
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種雙工位自動檢測對位組裝機，其用于將智慧手表后蓋穩(wěn)定安裝至智慧手表機身上，所述雙工位自動檢測對位組裝機包括:直線電機驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)、自動保壓加熱機構(gòu)、自動吸附感壓機構(gòu)、視覺組件、固定底板、及固定支架，所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)固定在所述固定底板上，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)固定在所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動端上，所述固定支架固定在固定底板上，所述自動保壓加熱機構(gòu)、自動吸附感壓機構(gòu)、及視覺組件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表機身設(shè)置在旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)上，所述視覺組件對智慧手表機身進行拍照，并判定相應(yīng)的測量值，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)根據(jù)測量值進行旋轉(zhuǎn)角度補償，所述自動吸附感壓機構(gòu)將智慧手表后蓋下壓至智慧手表機身上組裝，所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)將智慧手表后蓋和智慧手表機身移動到所述的自動保壓加熱機構(gòu)的下方進行保壓、加熱。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:所述的視覺組件對產(chǎn)品進行精密的檢測判定，根據(jù)產(chǎn)品的偏移量進行實時補償，通過多軸系移動進行對位組裝，實現(xiàn)的精密組裝工藝要求。
[0008]本發(fā)明進一步的改進如下:
[0009]進一步地，所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有兩個可獨立運動的驅(qū)動端，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)包括兩個，且分別固定在相應(yīng)驅(qū)動端。采用雙工位獨立設(shè)置，在其中一個所述自動保壓加熱機構(gòu)單獨工作的同時，所述另一個自動保壓加熱機構(gòu)可以進行所述的視覺組件拍照和所述的自動吸附感壓機構(gòu)組裝操作，達到設(shè)備連續(xù)工作的效果，提高自動對位組裝機的生產(chǎn)效率。
[0010]進一步地，所述雙工位自動檢測對位組裝機還包括安裝在固定底板上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌橫向延伸，兩個旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)安裝在同一直線導(dǎo)軌上。[0011 ]進一步地，所述固定支架在豎直方向上固定于固定底板，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架具有沿前后方向延伸的兩側(cè)板，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。
[0012]進一步地，所述固定支架還具有連接在側(cè)板前端的前板、連接在側(cè)板后端的后板、以及連接在前板和后板之間的中間板，所述中間板位于兩側(cè)板之間。
[0013]進一步地，所述自動保壓加熱機構(gòu)包括兩個，且分別固定在前板上，所述視覺組件位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)之間。
[0014]進一步地，所述自動吸附感壓機構(gòu)安裝在前板上，并位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)之間。
[0015]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)位于前板的前方，并位于自動保壓加熱機構(gòu)的下方。
[0016]進一步地，所述視覺組件包括C⑶相機。
[0017]進一步地，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)設(shè)有用于固定智慧手表機身的自動解鎖機構(gòu)。
【附圖說明】
[0018]圖1是符合本發(fā)明雙工位自動檢測對位組裝機的立體圖。
[0019]圖2是圖1所示圓圈部分的放大圖。
[0020]圖3是圖1所示自動保壓加熱機構(gòu)的立體圖。
[0021 ]圖4是圖3所示自動保壓加熱機構(gòu)的另一視角立體圖。
[0022]圖5是圖1所示自動吸附感壓機構(gòu)的立體圖。
[0023 ]圖6是圖1所示自動解鎖機構(gòu)的立體圖。
[0024]圖7是圖6所示自動解鎖機構(gòu)的另一視角立體圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0026]如圖1至圖7所示，為符合本發(fā)明的一種雙工位自動檢測對位組裝機100，其用于將智慧手表后蓋800穩(wěn)定安裝至智慧手表機身900上。
[0027]雙工位自動檢測對位組裝機100包括:直線電機驅(qū)動機構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2、自動保壓加熱機構(gòu)3、自動吸附感壓機構(gòu)4、視覺組件5、固定底板6、固定支架7及自動解鎖機構(gòu)8。所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)I固定在所述固定底板6上，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2固定在所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)I驅(qū)動端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自動保壓加熱機構(gòu)3、自動吸附感壓機構(gòu)4、及視覺組件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表機身900設(shè)置在旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2上，所述視覺組件5對智慧手表機身900進行拍照，并判定相應(yīng)的測量值，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2根據(jù)測量值進行旋轉(zhuǎn)角度補償，所述自動吸附感壓機構(gòu)4將智慧手表后蓋800下壓至智慧手表機身900上組裝，所述直線電機驅(qū)動機構(gòu)I將智慧手表后蓋800和智慧手表機身900移動到所述的自動保壓加熱機構(gòu)3的下方進行保壓、加熱。
[0028]直線電機驅(qū)動機構(gòu)I設(shè)有兩個可獨立運動的驅(qū)動端，所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2包括兩個，且分別固定在相應(yīng)驅(qū)動端。雙工位自動檢測對位組裝機100還包括安裝在固定底板6上的直線導(dǎo)軌11，所述直線導(dǎo)軌11橫向延伸，兩個旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2安裝在同一直線導(dǎo)軌11上。所述固定支架7在豎直方向上固定于固定底板6，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的兩側(cè)板71，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。
[0029]所述固定支架7還具有連接在側(cè)板71前端的前板72、連接在側(cè)板71后端的后板73、以及連接在前板72和后板73之間的中間板74，所述中間板74位于兩側(cè)板71之間。所述自動保壓加熱機構(gòu)3包括兩個，且分別固定在前板72上，所述視覺組件5位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)3之間。所述自動吸附感壓機構(gòu)4安裝在前板72上，并位于兩個自動保壓加熱機構(gòu)3之間。所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2位于前板72的前方，并位于自動保壓加熱機構(gòu)3的下方。所述視覺組件5包括C⑶相機。所述旋轉(zhuǎn)對位機構(gòu)2設(shè)有用于固定智慧手表機身900的載具88。
[0030]如圖3至圖4所示，自動保壓加熱機構(gòu)3包括:電機31、線性模組32、滑塊固定板33、轉(zhuǎn)接板34、壓力傳感器35、彈簧36、導(dǎo)桿37、轉(zhuǎn)接塊38、隔熱板39、加熱頭301、以及熱電偶302。所述電機21與線性模組32連接，所述滑塊固定板33固定于線性模組32上，所述轉(zhuǎn)接板34固定在所述滑塊固定板33上，所述轉(zhuǎn)接板34設(shè)有導(dǎo)孔(未圖示)，所述導(dǎo)桿37與導(dǎo)孔配合，所述導(dǎo)桿37可在所述轉(zhuǎn)接板34上滑動，所述轉(zhuǎn)接塊38與導(dǎo)桿37連接，一起在轉(zhuǎn)接板34上滑動，所述彈簧36設(shè)在轉(zhuǎn)接塊38上，所述壓力傳感器35安裝在彈簧36上面，所述彈簧36和壓力傳感器35設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接塊38和所述轉(zhuǎn)接板34之間。所述導(dǎo)桿37和所述轉(zhuǎn)接塊38滑動時，所述壓力傳感器35感知壓力，所述隔熱板39固定在所述轉(zhuǎn)接塊38下面，所述加熱頭301固定在所述隔熱板39下面，所述加熱頭301由加熱棒(未圖示)進行加熱，所述熱電偶302設(shè)置在加熱頭301上，所述熱電偶302監(jiān)控加熱頭301的溫度。所述電機31驅(qū)動所述線性模